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原文传递一种隧道衬砌养护台车自动驾驶用的差速行走装置

专利名称：	一种隧道衬砌养护台车自动驾驶用的差速行走装置
摘要：	本实用新型公开了一种隧道衬砌养护台车自动驾驶用的差速行走装置，包括对称安装在隧道衬砌养护台车底部左右侧的底纵梁、位于底纵梁前后两端的车轮组件和连接车轮组件的驱动电机组件，车轮组件包括螺栓安装在底纵梁底板的车轮安装罩和安装在车轮安装罩内的车轮，驱动电机组件包括安装在车轮安装罩同侧且高度一致的减速机、居中安装在底纵梁底部的电机减速机安装座和安装在电机减速机安装座上的双出轴电机减速机，双出轴电机减速机两侧出轴端与对应减速机之间通过水平连杆连接，双出轴电机减速机的电机为隧道衬砌养护台车提供沿隧道纵向移动的驱动力和力矩，具有快速避障、操作灵活、保障行进安全等优点。
专利类型：	实用新型
申请人：	中铁十一局集团第五工程有限公司;中铁十一局集团有限公司
发明人：	杨坤;乔红彦;傅刚;胡志荣;漆伟;冯永亮;屈仁胜
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-23T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202321256428.3
公开号：	CN220032051U
代理机构：	重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	梁霖
分类号：	B62D11/04;B;B62;B62D;B62D11;B62D11/04
申请人地址：	400037 重庆市沙坪坝区新桥新村71号;
主权项：	1.一种隧道衬砌养护台车自动驾驶用的差速行走装置，其特征在于：包括对称安装在隧道衬砌养护台车底部左右侧的底纵梁(11)、位于底纵梁(11)前后两端的车轮组件(12)和连接车轮组件(12)的驱动电机组件(13)，所述车轮组件(12)包括螺栓安装在底纵梁(11)底板的车轮安装罩(121)和安装在车轮安装罩(121)内的车轮(122)，所述驱动电机组件(13)包括安装在车轮安装罩(121)同侧且高度一致的减速机(131)、居中安装在底纵梁(11)底部的电机减速机安装座(132)和安装在电机减速机安装座(132)上的双出轴电机减速机(133)，所述双出轴电机减速机(133)两侧出轴端与对应减速机(131)之间通过水平连杆(134)连接，所述双出轴电机减速机(133)的电机为隧道衬砌养护台车提供沿隧道纵向移动的驱动力和力矩，左右侧的驱动电机组件(13)通过速度差能实现单侧集驱差速避障。 2.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌养护台车自动驾驶用的差速行走装置，其特征在于：所述电机减速机安装座(132)对应双出轴电机减速机(133)正上方安装有电机保护盖(135)。 3.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌养护台车自动驾驶用的差速行走装置，其特征在于：所述水平连杆(134)采用浮动轴，所述减速机(131)采用轮边减速机，水平连杆(134)与双出轴电机减速机(133)、减速机(131)的对应端轴通过联轴器(136)连接。 4.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌养护台车自动驾驶用的差速行走装置，其特征在于：所述电机减速机安装座(132)水平板、竖直板均设有安装孔并配备螺栓分别与底纵梁(11)底板、双出轴电机减速机(133)螺栓连接，且水平板、竖直板之间设有三角加强板，所述三角加强板设有减重减阻孔。 5.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌养护台车自动驾驶用的差速行走装置，其特征在于：所述底纵梁(11)采用焊接组合箱梁，车轮安装罩(121)只留有供车轮(122)露出的下方开口。