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原文传递一种新型鸭式布局变体垂直起降固定翼无人机

专利名称：	一种新型鸭式布局变体垂直起降固定翼无人机
摘要：	本发明公开了一种新型鸭式布局变体垂直起降固定翼无人机，属于飞行器领域，机翼为大展弦比前掠上单翼布局，靠近机翼根部位置设计安装有控制机翼折叠的伺服驱动结构，可通过伺服驱动结构折叠机翼的方式实现飞机机翼螺旋桨在平推巡航模式与垂直起降升力模式之间切换，两种飞行模态的飞行动力都由同一套动力提供，因此飞行动力系统上不存在飞行死重，同时，本发明将垂直起降所需的脚架与机腹垂尾及带下反角的鸭翼融合，在不增加额外结构重量及气动阻力的情况下实现了垂直起降脚架功能。此型鸭式布局变体垂直起降固定翼无人机具有结构简单、机身段且紧凑、无飞行死重、气动布局效率高、气动阻力低等优势。
专利类型：	发明专利
申请人：	西南科技大学;四川垚磊科技有限公司
发明人：	朱玉颖;张利辉;张勇;朱玉玉;李朗
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311241904.9
公开号：	CN117022710A
代理机构：	成都华风专利事务所(普通合伙)
代理人：	尚兴明
分类号：	B64U30/16;B64U10/20;B64U60/50;B64U20/70;B64U30/40;B;B64;B64U;B64U30;B64U10;B64U60;B64U20;B64U30/16;B64U10/20;B64U60/50;B64U20/70;B64U30/40
申请人地址：	621000 四川省绵阳市涪城区;
主权项：	1.一种新型鸭式布局变体垂直起降固定翼无人机，其特征在于，包括：机身；机翼，其设置在机身左右两侧，所述机翼上设有机翼吊挂螺旋桨，靠近机翼根部的机身上设有控制机翼折叠的伺服驱动结构；机头，其上设有鸭翼；以及垂尾；所述无人机变体时，通过所述伺服驱动结构折叠机翼的方式，实现机翼吊挂螺旋桨在平推巡航模式与垂直起降升力模式之间切换。 2.根据权利要求1所述的一种新型鸭式布局变体垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述伺服驱动结构包括机翼折叠机构和折叠驱动伺服。 3.根据权利要求1所述的一种新型鸭式布局变体垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述机翼包括外副翼、内副翼以及襟翼。 4.根据权利要求1所述的一种新型鸭式布局变体垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述机翼为上单前掠翼。 5.根据权利要求1所述的一种新型鸭式布局变体垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述鸭翼带有下反角，所述鸭翼的末端设有鸭翼支撑脚架。 6.根据权利要求5所述的一种新型鸭式布局变体垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述鸭翼带有鸭翼舵面。 7.根据权利要求1所述的一种新型鸭式布局变体垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述垂尾带有垂尾舵面。 8.根据权利要求7所述的一种新型鸭式布局变体垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述垂尾为对称双凸翼型。 9.根据权利要求2所述的一种新型鸭式布局变体垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述机翼折叠机构采用旋转收折方式，其包括机翼折叠关节以及机翼折叠推杆。 10.根据权利要求9所述的一种新型鸭式布局变体垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述折叠驱动伺服为直线作动器形式，伺服为双导轨结构，驱动丝杠为T型丝杠，伺服行程为0.7～1m。