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原文传递支撑装置及高空作业平台

专利名称：	支撑装置及高空作业平台
摘要：	本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种支撑装置及高空作业平。支撑装置包括：轮架；固定轴套，与底盘连接；升降机构，轴向安装与固定轴套中，升降机构的底部与轮架连接，设有连接板；缓冲件，绕设与升降机构外周，且缓冲件的两端分别与连接板和轮架连接；控制单元，与升降机构电连接，被配置为：获取高空作业平台的底盘倾角；根据底盘倾角控制升降机构动作，以使底盘倾角处于预设角度内。上述方案，支撑装置包括升降机构，升降机构轴向安装于固定轴套内，并与轮架连接，同时，轮架和连接板之间还设置有缓冲件。控制单元可以根据高空作业平台的底盘倾角控制轮架升降机构动作，使高空作业平台的底盘倾角处于预设角度内，使高空作业平台保持平稳。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
发明人：	孙泽海;李志宽;刘无疾;王长鹏;姜侠
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202310926732.2
公开号：	CN117125655A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	陈姝婧
分类号：	B66F11/04;B66F13/00;F16F15/067;F15B15/14;F15B21/08;F16H19/04;F16H25/20;G05D3/12;B;F;G;B66;F16;F15;G05;B66F;F16F;F15B;F16H;G05D;B66F11;B66F13;F16F15;F15B15;F15B21;F16H19;F16H25;G05D3;B66F11/04;B66F13/00;F16F15/067;F15B15/14;F15B21/08;F16H19/04;F16H25/20;G05D3/12
申请人地址：	410010 湖南省长沙市湘江新区许龙南路701号
主权项：	1.一种支撑装置，其特征在于，应用于高空作业平台，所述支撑装置包括：轮架；固定轴套，与底盘连接；升降机构，轴向安装与所述固定轴套中，所述升降机构的底部与所述轮架连接，设有连接板；缓冲件，绕设与所述升降机构外周，且所述缓冲件的两端分别与所述连接板和所述轮架连接；控制单元，与所述升降机构电连接，被配置为：获取所述高空作业平台的底盘倾角；根据所述底盘倾角控制所述升降机构动作，以使所述底盘倾角处于预设角度内。 2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述升降机构为油缸组件；其中，所述油缸组件包括：缸筒，所述缸筒轴向安装于所述固定轴套中；活塞杆，所述活塞杆安装于所述缸筒内，所述活塞杆的驱动端与所述轮架连接。 3.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述缸筒的顶端外周沿形成有环形凸起，所述升降机构还包括：第一轴承，所述第一轴承安装于所述固定轴套的内周壁与所述轮架轴外周壁之间；限位件，所述限位件贯穿所述固定轴套且与所述缸筒的外周壁抵接；耐磨件，所述耐磨件设于所述环形凸起和所述固定轴套之间。 4.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述升降机构包括：轮架轴，所述轮架轴的底端与所述轮架连接，所述轮架轴的顶端贯穿所述连接板并插接于所述固定轴套内，所述轮架轴上设有齿条；多个齿轮，位于所述固定轴套内且分布与所述轮架轴的两侧，每个齿轮与所述轮架轴上的齿条啮合；齿轮驱动马达，与所述齿轮通过键槽配合，用于驱动齿轮转动。 5.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于，所述升降机构还包括：第二轴承，所述第二轴承安装于所述固定轴套的内周壁与所述轮架轴外周壁之间；第三轴承，安装于轮架上，且套设于所述轮架轴外周壁。 6.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述升降机构包括：轮架轴，所述轮架轴的底端与所述轮架连接，所述轮架轴的顶端贯穿所述连接板并插接于所述固定轴套内，所述轮架轴上设有键槽；螺杆轴，所述螺杆轴的下端贯穿于固定轴套，所述螺杆轴的上端贯穿于底盘的底板，所述螺杆轴的外周形成有外螺纹；键块，与所述轮架轴通过键槽配合连接，所述键块与所述螺杆轴螺纹连接。 7.根据权利要求6所述的支撑装置，其特征在于，所述升降机构还包括：第四轴承，安装于所述固定轴套的内周壁与所述轮架轴外周壁之间；第五轴承，安装于轮架上，且套设于所述轮架轴外周壁；多个耐磨件，多个所述耐磨件分别设于所述固定轴套朝向轮架的一侧和所述底盘的底板背离所述轮架的一侧。 8.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置还包括：位移传感器，与所述控制单元电连接，与所述连接板连接，用于检测在所述升降机构升降的过程中所述缓冲件的实时行程；所述控制单元进一步被配置为：接收所述位移传感器发送的所述缓冲件的实时行程信号；根据实时行程信号与所述底盘倾角确定所述升降机构的升降行程；根据所述升降行程控制所述升降机构动作。 9.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置还包括：轴套盖，盖设于所述固定轴套的顶部。 10.一种高空作业平台，其特征在于，包括根据权利要求1-9任意一项所述的支撑装置。