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原文传递监视装置、存储介质及监视方法

专利名称：	监视装置、存储介质及监视方法
摘要：	本发明提供一种监视装置、存储介质及监视方法，根据车辆的周边状况使监视驾驶员的基准变化，能够恰当地监视驾驶员。监视装置基于表示车辆周边环境的环境信息检测存在于车辆周边的规定区域内的规定种类的周边物体，基于表示驾驶员状态的信息决定车辆的驾驶员对周边监视的程度，在规定区域内检测出的周边物体的数量比物体数量阈值少的情况下，将成为驾驶员对周边监视的程度的标准的疏忽阈值设为第一值，在周边物体的数量为物体数量阈值以上的情况下，将疏忽阈值设为比第一值小的第二值，判定驾驶员对周边监视的程度是否超过疏忽阈值，在判定为驾驶员对周边监视的程度超过疏忽阈值的情况下，经由通知部对驾驶员通知警告，以对车辆的周边予以注意。
专利类型：	发明专利
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	江头和辉;泽井俊一郎
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202310523766.7
公开号：	CN117068178A
代理机构：	中国贸促会专利商标事务所有限公司
代理人：	李双亮
分类号：	B60W40/08;B60W50/14;B;B60;B60W;B60W40;B60W50;B60W40/08;B60W50/14
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种监视装置，其特征在于，所述监视装置具有：检测部，所述检测部基于表示车辆的周边的环境的环境信息来检测存在于所述车辆的周边的规定的区域内的规定种类的周边物体；决定部，所述决定部基于表示驾驶员的状态的信息来决定所述车辆的驾驶员对周边监视的程度；设定部，所述设定部在由所述检测部在所述规定的区域内检测出的所述周边物体的数量比物体数量阈值少的情况下，将成为驾驶员对所述周边监视的程度的标准的疏忽阈值设定为第一值，在所述周边物体的数量为所述物体数量阈值以上的情况下，将所述疏忽阈值设定为比所述第一值小的第二值；判定部，所述判定部判定由所述决定部决定的驾驶员对所述周边监视的程度是否超过了所述疏忽阈值；以及警告部，所述警告部在由所述判定部判定为驾驶员对所述周边监视的程度超过了所述疏忽阈值的情况下，经由通知部对驾驶员通知警告，以使驾驶员对所述车辆的周边予以注意。 2.根据权利要求1所述的监视装置，其特征在于，所述决定部决定所述车辆的驾驶员对周边监视的程度，以便驾驶员未对所述车辆的周边予以注意的程度越大，则所述车辆的驾驶员对周边监视的程度具有越大的值，所述警告部在由所述判定部判定为驾驶员对所述周边监视的程度比所述疏忽阈值大的情况下，对驾驶员通知所述警告。 3.根据权利要求2所述的监视装置，其特征在于，所述决定部基于驾驶员旁视的持续时间来决定驾驶员对所述周边监视的程度。 4.根据权利要求2所述的监视装置，其特征在于，所述决定部基于在规定时间内驾驶员旁视的次数来决定驾驶员对所述周边监视的程度。 5.根据权利要求2所述的监视装置，其特征在于，所述决定部基于在规定时间内驾驶员旁视的累积时间来决定驾驶员对所述周边监视的程度。 6.根据权利要求1所述的监视装置，其特征在于，所述决定部决定所述车辆的驾驶员对周边监视的程度，以便驾驶员对所述车辆的周边予以注意的程度越大，则所述车辆的驾驶员对周边监视的程度具有越大的值，所述警告部在由所述判定部判定为驾驶员对所述周边监视的程度比所述疏忽阈值小的情况下，对驾驶员通知所述警告。 7.根据权利要求1～6中任一项所述的监视装置，其特征在于，所述监视装置还具有第一变更部，所述第一变更部基于由所述检测部检测出所述周边物体的方向与驾驶员面向的方向的相对关系来变更所述设定部设定的所述疏忽阈值。 8.根据权利要求1～7中任一项所述的监视装置，其特征在于，所述监视装置还具有第二变更部，所述第二变更部基于所述车辆的速度来变更所述设定部设定的所述疏忽阈值。 9.一种非暂时性存储介质，其特征在于，所述非暂时性存储介质存储计算机能够读取的监视用计算机程序，所述监视用计算机程序使处理器执行如下处理，所述处理包括：基于表示车辆的周边的环境的环境信息来检测存在于所述车辆的周边的规定的区域内的规定种类的周边物体；基于表示驾驶员的状态的信息来决定所述车辆的驾驶员对周边监视的程度；当在所述规定的区域内检测出的所述周边物体的数量比物体数量阈值少的情况下，将成为驾驶员对所述周边监视的程度的标准的疏忽阈值设定为第一值，在所述周边物体的数量为所述物体数量阈值以上的情况下，将所述疏忽阈值设定为比所述第一值小的第二值；判定驾驶员对所述周边监视的程度是否超过了所述疏忽阈值；以及在判定为驾驶员对所述周边监视的程度超过了所述疏忽阈值的情况下，经由通知部对驾驶员通知警告，以使驾驶员对所述车辆的周边予以注意。 10.一种监视方法，所述监视方法由监视装置执行，其特征在于，包括：基于表示车辆的周边的环境的环境信息来检测存在于所述车辆的周边的规定的区域内的规定种类的周边物体；基于表示驾驶员的状态的信息来决定所述车辆的驾驶员对周边监视的程度；当在所述规定的区域内检测出的所述周边物体的数量比物体数量阈值少的情况下，将成为驾驶员对所述周边监视的程度的标准的疏忽阈值设定为第一值，在所述周边物体的数量为所述物体数量阈值以上的情况下，将所述疏忽阈值设定为比所述第一值小的第二值；判定驾驶员对所述周边监视的程度是否超过了所述疏忽阈值；以及在判定为驾驶员对所述周边监视的程度超过了所述疏忽阈值的情况下，经由通知部对驾驶员通知警告，以使驾驶员对所述车辆的周边予以注意。