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原文传递倾转装置和飞行器

专利名称：	倾转装置和飞行器
摘要：	本实用新型公开一种倾转装置和飞行器，其中倾转装置包括：基座、连杆机构、螺旋桨电机、及倾转电机，连杆机构包括与基座转动连接的电机安装座、具有第一端和第二端的连杆、及具有第三端和第四端的摇杆，第一端与电机安装座转动连接，第二端与第三端转动连接，螺旋桨电机设于电机安装座，螺旋桨电机用以驱动螺旋桨，倾转电机设于基座，倾转电机的输出轴与第四端驱动连接，倾转装置具有第一状态和第二状态，在第一状态下和第二状态下，第一端、第二端、及第四端均位于同一直线，第二端在第一状态的位置和在第二状态的位置不同。本实用新型的技术方案旨在避免倾转电机的输出轴一直受到较大的力，提高倾转电机的使用寿命。
专利类型：	实用新型
申请人：	成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
发明人：	吴巍;谢晒明;李唐;王长云
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-05T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202321415457.X
公开号：	CN220010072U
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	袁雪
分类号：	B64C27/52;B;B64;B64C;B64C27;B64C27/52
申请人地址：	610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府五街200号4号楼A区6楼;
主权项：	1.一种倾转装置，其特征在于，包括：基座；连杆机构，包括与所述基座转动连接的电机安装座、具有第一端和第二端的连杆、及具有第三端和第四端的摇杆，所述第一端与所述电机安装座转动连接，所述第二端与所述第三端转动连接；螺旋桨电机，设于所述电机安装座，所述螺旋桨电机用以驱动螺旋桨；以及倾转电机，设于所述基座，所述倾转电机的输出轴与所述第四端驱动连接；所述倾转装置具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下和所述第二状态下，所述第一端、所述第二端、及所述第四端均位于同一直线，所述第二端在所述第一状态的位置和在所述第二状态的位置不同。 2.如权利要求1所述的倾转装置，其特征在于，所述第一状态转变至所述第二状态，所述电机安装座转过角度的数值大于80度且小于100度。 3.如权利要求1所述的倾转装置，其特征在于，所述倾转装置还包括设于所述基座的转接座，所述基座通过所述转接座与所述电机安装座转动连接。 4.如权利要求3所述的倾转装置，其特征在于，所述电机安装座具有第一抵止部，所述转接座具有在所述电机安装座的转动方向上与所述第一抵止部相对的第二抵止部，在所述第一状态转变至所述第二状态的过程中，所述第一抵止部靠近所述第二抵止部，且在所述第二状态下，所述第一抵止部抵接所述第二抵止部。 5.如权利要求1所述的倾转装置，其特征在于，所述连杆包括设于所述第一端和所述第二端之间的第三抵止部，所述摇杆具有第四抵止部，在所述连杆相对所述摇杆转动的方向上，所述第三抵止部与所述第四抵止部相对，在所述第二状态转变至所述第一状态的过程中，所述第三抵止部靠近所述第四抵止部，且在所述第一状态下，所述第三抵止部抵接所述第四抵止部。 6.如权利要求1所述的倾转装置，其特征在于，所述电机安装座包括供所述螺旋桨电机安装的安装座本体、及连接所述安装座本体的多个支撑凸耳，所述支撑凸耳与所述基座转动连接。 7.如权利要求1所述的倾转装置，其特征在于，所述倾转装置还包括设于所述基座的第二支撑座，所述输出轴可转动地穿设于所述第二支撑座。 8.如权利要求7所述的倾转装置，其特征在于，所述第二支撑座设有多个，所述摇杆设于两所述第二支撑座之间。 9.如权利要求1所述的倾转装置，其特征在于，所述电机安装座设于所述基座的一侧，所述倾转电机设于所述基座相对的另一侧；和/或，所述倾转装置还包括设于所述基座的限位壳，所述倾转电机部分设于所述限位壳内，所述限位壳设有减重孔；和/或，所述基座设有安装槽，所述倾转装置还包括装设于所述安装槽的连接件、及将所述连接件抵压于所述安装槽的槽底的抵压件，所述抵压件设于所述基座；和/或，在所述第一状态，所述第四端位于所述第一端和所述第二端之间，在所述第二状态，所述第二端位于所述第一端和所述第四端之间；和/或，所述倾转电机配置为倾转舵机。 10.一种飞行器，其特征在于，包括：飞行器主体；如权利要求1至9任一项所述的倾转装置，所述倾转装置的基座设于所述飞行器主体；以及螺旋桨，与所述倾转装置的螺旋桨电机驱动连接。