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原文传递顶升移料装置及匣钵上料输送设备

专利名称：	顶升移料装置及匣钵上料输送设备
摘要：	本实用新型涉及一种顶升移料装置及匣钵上料输送设备。顶升移料装置包括底座、升降平台、升降组件及移料机构。升降组件包括两个连接件、两个传动件、连接组件及升降驱动件。连接件沿第二方向间隔设置有两个第一转动点位。传动件沿第一方向间隔设置有两个第二转动点位。每个连接杆转动连接于对应第一转动点位及相邻的第二转动点位之间。升降驱动件用于驱使两个传动件在第二方向上沿相向或相背的方向同步移动。移料机构被构造为能够在移料面与第二输送线的送料位置对齐时，带动移料面上的物料沿第三方向移动。两个连接件、两个传动件及连接组件中的四个连接杆相互配合，以形成多连杆机构，故上述顶升移料装置的移料过程较为精准、安全。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南思博睿智能装备有限公司
发明人：	李群胜;张成;余建权
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202321022861.0
公开号：	CN219971053U
代理机构：	长沙和诚容创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵亚兰
分类号：	B65G47/54;B65G41/00;B65G15/12;B;B65;B65G;B65G47;B65G41;B65G15;B65G47/54;B65G41/00;B65G15/12
申请人地址：	410100 湖南省长沙市长沙经开区区块东六路南段77号C6栋三一众创21层2106房
主权项：	1.一种顶升移料装置，用于将第一输送线上的物料转移至第二输送线上游端及将所述第二输送线下游端的物料转移至所述第一输送线上，其特征在于，所述顶升移料装置包括：底座；升降平台，沿第一方向与所述底座间隔设置；升降组件，包括两个连接件、两个传动件、连接组件及升降驱动件；两个所述连接件沿所述第一方向相对且间隔设置，并分别安装在所述底座及所述升降平台上；每个所述连接件沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔设置有两个第一转动点位；两个所述传动件沿所述第二方向平行且间隔设置；每个所述传动件沿所述第一方向间隔设置有两个第二转动点位；所述连接组件包括四个分别与四个所述第一转动点位一一对应的连接杆；每个所述连接杆的两端分别与对应所述第一转动点位及与所述第一转动点位相邻的第二转动点位转动连接；具有移料面的移料机构，安装于所述升降平台背离所述底座的一侧；其中，所述升降驱动件用于驱使两个所述传动件在第二方向上沿相向或相背的方向同步移动，使所述移料机构上升至所述移料面与所述第二输送线的送料位置对齐，或者下降至所述移料面位于所述第一输送线的送料位置以下；所述移料机构被构造为能够在所述移料面与所述第二输送线的送料位置对齐时，带动所述移料面上的物料沿与所述第一方向及所述第二方向垂直的第三方向移动，直至物料完全离开所述移料面或者完全移至所述移料面上。 2.根据权利要求1所述的顶升移料装置，其特征在于，所述连接组件为多个；多个所述连接组件沿所述第三方向间隔设置；在所述第三方向上，每相邻两个所述第一转动点位对齐，每相邻两个所述第二转动点位对齐。 3.根据权利要求2所述的顶升移料装置，其特征在于，所述连接件包括安装板及多个连接板；所述安装板安装在所述底座朝向所述升降平台的一侧或者所述升降平台朝向所述底座的一侧；多个所述连接板沿所述第三方向间隔设置在所述安装板背离所述底座或背离所述升降平台的一侧；每个所述连接板上沿所述第二方向间隔设置有两个所述第一转动点位。 4.根据权利要求1所述的顶升移料装置，其特征在于，所述升降组件330还包括传动杆；所述传动杆的两端形成有旋向相反的外螺纹；每个所述传动件上形成有螺纹孔；两个所述传动件沿所述第二方向相对设置；所述传动杆两端的外螺纹分别与两个所述传动件上的螺纹孔螺接，以传动连接所述传动杆与传动件；所述升降驱动件为驱动电机；所述驱动电机的输出轴与所述传动杆的一端传动连接，用于驱动所述传动杆转动，以带动两个所述传动件相互靠近或相互远离。 5.根据权利要求4所述的顶升移料装置，其特征在于，所述升降组件330还包括两个分别与两个所述传动件一一对应地螺纹法兰；所述传动件开设有安装孔；每个所述螺纹法兰可拆卸地穿设于对应的安装孔，以在所述传动件上形成所述螺纹孔。 6.根据权利要求1所述的顶升移料装置，其特征在于，所述升降驱动件为双向气缸；所述双向气缸横向设于两个所述传动件之间，且其两个活动端分别与两个所述传动件可拆卸地连接。 7.根据权利要求1所述的顶升移料装置，其特征在于，所述移料机构包括多个移料组件及移料驱动件；每个所述移料组件包括支撑架及输送带；多个所述支撑架沿所述第二方向平行且间隔设置在所述升降平台背离所述底座的一侧表面上；每个所述输送带沿所述第三方向可滑动地安装于对应所述支撑架背离所述升降平台的一端；多个所述输送带共同形成所述移料面；所述移料驱动件用于驱动多个所述输送带同步滑动。 8.根据权利要求7所述的顶升移料装置，其特征在于，还包括用于限制所述升降平台的上极限位置的第一限位开关及用于限制所述升降平台的下极限位置的第二限位开关；所述第一限位开关及所述第二限位开关均与所述升降驱动件电性连接；所述顶升移料装置用于将所述第一输送线上的物料转移至所述第二输送线的上游端时，所述移料机构还包括第一检测件、第二检测件及第一控制器；所述第一检测件及所述第二检测件均与所述第一控制器通信连接；所述第一检测件用于在检测到所述第一输送线上的物料到达所述移料面的上方时向所述第一控制器发送第一触发信号；所述第二检测件用于在检测到物料完全离开所述移料面后向所述第一控制器发送第二触发信号；所述第一控制器分别与所述升降驱动件及所述移料驱动件电性连接，并用于在接收到所述第一触发信号时控制所述升降驱动件驱动两个所述传动件相互靠近，还用于在所述升降平台到达所述上极限位置时控制所述移料驱动件驱动所述输送带沿朝向所述第二输送线上游端的方向滑动预设距离，还用于在接收到所述第二触发信号时控制所述升降驱动件驱动两个所述传动件相互远离；所述顶升移料装置用于将所述第二输送线下游端的物料转移至所述第一输送线上时，所述移料机构还包括第三检测件及第二控制器；所述第三检测件与所述第二控制器通信连接用于检测到所述第二输送线下游端有物料时向所述第二控制器发送第三触发信号；所述第二控制器分别与所述升降驱动件及所述移料驱动件电性连接，并用于在接收所述第三触发信号时控制所述移料驱动件驱动所述输送带沿背离所述第二输送线下游端的方向滑动预设距离，还用于在接收所述第三触发信号第一预设时长后控制所述升降驱动件驱动两个所述传动件相互远离，还用于在所述升降平台下降至下极限位置第二预设时长后控制所述升降驱动件驱动两个所述传动件相互靠近。 9.根据权利要求1所述的顶升移料装置，其特征在于，所述升降平台沿周向间隔形成有多个滑孔；所述顶升移料装置还包括多个导向柱；多个所述导向柱一一对应且可滑动地穿设于多个所述滑孔内；多个所述导向柱沿所述升降平台的周向平行且间隔设置；每个所述导向柱的一端固定在所述底座的表面，另一端可滑动地穿设于对应的所述滑孔内；和/或所述底座的底部设置有多个调节脚；每个所述调节脚包括与所述底座的底部螺纹连接的螺纹柱及与所述螺纹柱的一端连接的撑脚。 10.一种匣钵上料输送设备，其特征在于，包括第一输送线、第二输送线及如权利要求1至9任一项所述的顶升移料装置；所述第二输送线的上游端或下游端与所述第一输送线对接；所述第一输送线的输送方向与所述第二方向一致；所述第二输送线上游端的输送方向或所述第二输送线下游端的输送方向与所述第三方向一致；在所述第一方向上，所述第一输送线的送料位置低于所述第二输送线上游端或下游端的送料位置；所述顶升移料装置设于所述第一输送线的下方；所述升降驱动件用于驱动所述升降平台带动所述移料机构上升至所述移料面与所述第二输送线上游端或下游端的送料位置平齐，或者下降至所述移料面位于所述第一输送线的送料位置以下；所述移料机构用于在所述输送面与所述第二输送线的送料位置平齐时，将所述移料面上的物料移送至所述第一输送线的上游端或者接住所述第二输送线下游端送出的物料。