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原文传递一种具有物料姿态自动拨正功能的输送装置

专利名称：	一种具有物料姿态自动拨正功能的输送装置
摘要：	本发明涉及输送技术领域，具体为一种具有物料姿态自动拨正功能的输送装置，所述输送装置包括机架、输送带、驱动装置、固定机构、第一拨正机构和第二拨正机构，本发明相比于现有的输送装置设置有固定机构、第一拨正机构和第二拨正机构，当物料以较慢的速度在输送带上移动时，通过拨动板调整物料的姿态，以方便后续对物料进行抓取、扫码等一系列操作，当物料以较快的速度在输送带上移动时，通过拨动板先初次调整物料的姿态，然后通过固定机构使得物料暂停运动，最后通过若干组第一滑筒和若干组第二滑筒对物料的姿态进行二次调整，通过双次调整的方式，确保物料的姿态以及运动路线符合工作人员的要求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	启东荻捷工业成套设备有限公司
发明人：	王应龙;张风华;杨建文
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202311387726.0
公开号：	CN117125449A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘亨平
分类号：	B65G47/22;B65G43/08;B65G15/64;B;B65;B65G;B65G47;B65G43;B65G15;B65G47/22;B65G43/08;B65G15/64
申请人地址：	226236 江苏省南通市启东滨海工业园明珠路
主权项：	1.一种具有物料姿态自动拨正功能的输送装置，其特征在于：所述输送装置包括机架（1）、输送带（2）、驱动装置（3）、固定机构（4）、第一拨正机构（7）和第二拨正机构（9），所述输送带（2）设置在机架（1）的内部，所述驱动装置（3）设置在机架（1）的外侧，所述输送带（2）的两端均设置有一组滚动组件（21），所述驱动装置（3）的主轴与其中一组滚动组件（21）相连接，所述固定机构（4）设置在机架（1）的上方，所述第一拨正机构（7）和第二拨正机构（9）相对设置在机架（1）的上方两侧，所述第一拨正机构（7）和第二拨正机构（9）均与固定机构（4）相接触，通过所述第一拨正机构（7）和第二拨正机构（9）控制物料的姿态和运动路线。 2.根据权利要求1所述的一种具有物料姿态自动拨正功能的输送装置，其特征在于：所述第一拨正机构（7）包括第一收纳架（71）、第二气缸（72）、第一活动架（73）和拨动架（732），所述第一活动架（73）设置在第一收纳架（71）的内部，所述第二气缸（72）设置在第一收纳架（71）远离第二拨正机构（9）的一侧，所述拨动架（732）设置在第一活动架（73）靠近第二拨正机构（9）的一侧，通过所述第二气缸（72）驱动第一活动架（73）在第一收纳架（71）内移动，所述第二拨正机构（9）包括第二收纳架（91）、第三气缸（92）、第二活动架（93）和拨动板（932），所述第二活动架（93）设置在第二收纳架（91）的内部，所述第三气缸（92）设置在第二收纳架（91）远离第一拨正机构（7）的一侧，所述拨动板（932）设置在第二活动架（93）靠近第一拨正机构（7）的一侧，通过所述第三气缸（92）驱动第二活动架（93）在第二收纳架（91）内移动。 3.根据权利要求2所述的一种具有物料姿态自动拨正功能的输送装置，其特征在于：所述固定机构（4）包括固定架（41）、第一气缸（42）、柔性板（43）和定位架（44），所述第一气缸（42）设置在固定架（41）的上方，所述定位架（44）设置在固定架（41）的内部，所述柔性板（43）设置在定位架（44）的内部靠近第一拨正机构（7）和第二拨正机构（9）的一端，所述定位架（44）的内壁上设置有滑槽，所述滑槽内设置有缓冲弹簧，所述柔性板（43）的侧端设置有滑块，所述柔性板（43）与定位架（44）之间通过滑槽、缓冲弹簧和滑块相连接，所述滑块靠近缓冲弹簧的一端设置有压电片。 4.根据权利要求3所述的一种具有物料姿态自动拨正功能的输送装置，其特征在于：所述第一活动架（73）靠近固定机构（4）的一端水平设置有若干组第一滑筒（731），所述第二活动架（93）靠近固定机构（4）的一端水平设置有若干组第二滑筒（931），所述拨动架（732）的内部设置有空腔，所述空腔的尺寸与拨动板（932）的尺寸相配合，所述空腔靠近固定机构（4）的一端设置有第一导电块（733），所述拨动板（932）靠近固定机构（4）的一端设置有第二导电块（933）。 5.根据权利要求1所述的一种具有物料姿态自动拨正功能的输送装置，其特征在于：所述滚动组件（21）包括辊筒（211）和防护座（212），所述防护座（212）设置有两组，两组所述防护座（212）分别设置在辊筒（211）的两端，所述输送带（2）的内表面设置有若干组定位孔（22），所述防护座（212）的外表面设置有若干组定位块，若干组所述定位孔（22）与若干组所述定位块相配合，所述防护座（212）的内部设置有变位组件，通过所述变位组件控制若干组所述定位块的移动。 6.根据权利要求5所述的一种具有物料姿态自动拨正功能的输送装置，其特征在于：所述防护座（212）的外端设置有若干组伸缩槽，所述变位组件包括定位杆（2121）、储液槽（2122）、环形槽（2123）和电磁铁（2124），所述定位杆（2121）设置有若干组，每组所述定位杆（2121）均位于一组伸缩槽内，每组所述定位杆（2121）均与一组定位块相连接，所述储液槽（2122）与环形槽（2123）相连通，所述储液槽（2122）的内部设置有活塞板，所述活塞板靠近电磁铁（2124）的一端镶嵌有磁块，所述定位块和定位孔（22）均为球形结构。 7.根据权利要求1所述的一种具有物料姿态自动拨正功能的输送装置，其特征在于：所述输送带（2）的内部设置有支撑架（12），所述支撑架（12）通过固定杆与机架（1）内壁相连接，所述输送带（2）的下方设置有废料箱（11），所述废料箱（11）的内部设置有吸附筒（111），所述支撑架（12）与输送带（2）的内表面相接触，所述吸附筒（111）与输送带（2）的下端相接触，所述支撑架（12）的内部设置有检测机构。 8.根据权利要求1-7任一项所述的一种具有物料姿态自动拨正功能的输送装置，其特征在于：所述机架（1）的侧端设置有挡板（5），所述输送带（2）远离第一拨正机构（7）和第二拨正机构（9）的一端设置有防护带（8）和旋转电机（6），通过所述旋转电机（6）驱动防护带（8）旋转，所述挡板（5）靠近防护带（8）的一端设置有感应机构，所述感应机构与旋转电机（6）相连接。