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基于激光雷达检测的水面机器人路径规划和避障方法研究
| 论文题名： | 基于激光雷达检测的水面机器人路径规划和避障方法研究 |
| 关键词： | 激光;雷达检测;水面;机器人路径规划;避障 |
| 作者： | 王猛 |
| 专业： | 检测技术与自动化装置 |
| 导师： | 李民强;余道洋 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国科学技术大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于激光雷达检测的水面机器人路径规划和避障方法研究 |
| 关键词： | 激光;雷达检测;水面;机器人路径规划;避障 |
| 作者： | 王猛 |
| 专业： | 检测技术与自动化装置 |
| 导师： | 李民强;余道洋 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国科学技术大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |