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原文传递集装箱蜂窝式堆场及其控制系统

专利名称：	集装箱蜂窝式堆场及其控制系统
摘要：	本发明公开了集装箱蜂窝式堆场及其控制系统，包括集装箱堆垛机、蜂窝式集装箱堆垛架以及控制系统；其中，所述集装箱堆垛机设置在蜂窝式集装箱堆垛架的一侧位置；所述集装箱堆垛机的底部位置安装有堆垛机大车，所述集装箱堆垛机的后侧位置安装有起升卷筒，所述起升卷筒的输出端缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端捆绑在升降台本体的顶部一侧，所述钢丝绳的另一端通过起升滑轮组件以及滑轮件连接在升降台本体顶部的另一端。该集装箱蜂窝式堆场及其控制系统，设置有集装箱堆垛机，堆场以货架形式存放集装箱，每个集装箱在堆垛架上均有独立箱位空间，替代叠放，从而突破堆6过7的限制，达到10‑20层，成倍扩大堆场容量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	英坤泰(上海)港口设备工程有限公司
发明人：	段忠东;曾祥民
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-13T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202311012966.2
公开号：	CN117125594A
代理机构：	南通市集优专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	褚淑杰
分类号：	B66C1/22;B66C13/18;B66C13/22;B;B66;B66C;B66C1;B66C13;B66C1/22;B66C13/18;B66C13/22
申请人地址：	201111 上海市闵行区元江路5500号第1幢
主权项：	1.集装箱蜂窝式堆场及其控制系统，包括集装箱堆垛机（1）、蜂窝式集装箱堆垛架（2）以及控制系统；其中，所述集装箱堆垛机（1）设置在蜂窝式集装箱堆垛架（2）的一侧位置；其特征在于，还包括：所述集装箱堆垛机（1）的底部位置安装有堆垛机大车（3），所述集装箱堆垛机（1）的后侧位置安装有起升卷筒（4），所述起升卷筒（4）的输出端缠绕有钢丝绳（5），所述钢丝绳（5）的另一端捆绑在升降台本体（6）的顶部一侧，所述钢丝绳（5）的另一端通过起升滑轮组件（8）以及滑轮件（9）连接在升降台本体（6）顶部的另一端；所述升降台本体（6）靠近集装箱堆垛机（1）的内壁位置转动安装有升降台导向轮（7），所述集装箱堆垛机（1）的顶部位置开设有导向轨道（10），所述升降台本体（6）的表面两侧位置均设置有移动滑车（11），且所述移动滑车（11）的下方位置安装有伸缩臂架（12）；所述集装箱堆垛机（1）的内部安装有控制系统，码头调度系统发送箱号至堆场控制系统并且来控制集装箱堆垛机（1），所述起升卷筒（4）固定安装在集装箱堆垛机（1）的一侧，且所述升降台本体（6）通过升降台导向轮（7）与集装箱堆垛机（1）的门架之间构成滑动结构。 2.根据权利要求1所述的集装箱蜂窝式堆场及其控制系统，其特征在于：所述堆垛机大车（3）的下方位置设置有导轨，所述蜂窝式集装箱堆垛架（2）的内部放置有集装箱。 3.根据权利要求1所述的集装箱蜂窝式堆场及其控制系统，其特征在于：所述伸缩臂架（12）的前方设置有钩头，且钩头的一端可进入集装箱的锁孔内。 4.根据权利要求1所述的集装箱蜂窝式堆场及其控制系统，其特征在于：所述集装箱堆垛机（1）的拾取机构包括升降台本体（6）、移动滑车（11）一组伸缩臂架（12）组成。 5.一种基于权利要求1所述的集装箱蜂窝式堆场及其控制系统，其特征在于：所述蜂窝式堆场的工作流程为：在使用该集装箱蜂窝式堆场及其控制系统时，码头调度系统发送箱号至蜂窝式堆场主控制单元，状态监测单元查找定位目标集装箱的垛、行、列等箱位信息，并根据箱位信息发送指令至对应垛位的集装箱堆垛机（1）；集装箱堆垛机（1）沿着堆垛机大车（3）的轨道行驶，行驶到目标集装箱所在的列，通过启动起升卷筒（4），使得起升卷筒（4）的输出端将会带动钢丝绳（5）进行收卷工作，并且，钢丝绳（5）的另一端连接在升降台本体（6）的顶部一侧位置，并且钢丝绳（5）的另一端通过起升滑轮组件（8）以及滑轮件（9）与升降台本体（6）的另一端相连接，导致升降台本体（6）通过升降台导向轮（7）起升到目标集装箱所在的行高位置；伸缩臂架（12）伸出，前方钩头进入锁孔，然后起升，将集装箱提起一定高度，伸缩臂架（12）携带集装箱收回，将集装箱取出，进入蜂窝式集装箱堆垛架（2）指定区域；堆垛机大车（3）运行，将集装箱运到指定工位，提供给转接集卡或AGV、跨运车，完成集装箱拾取工作；堆箱的过程为在获取箱位信息后与取箱过程反向操作；在蜂窝式集装箱堆垛架（2）内，不同垛位的集装箱堆垛机（1）同步运行，同时堆、取多个不同垛位的集装箱；同一堆垛机的大车和起升联动运行；集装箱堆垛机（1）可与集卡、AGV、跨运车等多种水平运输机械之间进行交互。