详情

原文传递一种用于纸浆模塑设备的防掉落取件装置

专利名称：	一种用于纸浆模塑设备的防掉落取件装置
摘要：	本实用新型公开了一种用于纸浆模塑设备的防掉落取件装置，包括机器人，所述机器人的前端装设有取件框架，取件框架上设有若干个真空吸附组件，所述真空吸附组件与真空发生器相连，真空发生器通过电磁阀与空气压缩设备连接，每个真空吸附组件上都装设有感应器，感应器与继电器模组连接，继电器模组与控制设备连接，控制设备与机器人连接，所述真空吸附组件包括吸盘底座和吸盘，吸盘底座装在取件框架上，吸盘装在吸盘底座上，感应器装在吸盘一侧。本实用新型能够有效防止取件时发生掉落的问题，提升取件质量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	韶关市宏乾智能装备科技有限公司
发明人：	杨光华;冷智龙;孟华玥;张敏
专利状态：	有效
申请日期：	2023-03-17T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202320522725.1
公开号：	CN220033307U
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	杨桂洋
分类号：	B65G47/91;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	512026 广东省韶关市武江区百旺西路106号
主权项：	1.一种用于纸浆模塑设备的防掉落取件装置，其特征在于，包括机器人，所述机器人的前端装设有取件框架，取件框架上设有若干个真空吸附组件，所述真空吸附组件与真空发生器相连，真空发生器通过电磁阀与空气压缩设备连接，每个真空吸附组件上都装设有感应器，感应器与继电器模组连接，继电器模组与控制设备连接，控制设备与机器人连接。 2.根据权利要求1所述的用于纸浆模塑设备的防掉落取件装置，其特征在于，所述感应器为光电感应器。 3.根据权利要求1所述的用于纸浆模塑设备的防掉落取件装置，其特征在于，所述真空吸附组件包括吸盘底座和吸盘，吸盘底座装在取件框架上，吸盘装在吸盘底座上，感应器装在吸盘一侧。 4.根据权利要求1所述的用于纸浆模塑设备的防掉落取件装置，其特征在于，所述取件框架包括若干个横向型材和纵向型材，横向型材和纵向型材交错安装。 5.根据权利要求4所述的用于纸浆模塑设备的防掉落取件装置，其特征在于，所述纵向型材作为取件框架的上部与机器人连接，横向型材作为取件框架的下部，吸盘安装在横向型材上，若干个横向型材中吸盘安装的位置相互交错。 6.根据权利要求5所述的用于纸浆模塑设备的防掉落取件装置，其特征在于，所述在若干个真空吸附组件中，每个吸盘都通过单独的一根气管与真空发生器相连。 7.根据权利要求1所述的用于纸浆模塑设备的防掉落取件装置，其特征在于，所述取件框架上装设有报警器，报警器与控制设备连接。 8.根据权利要求1所述的用于纸浆模塑设备的防掉落取件装置，其特征在于，所述取件框架上设置有若干个后备真空吸附件。 9.根据权利要求8所述的用于纸浆模塑设备的防掉落取件装置，其特征在于，所述后备真空吸附件包括后备吸盘、驱动气缸和后备座，驱动气缸装在取件框架上，后备座装在驱动气缸的驱动杆上，后备吸盘装在后备座上，驱动气缸的驱动杆收缩时，后备吸盘与吸盘之间在轴向方向存在间隔距离。 10.根据权利要求9所述的用于纸浆模塑设备的防掉落取件装置，其特征在于，所述若干个后备真空吸附件中，每一个后备真空吸附件都单独与控制设备连接。