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原文传递一种用于风力发电机组塔上吊机的重心调节方法

专利名称：	一种用于风力发电机组塔上吊机的重心调节方法
摘要：	本发明提供一种用于风力发电机组塔上吊机的重心调节方法，包括如下步骤：将主吊机设置于辅助吊机的下方，且使辅吊滑轮在水平方向上位于第一滑轮和第二滑轮的中心；将钢丝绳绕过辅吊滑轮，并将辅吊滑轮与辅助吊机固定连接；调节液压缸的长度，进而调节主吊臂的旋转角度，使得主吊臂从初始的水平位置向下旋转，直到主吊机的重心位于辅吊滑轮所在的竖直线上；调整主动力单元的位置，使得钢丝绳绕过第三滑轮后垂直设置且与辅吊滑轮的中心位于同一竖直线上。本发明提供的用于风力发电机组塔上吊机的重心调节方法，通过调节液压缸的长度，进而调节主吊悬臂的旋转角度到合适位置，从而实现塔上吊机在起吊状态时能够调整重心以实现平稳工作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海戈洛立科技有限公司
发明人：	黎燕航;刘作广;马涛;王猛;周剑锋;张凯
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311313941.6
公开号：	CN117049402A
代理机构：	上海谱璟专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	沈敏
分类号：	B66C23/64;B66C23/82;B66C23/62;B66C13/08;B;B66;B66C;B66C23;B66C13;B66C23/64;B66C23/82;B66C23/62;B66C13/08
申请人地址：	201306 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼
主权项：	1.一种用于风力发电机组塔上吊机的重心调节方法，风力发电机组包括固定于地面的塔筒和安装于所述塔筒的顶部的机舱，其特征在于，塔上吊机包括主吊机和用于吊装主吊机的辅助吊机，所述辅助吊机设置于所述机舱上，所述辅助吊机上设置有辅吊滑轮；所述主吊机包括主基座、主吊臂、液压缸、滑轮组、钢丝绳和主动力单元，所述主吊臂的一端与所述主基座活动连接，所述主吊臂的另一端设置有吊钩，所述滑轮组包括设置于所述主吊臂上的第一滑轮和第二滑轮、设置于所述主基座上的多个调整滑轮和设置于所述主基座靠近所述主吊臂一侧的第三滑轮，所述钢丝绳的一端连接吊钩，另一端依次绕过所述第一滑轮、所述辅吊滑轮、所述第二滑轮、多个所述调整滑轮和所述第三滑轮连接至所述主动力单元；所述重心调节方法包括如下步骤：将所述主吊机放置于所述辅助吊机的下方，且使所述辅吊滑轮在水平方向上位于所述第一滑轮和所述第二滑轮的中心；将所述钢丝绳绕过所述辅吊滑轮，并将所述辅吊滑轮与所述辅助吊机固定连接；调节所述液压缸的长度，进而调节主吊臂的旋转角度，使得所述主吊臂从初始的水平位置向下旋转，直到所述主吊机的重心位于所述辅吊滑轮所在的竖直线上；调整所述主动力单元的位置，使得所述钢丝绳绕过所述第三滑轮后垂直设置且与所述辅吊滑轮的中心位于同一竖直线上。 2.根据权利要求1所述的用于风力发电机组塔上吊机的重心调节方法，其特征在于，所述主吊机处于初始状态时，所述主吊臂被设置在第一位置，所述主吊机处于起吊状态时，所述主吊臂被设置在第二位置，所述主吊臂从所述第一位置到所述第二位置的旋转角度通过以下公式计算：，其中，为所述主吊臂从所述第一位置到所述第二位置的旋转角度，/>为所述主基座的重量，/>为所述主基座的重心与所述辅吊滑轮所在的竖直线的垂直距离，/>为所述主吊臂的重量，/>为所述主吊臂在所述第一位置时的重心与所述辅吊滑轮所在的竖直线的垂直距离。 3.根据权利要求2所述的用于风力发电机组塔上吊机的重心调节方法，其特征在于，所述主基座与所述主吊臂的连接点为第一连接点，所述主基座与所述液压缸的连接点为第二连接点，所述主吊臂与所述液压缸的连接点为第三连接点。 4.根据权利要求3所述的用于风力发电机组塔上吊机的重心调节方法，其特征在于，所述液压缸的缩短长度通过以下公式计算：，其中，为所述液压缸的缩短长度，/>为所述第一连接点到所述第二连接点的距离，/>为所述第一连接点到所述第三连接点的距离，/>为所述主吊臂在水平位置时所述第一连接点与所述第二连接点的连线与所述第一连接点与所述第三连接点的连线的夹角，/>为所述主吊臂从第一位置到第二位置的旋转角度。 5.根据权利要求1所述的用于风力发电机组塔上吊机的重心调节方法，其特征在于，所述主基座设置有滑移槽，所述主吊臂的一端设置有销轴，所述销轴插入设置在所述滑移槽中，所述主吊臂可沿所述滑移槽移动。 6.根据权利要求5所述的用于风力发电机组塔上吊机的重心调节方法，其特征在于，所述主基座上还设置有锁紧机构，所述锁紧机构设置于所述滑移槽处以阻挡所述销轴沿所述滑移槽移动；所述重心调节方法还包括如下步骤：在调节所述主吊臂从所述第一位置到所述第二位置的旋转角度之前，调节所述主吊臂在所述滑移槽的位置，将所述销轴移动到所述滑移槽的端部，使得所述主吊臂伸出所述主基座的臂长达到最大；调节并锁紧所述锁紧机构，使其阻挡所述销轴移动。 7.根据权利要求6所述的用于风力发电机组塔上吊机的重心调节方法，其特征在于，所述锁紧机构包括第一组锁紧单元和第二组锁紧单元，所述第一组锁紧单元用于在所述主吊臂在第一铰接位置时阻挡所述销轴移动，所述第二组锁紧单元用于在所述主吊臂在第二铰接位置时阻挡所述销轴移动。 8.根据权利要求1所述的用于风力发电机组塔上吊机的重心调节方法，其特征在于，所述第一滑轮和所述第二滑轮在所述主吊臂连接所述主基座的一端间隔设置。 9.根据权利要求8所述的用于风力发电机组塔上吊机的重心调节方法，其特征在于，所述第一滑轮与所述第二滑轮之间的间距等于所述辅吊滑轮的直径；所述重心调节方法还包括如下步骤：将所述辅吊滑轮放置于所述第一滑轮与所述第二滑轮之间；将位于所述第一滑轮与所述第二滑轮之间的所述钢丝绳从所述第一滑轮的下方绕到所述辅吊滑轮的上方再绕到所述第二滑轮的下方，使得所述第一滑轮与所述辅吊滑轮之间的所述钢丝绳以及所述第二滑轮与所述辅吊滑轮之间的所述钢丝绳处于垂直状态。 10.根据权利要求1所述的用于风力发电机组塔上吊机的重心调节方法，其特征在于，所述主动力单元为卷扬机或绞车，所述主动力单元设置于地面。