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原文传递一种智能采水系统、采水方法

专利名称：	一种智能采水系统、采水方法
摘要：	本发明涉及海水采样领域，具体涉及一种智能采水系统、采水方法。一种智能采水系统，其特征在于，包括采样箱，所述采样箱通过连接底座固定在无人船上，采样箱具有腔体，腔体内设有采样装置和泵水装置，腔体外侧设有驱动装置；泵水装置通过输水管连接有抽水器，输水管通过注水组件连接在驱动装置上；泵水装置使抽水器在驱动装置的辅助下将海水输送至采样装置内。本发明能够实现水上水下两种环境下海水样品的序列式采集，可满足两种情景下的采样要求，实用性强，采集过程稳定，应用范围广泛。并且能够在精确采样深度的情况下，在不同的深度对海水进行采样，提高的系统的自动化程度，降低了工作人员的工作强度，提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东科技大学
发明人：	魏峥嵘;张世昊;安玉美;杨继岳;张明伟;杨继超;王胜利;董文辉
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-10T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202310836273.9
公开号：	CN117074095A
代理机构：	青岛智地领创专利代理有限公司
代理人：	肖峰
分类号：	G01N1/14;G01N1/16;G;G01;G01N;G01N1;G01N1/14;G01N1/16
申请人地址：	266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
主权项：	1.一种智能采水系统，其特征在于，包括采样箱，所述采样箱通过连接底座固定在无人船上，采样箱还设有吊环，所述吊环能够辅助采样箱进入海水中；采样箱具有腔体，腔体内设有采样装置和泵水装置，腔体外侧设有驱动装置；泵水装置通过输水管连接有抽水器，输水管通过注水组件连接在驱动装置上；泵水装置使抽水器在驱动装置的辅助下将海水输送至采样装置内。 2.根据权利要求1所述的一种智能采水系统，其特征在于，所述采样箱上固定有多个采样装置，采样装置包括采样瓶和防溅盘，采样瓶底部固定在采样箱上，采样瓶内部设有控制阀，所述控制阀上的按压开关裸露在采样瓶顶部，控制阀用于控制采样瓶内的储水量；所述按压开关四周被防溅盘包围，防溅盘固定在采样瓶顶端。 3.根据权利要求2所述的一种智能采水系统，其特征在于，所述泵水装置包括水泵，水泵通过输水管与抽水器连接，所述输水管上设有配重块，配重块位于近抽水器侧，所述配重块用于使输水管竖直沉入海水中；所述抽水器上连接有压力传感器；采样箱腔体内壁上设有收放组件，输水管缠绕在收放组件上；收放组件用于根据压力传感器测得的海洋深度压力来控制输水管的下放深度。 4.根据权利要求2所述的一种智能采水系统，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动组件和第二驱动组件；所述第一驱动组件通过固定座固定在采样箱外侧，第一驱动组件包括第一电机，第一电机通过减速器连接有第一丝杠，固定座上设有第一滑轨，第二驱动组件通过第一连接件配置在第一滑轨和第一丝杠上；所述第二驱动组件包括第二电机，所述第二电机通过电机底座固定在第一连接件上，第二电机通过减速器连接有第二丝杠，电机底座上设有第二滑轨，所述注水组件通过第二连接件配置在第二滑轨和第二丝杠上。 5.根据权利要求1所述的一种智能采水系统，其特征在于，所述收放组件包括收放电机和滚轮，收放电机固定在采样箱腔体内壁上，滚轮与收放电机输出端连接，收放电机通过使滚轮旋转实现控制抽水器下放深度的目的。 6.根据权利要求4所述的一种智能采水系统，其特征在于，所述注水组件包括伸缩电机和伸缩杆，伸缩电机固定在第二连接件上，伸缩电机运动端与伸缩杆连接；伸缩电机通过控制伸缩杆按压控制阀上的按压开关使采样瓶打开并能够注水。 7.一种智能采水系统的采水方法，其特征在于，使用如权利要求3所述的一种智能采水系统，包括： S1.检查部件之间的连接情况和数据输送情况； S2.通过地面站或遥控器控制无人船航行到达检测点，并保证无人船在该检测点保持相对静止； S3.待无人船在该检测点保持相对静止后，在压力传感器的作用下到达目标位置，并开始在目标海水深度处采集海水样品； S4.通过注水组件挤压按压开关，使海水进入至采样瓶内，待取样完毕后注水组件不再挤压按压开关； S5.驱动装置控制注水组件按照规定路径实现对每个采样瓶进行注水； S6.完成对每个采样瓶的采样后，通过地面站或遥控器控制无人船返航，并更换洁净的采样瓶后再次出发采样。 8.根据权利要求7所述的一种智能采水系统的采水方法，其特征在于，S3所述采集海水样品的方式包括水上采水，所述水上采水在无人船在该检测点保持相对静止后，将抽水器在收放组件的驱动下到达目标深度，启动水泵通过抽水器将海水输送至采样瓶中。 9.根据权利要求7所述的一种智能采水系统的采水方法，其特征在于，S3所述的采集海水样品的方式包括水下采水，通过吊放设备将采集箱沉入海水中并达到目标深度，通过注水组件挤压按压开关，海水直接注入采集瓶中。 10.根据权利要求7所述的一种智能采水系统的采水方法，其特征在于，根据采样瓶的体积大小和进水量来控制对按压开关的挤压时间实现控制进水量的目的。