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原文传递基于电磁吸盘的智能泊船设备

专利名称：	基于电磁吸盘的智能泊船设备
摘要：	本实用公开了基于电磁吸盘的智能泊船设备，本装置包括安装架，设于所述安装架上的分距单元，与所述分距单元连接的至少六个泊船电磁设备，与各个泊船电磁设备电性连接的控制柜；所述安装架上还设有连接架，其中一个泊船电磁设备与所述连接架连接；泊船电磁设备包括基座，与所述基座活动连接的水平液压控制臂，设于所述水平液压控制臂一端的万向节，与所述万向节连接的电磁吸盘，以及用于连接所述水平液压控制臂与基座的垂向液压控制臂；本装置当电磁吸盘超过设定的垂向工作阀值时，将重新调整角度并吸附船体，以保证船舶靠泊的稳定性，通过对其角度的调整，避免电磁设备与船舶之间的角度过大，提高船舶的安全性与稳定性以及乘坐舒适性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏海事职业技术学院
发明人：	蔡明桐;张子晨;王宝;乜瑞程;孙雪莹;王恺
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-12T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202321485095.1
公开号：	CN220096568U
代理机构：	南京源古知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	毕景峰
分类号：	B63B21/02;B;B63;B63B;B63B21;B63B21/02
申请人地址：	211170 江苏省南京市江宁区格致路309
主权项：	1.基于电磁吸盘的智能泊船设备，其特征是，包括：安装架，设于所述安装架上的分距单元，与所述分距单元连接的至少六个泊船电磁设备，以及与各个泊船电磁设备电性连接的控制柜；所述安装架上还设有连接架，其中一个泊船电磁设备与所述连接架连接；所述泊船电磁设备包括基座，与所述基座活动连接的水平液压控制臂，设于所述水平液压控制臂一端的万向节，与所述万向节连接的电磁吸盘，以及用于连接所述水平液压控制臂与基座的垂向液压控制臂。 2.根据权利要求1所述的基于电磁吸盘的智能泊船设备，其特征是：所述基座上还设有连接耳，所述垂向液压控制臂一端与连接耳活动连接，另一端设于水平液压控制臂上。 3.根据权利要求2所述的基于电磁吸盘的智能泊船设备，其特征是：六个泊船电磁设备依次排列在安装架的长度方向，从左至右依次为一号泊船电磁设备、二号泊船电磁设备、三号泊船电磁设备、四号泊船电磁设备、五号泊船电磁设备和六号泊船电磁设备。 4.根据权利要求3所述的基于电磁吸盘的智能泊船设备，其特征是：所述泊船电磁设备上均设置有用于检测设备上每个电磁吸盘所能承受的吸附力和垂向工作阈值的六维力传感器。 5.根据权利要求4所述的基于电磁吸盘的智能泊船设备，其特征是：其中一号泊船电磁设备和六号泊船电磁设备垂直工作阈值设置为实际阈值的90%，二号泊船电磁设备和五号泊船电磁设备垂直工作阈值设置为实际阈值的80%，三号泊船电磁设备和四号泊船电磁设备垂直工作阈值设置为实际阈值的70%。 6.根据权利要求1所述的基于电磁吸盘的智能泊船设备，其特征是：所述电磁吸盘上按照“Z”字型的安装顺序设置有四个吸盘，分别为一号电磁吸盘、二号电磁吸盘、三号电磁吸盘和四号电磁吸盘。 7.根据权利要求3所述的基于电磁吸盘的智能泊船设备，其特征是：所述分距单元至少五个调节部，设于所述调节部和连接架上的限位杆，用于连接相邻限位杆的传动杆，设于所述调节部上的驱动滑块，设于所述安装架上的驱动气缸和设于所述安装架长度方向上的调节滑轨，以及与所述驱动气缸输出端连接的驱动板；所述驱动滑块位于所述调节滑轨上、且与所述调节滑轨滑动连接；所述泊船电磁设备与调节部连接；所述驱动板与安装有一号泊船电磁设备的调节部连接；所述传动杆上对称开设有一组腰型孔，所述限位杆贯穿所述腰型孔。 8.根据权利要求7所述的基于电磁吸盘的智能泊船设备，其特征是：所述调节部包括与所述驱动滑块连接的驱动块，设于所述驱动块上的旋转件，与所述旋转件连接的保护罩，设于所述保护罩内的调节气缸，以及设于所述调节气缸输出端的升降板；所述升降板与泊船电磁设备连接。