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道路旧标识线的图像识别方法研究
| 论文题名： | 道路旧标识线的图像识别方法研究 |
| 关键词： | 道路旧标识线;图像识别;视觉系统;图像特征 |
| 摘要： | 基于我国目前道路划线自动化程度不高、公路里程迅速增加和公路养护工作量不断加大的现状，研究开发一种高效、智能化的公路划线车，对提高我国公路养护的机械化水平、减小工人的劳动强度具有十分重要的实际意义。在公路划线作业中，对旧有道路标线进行识别并覆盖新标线，是实现道路划线自动化作业的难点和亟待解决的关键技术问题。本文主要研究了道路旧标线识别及定位的机器视觉处理系统，主要的研究工作包括以下几个方面： 1.研究了道路旧标线图像的识别及处理方法。构建了道路标线的机器视觉系统，实现对道路标线的图像采集。分析了旧道路标线的图像特征，研究了旧标线图像的灰度变换（GST）、直方图分析等处理方法； 2.研究了旧道路标线图像的平滑去噪、中值滤波方法，针对旧道路标线的图像特征，提出动态滤波算法，实验结果证明，将所开发的动态中值滤波用于道路标线图像的去噪，其结果明显优于平滑和传统的中值滤波； 3.通过图像二值化处理、形态学运算和边缘提取等算法对道路标线图像进行处理后，采用最小二乘法进行旧标线的中心线拟合，然后以获得的旧标线中心线引导和控制执行机构进行标线喷涂。实验结果表明，中心线的提取精度可以满足道路标线识别及覆盖新线的要求； 4.研究了摄像机标定方法。采用多项式的方法对机器视觉系统的摄像机进行标定，实验结果显示，该方法简单、实用，有极高的效率，所取得的效果十分理想，完全能够满足道路划线的实际要求。 |
| 作者： | 陈刚 |
| 专业： | 农业机械化工程 |
| 导师： | 陈坤杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京农业大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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