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非结构环境下柑橘采摘机器人避障运动规划研究
| 论文题名： | 非结构环境下柑橘采摘机器人避障运动规划研究 |
| 关键词： | 非结构环境;柑橘;采摘机器人;避障运动 |
| 作者： | 马冀桐 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 许洪斌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 非结构环境下柑橘采摘机器人避障运动规划研究 |
| 关键词： | 非结构环境;柑橘;采摘机器人;避障运动 |
| 作者： | 马冀桐 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 许洪斌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |