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基于果柄剪切特性的柑橘采摘机器人末端执行器研究
| 论文题名： | 基于果柄剪切特性的柑橘采摘机器人末端执行器研究 |
| 关键词： | 果柄;剪切特性;柑橘;采摘机器人 |
| 作者： | 张茂 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 许洪斌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆理工大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于果柄剪切特性的柑橘采摘机器人末端执行器研究 |
| 关键词： | 果柄;剪切特性;柑橘;采摘机器人 |
| 作者： | 张茂 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 许洪斌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆理工大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |