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原文传递起落架、包括起落架的飞行器和分配起落架载荷的方法

专利名称：	起落架、包括起落架的飞行器和分配起落架载荷的方法
摘要：	本发明涉及起落架、包括起落架的飞行器和分配起落架载荷的方法。飞行器(2)具有起落架(10)，该起落架具有支承一个或更多个轮(76)的主支承件(20)。该起落架具有至少两个侧撑杆(30、32)，起落架载荷能够通过侧撑杆从起落架(10)传播至飞行器(2)的本体(3)。侧撑杆(30、32)在一个端部处经由接头附接至可旋转的轭(40)，接头允许侧撑杆(30、32)与轭(40)之间的相对运动，使得轭(40)能够围绕轭轴线(42)旋转。所述接头所允许的轭(40)围绕轭轴线(42)的旋转可以有助于在两个侧撑杆(30、32)之间分配载荷以及/或者消除例如在组装期间由不利的公差叠加导致的负面影响。
专利类型：	发明专利
申请人：	空中客车营运有限公司
发明人：	本杰明·毕晓普
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-19T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202310573639.8
公开号：	CN117087855A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	李增苗
分类号：	B64C25/10;B64C25/20;B64C25/36;B;B64;B64C;B64C25;B64C25/10;B64C25/20;B64C25/36
申请人地址：	英国布里斯托尔
主权项：	1.一种包括起落架的飞行器，所述起落架包括：支承一个或更多个轮的主支承件，所述主支承件能够相对于所述飞行器的本体在收起构型与展开构型之间移动；至少第一侧撑杆和第二侧撑杆，每个侧撑杆在所述飞行器的所述本体处的第一安装点与所述主支承件处的第二安装点之间延伸；以及轭，所述轭被约束成用于围绕轭轴线旋转，其中：在使用中，当所述起落架处于所述展开构型时，所述主支承件和所述侧撑杆布置成共同地将基本上所有的起落架载荷传递至所述飞行器的所述本体；并且每个侧撑杆的所述安装点中的一个安装点设置在所述轭上并形成接头，所述接头布置成允许所述侧撑杆与所述轭之间的相对运动，以允许所述轭围绕所述轭轴线旋转。 2.根据权利要求1所述的飞行器，其中，当所述主支承件处于所述展开构型时，所述侧撑杆定位成将所述轭保持在围绕所述轭轴线的固定的旋转位置中。 3.根据权利要求2所述的飞行器，其中，当所述主支承件处于所述展开构型时，所述第一侧撑杆经受的应力用于迫使所述轭围绕所述轭轴线沿一个方向旋转，并且所述第二侧撑杆经受的应力用于迫使所述轭围绕所述轭轴线沿相反方向旋转。 4.根据任一前述权利要求所述的飞行器，其中，当所述主支承件处于所述展开构型时，所述轭被约束成基本上免于平移运动。 5.根据权利要求1至3中的任一项所述的飞行器，其中，所述第一侧撑杆和所述第二侧撑杆的设置在所述轭上的所述安装点围绕所述轭轴线设置在所述轭上的不同位置处。 6.根据权利要求5所述的飞行器，其中，每个侧撑杆的所述接头包括联接构件，所述联接构件以可旋转的方式附接至所述轭并且以可旋转的方式附接至相应的侧撑杆。 7.根据权利要求6所述的飞行器，其中，每个联接构件能够相对于所述轭围绕第一轴线旋转，并且能够相对于相应的侧撑杆围绕第二轴线旋转，所述第二轴线大致垂直于所述第一轴线。 8.根据权利要求1至3中的任一项所述的飞行器，其中，所述轭能够在垂直于所述轭轴线的旋转平面中旋转，并且在所述主支承件处于所述展开构型时，所述侧撑杆限定了侧撑杆平面，所述旋转平面和所述侧撑杆平面定位成彼此成不超过60度的角度。 9.根据权利要求1至3中的任一项所述的飞行器，其中，在所述主支承件处于所述展开构型时，所述接头中的每个接头允许相应的侧撑杆与所述轭之间围绕以下轴线相对旋转：该轴线定位成与所述轭轴线成不超过60度的角度。 10.根据权利要求1至3中的任一项所述的飞行器，其中，在所述主支承件处于所述展开构型时，所述侧撑杆朝向所述轭会聚。 11.根据权利要求1至3中的任一项所述的飞行器，其中，在所述主支承件处于所述展开构型时：所述第一侧撑杆的所述第一安装点设置成比所述第一侧撑杆的所述第二安装点更靠前；并且所述第二侧撑杆的所述第一安装点设置成比所述第二侧撑杆的所述第二安装点更靠后。 12.根据权利要求1至3中的任一项所述的飞行器，其中，在所述主支承件处于所述展开构型时，所述侧撑杆沿着所述飞行器的俯仰轴线定位在所述主支承件的同一侧。 13.根据权利要求1至3中的任一项所述的飞行器，其中，所述侧撑杆中的至少一个侧撑杆包括两个纵向部分，所述两个纵向部分枢转地连接至彼此，以允许所述侧撑杆进行折叠。 14.根据权利要求1至3中的任一项所述的飞行器，其中，所述主支承件和所述侧撑杆构造成使得所述主支承件从所述展开构型向所述收起构型的运动包括所述主支承件朝向所述侧撑杆的运动。 15.根据权利要求1至3中的任一项所述的飞行器，其中，所述侧撑杆和所述轭布置成使得所述主支承件在所述展开构型与所述收起构型之间的运动导致所述侧撑杆与所述轭轴线之间的相对运动，该相对运动通过所述轭围绕所述轭轴线的旋转来适应。 16.根据权利要求1至3中的任一项所述的飞行器，其中，所述轭附接至所述主支承件并且能够随所述主支承件一起移动。 17.根据权利要求16所述的飞行器，其中，所述主支承件包括主支柱，并且所述轭以套环的方式围绕所述支柱以可旋转的方式安装。 18.根据权利要求1至3中的任一项所述的飞行器，其中，所述轭以可旋转的方式固定至所述飞行器的所述本体，当所述主支承件在所述收起构型与所述展开构型之间移动时，所述主支承件相对于所述轭移动。 19.一种包括起落架的飞行器，所述起落架包括：支承一个或更多个轮的主支承件，所述主支承件能够相对于所述飞行器的本体在收起构型与展开构型之间移动；轭，所述轭安装在所述主支承件上并且能够随所述主支承件一起移动；以及至少第一侧撑杆和第二侧撑杆，每个侧撑杆在所述飞行器的所述本体处的第一安装点与所述轭上的第二安装点之间延伸，其中：所述轭安装成用于围绕轭轴线相对于所述主支承件旋转；每个第二安装点在所述轭与相应的侧撑杆之间形成枢转接头，所述枢转接头具有枢转接头轴线；并且每个枢转接头轴线不垂直于所述轭轴线。 20.一种包括起落架的飞行器，所述起落架包括：支承一个或更多个轮的主支承件，所述主支承件能够相对于所述飞行器的本体在收起构型与展开构型之间移动；安装在所述飞行器的所述本体上的轭，当所述主支承件在所述收起构型与所述展开构型之间移动时，所述主支承件相对于所述轭移动；以及至少第一侧撑杆和第二侧撑杆，每个侧撑杆在所述轭上的第一安装点与所述主支承件处的第二安装点之间延伸，其中：所述轭安装成用于围绕轭轴线相对于所述飞行器的所述本体旋转；每个第一安装点在所述轭与相应的侧撑杆之间形成枢转接头，所述枢转接头具有枢转接头轴线；并且每个枢转接头轴线不垂直于所述轭轴线。 21.一种在包括起落架的飞行器中分配起落架载荷的方法，所述起落架包括：支承一个或更多个轮的主支承件，所述主支承件能够相对于所述飞行器的本体在收起构型与展开构型之间移动；至少第一侧撑杆和第二侧撑杆，每个侧撑杆在所述飞行器的所述本体处的第一安装点与所述主支承件处的第二安装点之间延伸；以及轭，所述轭被约束成用于围绕轭轴线旋转，每个侧撑杆的所述安装点中的一个安装点设置在所述轭上并形成接头，所述接头布置成允许所述侧撑杆与所述轭之间的相对运动，其中，当所述起落架处于所述展开构型并且在载荷作用下时，所述轭相对于所述侧撑杆中的每个侧撑杆移动并且围绕所述轭轴线旋转，以在所述侧撑杆之间重新分配力。 22.一种起落架，所述起落架用作根据权利要求1、2、3、9或20中的任一项所述的飞行器中的起落架以及/或者用作根据权利要求21所述的方法中的起落架。