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原文传递自动续纸设备及自动续纸方法

专利名称：	自动续纸设备及自动续纸方法
摘要：	本发明提供一种自动续纸设备及自动续纸方法，其自动续纸设备包括上纸托板，设置在上纸托板上方的送纸飞达，还包括设置在上纸托板旁侧的伴随托纸机构，伴随托纸机构可升降，插杆在纸面平面内平行设置有多组，插杆能够沿其延伸方向平移从而进入或者退出上纸托板上方放置的托盘的平行槽；伴随托纸机构的挡板具有平行于纸堆侧面方向的工作面，并能够沿插杆的延伸方向平移从而在移动至贴靠纸堆的侧面时限制纸堆的侧向移动。该自动续纸设备通过插杆在续纸过程中代替上纸托板支撑纸堆继续上升实现了不停机续纸，且配合插杆设置的挡板保证在切换上纸托板与插杆工作时，工作用纸的纸面位置不变，因此保证了切换过程中纸堆不会错位，保证了送纸飞达的上料可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	科大智能物联技术股份有限公司
发明人：	高明;许勇;李喜梅;舒长兵;陈波;钟智敏
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-03T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202310971640.6
公开号：	CN117088158A
代理机构：	合肥天明专利事务所(普通合伙)
代理人：	娄岳
分类号：	B65H1/26;B;B65;B65H;B65H1;B65H1/26
申请人地址：	230031 安徽省合肥市高新区中国(安徽)自由贸易试验区望江西路900号中安创谷科技园一期A1楼6、7层
主权项：	1.一种自动续纸设备，包括托举载有纸堆(W2)的托盘(W1)上升的上纸托板(11)，设置在上纸托板(11)上方一定距离的送纸飞达(12)，其特征在于，还包括设置在上纸托板(11)旁侧的伴随托纸机构(13)，所述伴随托纸机构(13)能够沿上纸托板(11)升降方向平移，所述伴随托纸机构(13)包括: 插杆(131)，所述插杆(131)在纸面平面内平行设置有多组，所述插杆(131)能够沿其延伸方向平移从而进入或者退出所述上纸托板(11)上方放置的托盘(W1)的平行槽(W11)；挡板(132)，所述挡板(132)具有平行于纸堆(W2)侧面方向的工作面，并能够沿插杆(131)的延伸方向平移从而在移动至贴靠纸堆(W2)的侧面时限制纸堆(W2)的侧向移动。 2.如权利要求1所述的自动续纸设备，其特征在于，所述伴随托纸机构(13)包括沿上纸托板(11)升降方向设置的平台组件(134)，所述插杆(131)与所述挡板(132)能够于所述平台组件(134)上沿所述插杆(131)的延伸方向平移。 3.如权利要求2所述的自动续纸设备，其特征在于，所述上纸托板(11)还包括驱动平台组件(134)移动的门架(133)，在所述门架(133)的两侧立柱上均设置有直线导轨(331)与提升系统(332)，所述直线导轨(331)引导所述平台组件(134)移动，所述提升系统(332)驱动所述平台组件(134)升降。 4.如权利要求3所述的自动续纸设备，其特征在于，所述伴随托纸机构(13)还包括对正平台(341)，所述对正平台(341)在所述平台组件(134)上能够在纸面内垂直于所述插杆(131)的延伸方向平移；所述插杆(131)与所述挡板(132)在所述对正平台(341)上沿所述插杆(131)的延伸方向平移设置。 5.如权利要求4所述的自动续纸设备，其特征在于，所述伴随托纸机构(13)还包括插杆移动机构(342)与挡板移动机构(343)，多个所述插杆(131)在所述插杆移动机构(342)上固定设置，所述插杆移动机构(342)在所述对正平台(341)上沿所述插杆(131)的延伸方向平移设置；所述挡板(132)在所述挡板移动机构(343)上固定设置，所述挡板移动机构(343)在所述对正平台(341)上沿所述插杆(131)的延伸方向平移设置。 6.如权利要求5所述的自动续纸设备，其特征在于，所述自动续纸设备在所述对正平台(341)上每一个所述插杆(131)的两侧边以及下底边设置有滑轮(311)用于支撑限位所述插杆(131)平移时的位置。 7.如权利要求6所述的自动续纸设备，其特征在于，所述滑轮(311)中的一个或多个为齿轮(312)，所述插杆(131)的对应面开设有齿槽，所述齿轮(312)与所述齿槽啮合。 8.如权利要求1所述的自动续纸设备，其特征在于，所述挡板(132)设置在所述插杆(131)的上方，所述挡板(132)的挡板下缘(32E)低于所述插杆(131)的插杆上缘(31E)。 9.如权利要求8所述的自动续纸设备，其特征在于，所述挡板(132)的挡板下缘(32E)自相邻插杆(131)的间隙之间下探至插杆(131)的插杆下缘(31D)以下的位置。 10.如权利要求1所述的自动续纸设备，其特征在于，所述上纸托板(11)的上表面设置有提升辊道(111)，所述提升辊道(111)可在纸面内转移托盘(W1)的位置。 11.如权利要求1所述的自动续纸设备，其特征在于，所述伴随托纸机构(13)能够在所述上纸托板(11)的升降方向上与所述上纸托板(11)同步做升降移动。 12.一种基于权利要求1-10任一项所述的自动续纸设备的自动续纸方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.准备步骤，在上纸托板(11)到达一定高度，伴随托纸机构(13)同步上升，保持与上纸托板(11)的同步上升，控制插杆(131)伸出并插入平行槽(W11)中保持； S2.代替步骤，伴随托纸机构(13)继续上升，上纸托板(11)回退至初始位置使纸堆(W2)与托盘(W1)脱离，纸堆(W2)随伴随托纸机构(13)上升，托盘(W1)随托盘(W1)下降； S3.上纸步骤，在上纸托板(11)回到初始位置后，将由于插杆(131)的托举而空出的托盘(W1)卸下，并将新一轮的满载工作用纸(W)的托盘(W1)置于上纸托板(11)上； S4.接替步骤，在将新一轮的满载工作用纸(W)的托盘(W1)置于上纸托板(11)上后，上纸托板(11)上升至纸堆(W2)顶层接近伴随托纸机构(13)位置，控制挡板(132)伸出至贴靠纸堆(W2)边缘处，然后控制插杆(131)回退退出纸堆(W2)下方区域使插杆(131)上的工作用纸(W)落座于新一轮的纸堆(W2)的顶层的准确位置。 13.如权利要求12所述的自动续纸方法，其特征在于，所述准备步骤中还包括在伸出插杆(131)之前执行的调整插杆(131)的位置使插杆(131)对准托盘(W1)的平行槽(W11)的步骤。