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基于静液压系统的六自由度机械臂的控制研究
| 论文题名： | 基于静液压系统的六自由度机械臂的控制研究 |
| 关键词： | 静液压系统;六自由度机械臂 |
| 作者： | 席翔 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 张学习;李明生 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 广东工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于静液压系统的六自由度机械臂的控制研究 |
| 关键词： | 静液压系统;六自由度机械臂 |
| 作者： | 席翔 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 张学习;李明生 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 广东工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |