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原文传递船舶舵角图像识别方法的研究

论文题名：	船舶舵角图像识别方法的研究
关键词：	船舶航行;舵角信息;图像识别;视觉采集;航行安全;人工蜂群算法
摘要：	现代船舶按照IMO规范的要求，也要像飞机一样安装有黑匣子。它的全称是船舶航行数据记录仪（VOYAGE DATE RECODER），简称VDR。VDR用于记录与船舶航行相关的数据。包括船舶位置、船舶航向、航速等等方面的信息。但在船舶实际安装使用时，我们发现对于航行安全十分重要的舵角却是一个可选数据接口。这其中的原因是：许多老旧船舶大量使用的舵角指示器，它是用同步电机的原理将船舶的舵角信号同步显示到驾驶台。这种同步电机的信号是一种模拟制信号，而在 VDR设备中大量使用的是数字制信号，故而在 VDR的设备规范中对船舶的舵角信息只是作为一种可选数据进行采集。在新造船舶中要求使用数字式舵角指示器，可直接将此信息输入到 VDR中进行存储与处理。在对老旧船舶进行改造时，如何将原船所使用的模拟式的船舶舵角指示信号转换为数字信号。本文提出一种解决方案，即通过视觉采集设备（摄像机等）获得船舶舵角图像，用计算机等设备直接进行监控，采用基于人工蜂群算法的二维Otsu算法进行图像分割，再通过图像滤波、设置ROI区域、获取指针像素点和模板匹配等方法，获得船舶的舵角读数，从而将原模拟制的舵角数据转换成数字制的舵角数据，方便后续对此数据的传输、存储与处理。实验结果表明，本工程硕士学位论文提出的方法能够准确地得到舵角读数。
作者：	施春红
专业：	船舶与海洋工程
导师：	杨国豪;徐轶群;林庆平
授予学位：	硕士
授予学位单位：	集美大学
学位年度：	2014
正文语种：	中文