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原文传递打结系口装置

专利名称：	打结系口装置
摘要：	本发明涉及一种打结系口装置，包括螺旋打结机构和引导机组。螺旋打结机构包括螺旋固定件和第一驱动组件，所述螺旋固定件的中间段具有螺旋结构，所述第一驱动组件与所述螺旋固定件的其中一端连接，所述螺旋固定件的另一端配置为固定端；引导机组用于与螺旋固定件配合，以使得绳子的端头由所述螺旋固定件靠近固定端的一端进入螺旋固定件的内侧，还用于引导所述绳子的所述端头由所述螺旋固定件的中间段的一侧穿出且围绕被捆物至少一周后送至与固定端固定。通过上述的打结系口装置，即可实现自动化打结生产，提升打结的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	拓鑫达智能装备科技(东莞)有限公司
发明人：	郭仁龙
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-24T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311073802.0
公开号：	CN117022800A
代理机构：	南昌智汇百川专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	贺笑笑
分类号：	B65B51/08;B65B61/06;B;B65;B65B;B65B51;B65B61;B65B51/08;B65B61/06
申请人地址：	523290 广东省东莞市石碣镇石碣同富西路168号2号楼203室
主权项：	1.一种打结系口装置，其特征在于，包括螺旋打结机构和引导机组，螺旋打结机构包括螺旋固定件和第一驱动组件，所述螺旋固定件具有螺旋结构，所述第一驱动组件与所述螺旋固定件的其中一端连接，所述螺旋固定件的另一端配置为固定端；引导机组用于与螺旋固定件配合，以使得绳子的端头由所述螺旋固定件靠近所述固定端的一端进入所述螺旋固定件的内侧，还用于引导所述绳子的所述端头由所述螺旋固定件的中间段的一侧穿出且围绕被捆物至少一周后送至与所述固定端固定；其中，所述第一驱动组件用于驱动所述螺旋固定件作直线运动和旋转运动，以带动所述绳子运动并实现打结。 2.根据权利要求1所述的打结系口装置，其特征在于，所述引导机组包括喂料机构和旋绕机构，所述喂料机构用于提供绳子，并用于与螺旋固定件配合，以使得绳子的端头由所述螺旋固定件靠近所述固定端的一端进入所述螺旋固定件的内侧；所述旋绕机构用于拾取所述绳子的端头，且带动所述绳子的所述端头由所述螺旋固定件的中间段的一侧穿出且围绕被捆物至少一周后送至与所述固定端固定。 3.根据权利要求2所述的打结系口装置，其特征在于，所述旋绕机构包括第一直线驱动器、旋转组件和夹绳气缸，所述第一直线驱动器与所述旋转组件驱动连接，所述旋转组件与所述夹绳气缸驱动连接，所述第一直线驱动器用于驱动所述旋转组件及所述夹绳气缸靠近或远离所述喂料机构，所述夹绳气缸用于夹取所述绳子的端头，所述旋转组件用于驱动夹绳气缸旋转且带动所述绳子围绕所述被捆物至少一周。 4.根据权利要求3所述的打结系口装置，其特征在于，所述夹绳气缸的夹子为偏心夹。 5.根据权利要求2所述的打结系口装置，其特征在于，所述喂料机构包括拾取组件、喂料筒、顶针、第二直线驱动器和第三直线驱动器，所述拾取组件用于拾取绳子并送至所述喂料筒，所述喂料筒沿母线方向开设有腰形槽，所述顶针可活动地穿设于所述腰形槽内，所述第二直线驱动器与所述第三直线驱动器驱动连接，且用于驱动所述第三直线驱动器沿喂料筒的母线方向运动，所述第三直线驱动器用于驱动所述顶针穿过所述腰形槽并进入所述喂料筒的内部以勾住所述喂料筒内的绳子，其中，所述螺纹固定件用于在所述第一驱动组件的驱动下套设或远离所述喂料筒的外侧。 6.根据权利要求1所述的打结系口装置，其特征在于，所述螺旋固定件包括开合组件、第一开合杆和第二开合杆，所述第一驱动组件与所述开合组件驱动连接以驱动所述开合组件、第一开合杆和第二开合杆作直线运动和旋转运动，所述第一开合杆和第二开合杆呈对应的螺旋状设置，所述开合组件分别与所述第一开合杆和所述第二开合杆驱动连接，且所述开合组件用于驱动所述第一开合杆和所述第二开合杆靠近或远离。 7.根据权利要求2所述的打结系口装置，其特征在于，还包括储料机构，所述储料机构包括储料夹具、上顶拉动销和次序移位气缸，所述次序位移气缸与所述储料夹具驱动连接，所述储料夹具开设有多个储料槽，所述次序位移气缸的驱动用于驱动所述储料夹具的所述储料槽依次与所述喂料机构对应。 8.根据权利要求7所述的打结系口装置，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构包括多排滚轮，每两排滚轮之间形成上料通道，所述次序位移气缸还用于驱动所述储料夹具的所述储料槽与所述上料通道对应。 9.根据权利要求1所述的打结系口装置，其特征在于，还包括剪切机构，所述剪切机构用于剪断打结后的绳子末端。 10.根据权利要求1-9任一项中所述的打结系口装置，其特征在于，还包括机架，所述引导机组设置于所述机架，所述第一驱动组件与所述机架连接。