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基于激光雷达的同构多机器人SLAM研究
| 论文题名： | 基于激光雷达的同构多机器人SLAM研究 |
| 关键词： | 激光雷达;同构;多机器人 |
| 作者： | 张志昂 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 陈超 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏科技大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 基于激光雷达的同构多机器人SLAM研究 |
| 关键词： | 激光雷达;同构;多机器人 |
| 作者： | 张志昂 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 陈超 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏科技大学 |
| 学位年度： | 2021 |