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机场跑道检测机器人的建模与运动控制研究
| 论文题名： | 机场跑道检测机器人的建模与运动控制研究 |
| 关键词： | 机场跑道;检测机器人;建模;运动 |
| 作者： | 张鑫 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 李芃 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 机场跑道检测机器人的建模与运动控制研究 |
| 关键词： | 机场跑道;检测机器人;建模;运动 |
| 作者： | 张鑫 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 李芃 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |