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原文传递一种公路隧道内壁清洗机器人

专利名称：	一种公路隧道内壁清洗机器人
摘要：	本实用新型涉及公路隧道清洗机器人技术领域，公开了一种公路隧道内壁清洗机器人，包括智能清洗机器人、清洗机构，所述智能清洗机器人包括控制台与机械臂，所述机械臂顶部端安装有清洗机构，所述控制台一侧分别设置有连接臂、摆臂；本实用新型通过对公路隧道内壁清洗时，控制电机可带动连接臂以及顶部端导水板、集水槽转动至清洗机构下方，并在液压气缸伸缩配合下，升降至清洗机构下方隧道内壁处紧密衔接，在清洗机构对公路隧道内壁清洗时，弧形集水槽可对清洗产生的废液进行导流，并通过导水板进行盛接，实现了对清洗隧道内壁产生的废液进行集中化盛接，避免飞溅的废液倾洒在隧道内壁以及来往车辆上。
专利类型：	实用新型
申请人：	山东省交通规划设计院集团有限公司;山东正晨科技股份有限公司
发明人：	张长安;吴涛;周逸凯;张宏威;颜丙龙;张军;李嘉璐
专利状态：	有效
申请日期：	2023-03-10T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202320441570.9
公开号：	CN219992312U
代理机构：	重庆硕睿铭达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	熊军
分类号：	E01H1/00;E01H1/10;E;E01;E01H;E01H1;E01H1/00;E01H1/10
申请人地址：	250000 山东省济南市天桥区无影山西路576号;
主权项：	1.一种公路隧道内壁清洗机器人，包括智能清洗机器人(1)、清洗机构(3)，其特征在于：所述智能清洗机器人(1)包括控制台(101)与机械臂(2)，所述机械臂(2)顶部端安装有清洗机构(3)，所述控制台(101)一侧分别设置有连接臂(4)、摆臂(5)，所述连接臂(4)顶部端固定连接有连接板(6)，所述摆臂(5)顶部端固定连接有导水板(7)，所述导水板(7)内壁一端一体成型有集水槽(8)，所述控制台(101)一侧固定安装有控制电机(9)，所述连接板(6)内壁中安装有液压气缸(10)，所述导水板(7)内壁一侧可拆卸安装有矩形板(11)，所述矩形板(11)内壁中固定安装有滤网(12)。 2.根据权利要求1所述的一种公路隧道内壁清洗机器人，其特征在于：所述清洗机构(3)包括储液机构与清刷筒以及驱动电机和喷头。 3.根据权利要求2所述的一种公路隧道内壁清洗机器人，其特征在于：所述储液机构包括储液箱与泵体。 4.根据权利要求3所述的一种公路隧道内壁清洗机器人，其特征在于：所述储液箱与泵体之间通过连接管连接，且泵体输出端通过连接管与喷头相连通。 5.根据权利要求4所述的一种公路隧道内壁清洗机器人，其特征在于：所述矩形板(11)底部一侧贯穿连接有导流管(13)。 6.根据权利要求5所述的一种公路隧道内壁清洗机器人，其特征在于：所述连接臂(4)底端一侧垂直连接于所述控制电机(9)输出端外围。 7.根据权利要求6所述的一种公路隧道内壁清洗机器人，其特征在于：所述液压气缸(10)伸缩端与所述摆臂(5)底端相连接。 8.根据权利要求7所述的一种公路隧道内壁清洗机器人，其特征在于：所述导水板(7)位于所述清洗机构(3)正下方。 9.根据权利要求8所述的一种公路隧道内壁清洗机器人，其特征在于：所述清洗机构(3)位于所述集水槽(8)内壁一侧。 10.根据权利要求9所述的一种公路隧道内壁清洗机器人，其特征在于：所述导水板(7)内壁一侧贯穿开设有安装槽，所述矩形板(11)卡接于安装槽内壁中。