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原文传递一种货叉搬运设备

专利名称：	一种货叉搬运设备
摘要：	本发明涉及货叉搬运的技术领域，并具体公开一种货叉搬运设备，包括吊架机构、驱动机构、夹持机构、锁止机构以及测距机构，夹持机构通过驱动机构可以实现在一定范围内的第一方向、第二方向以及竖直方向的三向运动，便于在不同的区域内夹持货叉，并将其放置到喷砂机外的输送架上，即可以实现多区域货叉的夹持与运输，夹持范围较广，可以实现堆码货叉的自动运输，同时夹持机构包括定位组件以及设置在定位组件前后端的两个夹持组件，通过定位组件可以带动两个夹持组件同时转动，在夹取货叉之后，可以调节货叉的角度，以满足喷砂机对货叉摆放角度的要求，同时夹持组件包括两个距离可调的夹持件，可以适用于不同型号的货叉。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波如意股份有限公司
发明人：	邬建来;朱建林;郭宏斌
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202310847802.5
公开号：	CN117023406A
代理机构：	宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	龙洋
分类号：	B66C17/00;B66C1/06;B66C1/22;B66C9/14;B66C9/18;B66C13/08;B66C13/46;B;B66;B66C;B66C17;B66C1;B66C9;B66C13;B66C17/00;B66C1/06;B66C1/22;B66C9/14;B66C9/18;B66C13/08;B66C13/46
申请人地址：	315600 浙江省宁波市宁海县桃源北路656号
主权项：	1.一种货叉搬运设备，用于将货叉从放置工位搬运至喷砂机上，其特征在于，包括：吊架机构，其包括支撑组件以及位于所述支撑组件顶部的顶架组件，所述放置工位位于所述顶架组件的正下方；驱动机构，其包括第一平移组件、第二平移组件以及升降组件，所述第一平移组件包括可沿第一方向滑动设置在所述顶架组件上的支撑横梁，所述第二平移组件包括可沿第二方向滑动设置在所述支撑横梁上的滑移架，所述升降组件包括可升降的与所述滑移架相接的升降梁；夹持机构，其包括定位组件以及至少两个夹持组件，所述定位组件包括固定在所述升降梁底部的定位板以及可转动设置在所述定位板下方的定位架，所述定位架具有第一端以及第二端，两个所述夹持组件分别位于所述第一端以及所述第二端，每个所述夹持组件均包括位于所述第一端两侧或所述第二端两侧的至少两个夹持件，两个所述夹持件用于夹持所述货叉的两个叉臂，且两个所述夹持件之间的距离可调；所述夹持件包括可浮动的设置在所述定位架底部的夹柱、位于所述夹柱底端的电磁铁以及与所述夹柱下部底端相接的夹爪，当所述电磁铁通电时，所述电磁铁的底部可与所述货叉的顶面相接，以吸合所述货叉，所述夹爪可与所述货叉的底部抵接，以夹持所述货叉。 2.根据权利要求1所述的一种货叉搬运设备，其特征在于，所述定位组件还包括转向电机，所述定位架通过第一转轴可转动的与所述定位板相接，所述转向电机固定在所述定位板上，并与所述第一转轴相接。 3.根据权利要求1或2所述的一种货叉搬运设备，其特征在于，所述定位架包括两个支架，两个所述夹持组件分别与两个所述支架相接，所述支架上设有沿两个所述夹持件布置方向布置的第一导轨，所述夹柱的上端通过第一滑块可滑动的与所述第一导轨相接；所述夹持组件还包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸固定在所述支架上，且所述第一驱动气缸的活塞杆与所述第一滑块相接。 4.根据权利要求3所述的一种货叉搬运设备，其特征在于，所述第一滑块上设有轴套，所述夹柱的上端穿设在所述轴套上，并通过伸缩弹簧与所述轴套相接。 5.根据权利要求2所述的一种货叉搬运设备，其特征在于，所述夹持组件还包括摆动气缸，所述摆动气缸通过连接板固定在所述夹柱下部的一侧，且所述摆动气缸与所述夹爪相接，并可驱动所述夹爪转动，以夹持或释放所述货叉。 6.根据权利要求1所述的一种货叉搬运设备，其特征在于，所述顶架组件包括顶架、沿第一方向布置在所述顶架上的第一齿条与第二导轨，两个所述第一齿条布置在所述顶架对称的两侧上，两个所述第二导轨分别位于两个所述第一齿条内侧的顶架上，所述支撑横梁的两端分别通过两个第二滑块可滑动的与两个所述第二导轨相接；所述第一平移组件还包括两个第一驱动电机，两个所述第一驱动电机固定与两个所述第二滑块相接，所述第一驱动电机的输出轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；所述第二滑块相对的两侧上设有第一限位开关以及第二限位开关，所述顶架的两端设有第一限位杆以及第二限位杆，当所述支撑横梁沿第一方向运动时，所述第一限位开关可与所述第一限位杆抵接或所述第二限位开关可与所述第二限位杆抵接。 7.根据权利要求6所述的一种货叉搬运设备，其特征在于，所述第二平移组件还包括第二驱动电机，所述支撑横梁上设有沿第二方向布置的第三导轨与第二齿条，所述滑移架通过第三滑块可滑动的与所述第三导轨相接，所述第二驱动电机固定在所述第三滑块上，且所述第二驱动电机的输出轴上设有与所述第二齿条啮合的第二齿轮；所述升降组件还包括第三驱动电机，所述滑移架的一侧设有垂直布置的滑槽，所述升降梁活动穿设在所述滑槽内，且所述升降梁的一侧设有沿垂直方向布置的第三齿条，所述第三驱动电机固定在所述滑移架上，且所述第三驱动电机的输出轴上设有与所述第三齿条啮合的第三齿轮。 8.根据权利要求6所述的一种货叉搬运设备，其特征在于，还包括锁止机构，所述锁止机构包括定位销组件，所述定位销组件包括位于所述第二滑块上的第一定位孔、位于所述顶架上的第二定位孔以及可插入所述第一定位孔与所述第二定位孔的连通孔内的定位销，当所述定位销插入所述第一定位孔与所述第二定位孔的连通孔内时，所述驱动机构与所述夹持机构停止运动。 9.根据权利要求1所述的一种货叉搬运设备，其特征在于，所述喷砂机上设有进料口，所述进料口的外侧设有输送架，所述放置工位位于所述输送架一侧的工作台上，所述放置工位上设有第一放置区以及第二放置区，所述夹持机构可从所述第一放置区或所述第二放置区夹持所述货叉，并将所述货叉放置到所述输送架上。 10.根据权利要求1所述的一种货叉搬运设备，其特征在于，还包括测距机构，所述测距机构包括摄影组件，所述摄影组件包括光源以及测距相机，所述光源与所述测距相机通过安装板安装至所述升降梁的一侧，所述测距相机用于测量所述货叉的距离，所述光源用于为所述测距相机提供光线。