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仿人拇指-食指末端执行器抓握模式及控制策略研究
| 论文题名： | 仿人拇指-食指末端执行器抓握模式及控制策略研究 |
| 关键词： | 仿人;拇指;食指;末端执行器;模式;控制 |
| 作者： | 陈小静 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 王裕清;李智国 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 河南理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 仿人拇指-食指末端执行器抓握模式及控制策略研究 |
| 关键词： | 仿人;拇指;食指;末端执行器;模式;控制 |
| 作者： | 陈小静 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 王裕清;李智国 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 河南理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |