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基于激光雷达的AGV机器人SLAM与定位导航研究
| 论文题名： | 基于激光雷达的AGV机器人SLAM与定位导航研究 |
| 关键词： | 激光雷达;AGV;机器人;SLAM |
| 作者： | 韦晓琴 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 魏武;罗国栋 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华南理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于激光雷达的AGV机器人SLAM与定位导航研究 |
| 关键词： | 激光雷达;AGV;机器人;SLAM |
| 作者： | 韦晓琴 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 魏武;罗国栋 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华南理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |