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原文传递摄像头支架检测打包装置

专利名称：	摄像头支架检测打包装置
摘要：	本发明公开了一种摄像头支架检测打包装置，包括第一传送带和用于打包上述支架的第二传送带；第一传送带和第二传送带之间设有用于对支架进行质量检测的检测机构；第二传送带上设有多个夹持辊；两个夹持辊之间夹持有用于包装合格支架的包装袋；两个驱动螺杆中的一个和第二传送带之间设有用于收集残废支架的第一收集盒、第二收集盒和第三收集盒；两个驱动螺杆中的另一个和第二传送带之间设有用于收集残次支架的第四收集盒、第五收集盒和第六收集盒；摄像头支架检测打包装置还设有用于对数据进行处理并根据数据处理控制摄像头支架检测打包装置进行运行的控制器。摄像头支架检测打包装置能够实现全自动智能分拣打包，分拣精度和效率较高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江乘屹电子科技有限公司
发明人：	钱峰
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311266324.5
公开号：	CN117104632A
代理机构：	杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人：	金方玮
分类号：	B65B57/14;B65B35/24;B65B35/16;B65B43/52;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38;B;B65;B07;B65B;B07C;B65B57;B65B35;B65B43;B07C5;B65B57/14;B65B35/24;B65B35/16;B65B43/52;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38
申请人地址：	314300 浙江省嘉兴市海盐县西塘桥街道(海盐经济开发区)场前路1368号
主权项：	1.一种摄像头支架检测打包装置，其特征在于，包括用于传送支架的第一传送带和用于打包上述支架的第二传送带；所述第一传送带和所述第二传送带上下错位且垂直设置；所述第一传送带和所述第二传送带之间设有用于对支架进行质量检测的检测机构；所述检测机构包括：设置于所述第二传送带的两侧的夹持组件和固定于所述第一传送带的一侧的检测支撑板；所述检测支撑板形成有用于容纳支架的凹槽；所述第一传送带的另一侧的设有用于将支架推送至所述凹槽内的推送气缸；所述凹槽的槽壁在周向上设有多个用于对支架的侧面进行图像采集的图像采集器；所述凹槽的槽底设有用于对支架的底面进行图像采集的图像采集器；所述凹槽的槽底由滑动设置于所述凹槽内的磁铁板件构成；所述磁铁板件的支撑面为凹面；所述检测支撑板的底部设有驱使所述磁铁板件沿所述凹槽的槽壁向上运动的第一电磁铁；所述夹持组件包括：相对设置的两个支撑架、驱动电机和驱动螺杆；所述驱动电机安装于一个所述支撑架上；所述驱动螺杆的一端转动设置在另一个支撑架上，且另一端连接至所述驱动电机的电机轴；所述驱动螺杆的外周螺纹套设有移动块；所述移动块滑动套设于连接至两个所述支撑架之间的导杆的外周；所述移动块的上方设有用于夹持支架的夹持气缸；两个所述夹持气缸中的一个的杠杆的端部安装有用于对支架的上面进行图像采集的图像采集器；所述第二传送带上设有多个夹持辊；两个所述夹持辊之间夹持有用于包装合格支架的包装袋；两个所述驱动螺杆中的一个和所述第二传送带之间设有用于收集残废支架的第一收集盒、第二收集盒和第三收集盒；两个所述驱动螺杆中的另一个和所述第二传送带之间设有用于收集残次支架的第四收集盒、第五收集盒和第六收集盒；所述摄像头支架检测打包装置还设有用于对数据进行处理并根据数据处理控制所述摄像头支架检测打包装置进行运行的控制器；所述图像采集装置、所述推送气缸、所述夹持气缸、所述第一电磁铁和所述驱动电机均电性连接至所述控制器；所述图像采集器对支架的外观进行图像信息采集，并将采集的图像发送至所述控制器；所述控制器对所述图像信息进行分析的方法如下：分析所述图像信息中的暗斑面积与光面面积的比值大于第一预设值时判断为第一型残废品，控制所述夹持组件夹持该第一型残废品放入所述第一收集盒；分析所述图像信息中的亮斑面积与光面面积的比值大于第一预设值时判断为第二型残废品，控制所述夹持组件夹持该第二型残废品放入所述第二收集盒；分析所述图像信息中有暗斑与亮斑，且暗斑面积与亮斑面积的和与光面面积的比值大于第一预设值时判断为第三型残废品，控制所述夹持组件夹持该第三型残废品放入所述第三收集盒；分析所述图像信息中的暗斑面积与光面面积的比值大于第二预设值且小于第一预设值时判断为第一型残次品，控制所述夹持组件夹持该第一型残次品放入所述第四收集盒；分析所述图像信息中的亮斑面积与光面面积的比值大于第二预设值且小于第一预设值时判断为第二型残次品，控制所述夹持组件夹持该第二型残次品放入所述第五收集盒；分析所述图像信息中有暗斑与亮斑，且暗斑面积与亮斑面积的和与光面面积的比值大于第二预设值且小于第一预设值时判断为第三型残次品，控制所述夹持组件夹持该第三型残次品放入所述第六收集盒；分析所述图像信息中的暗斑面积与光面面积的比值小于第二预设值时判断为合格品，控制所述夹持组件夹持该合格品放入所述检测支撑板一侧的所述夹持辊夹持的所述包装袋内；分析所述图像信息中的亮斑面积与光面面积的比值小于第二预设值时判断为合格品，控制所述夹持组件夹持该合格品放入所述检测支撑板一侧的所述夹持辊夹持的所述包装袋内；分析所述图像信息中有暗斑与亮斑，且暗斑面积与亮斑面积的和与光面面积的比值小于第二预设值时判断为合格品，控制所述夹持组件夹持该合格品放入所述检测支撑板一侧的所述夹持辊夹持的所述包装袋内。 2.根据权利要求1所述的摄像头支架检测打包装置，其特征在于，所述推送气缸在面向支架传送过来的一侧设有用于检测支架位置以控制所述推送气缸进行推送的光电传感器。 3.根据权利要求1所述的摄像头支架检测打包装置，其特征在于，所述检测支撑板上还设有三个用于调整支架进入所述凹槽内的角度的伸缩调节杆；三个所述伸缩调节杆中的两个相对齐设置以限定调节后的支架的位置；三个所述伸缩调节杆中的另一个滑动设置于所述检测支撑板从而在相对设置的两个所述伸缩调节杆之间来回运动以调节支架的角度。 4.根据权利要求3所述的摄像头支架检测打包装置，其特征在于，相对设置的两个所述伸缩调节杆滑动连接至所述检测支撑板以对不同宽度型号的支架进行位置限定。 5.根据权利要求4所述的摄像头支架检测打包装置，其特征在于，所述检测支撑板在所述凹槽和所述第一传送带之间设有用于引导支架滑落至所述凹槽内的斜面。 6.根据权利要求5所述的摄像头支架检测打包装置，其特征在于，三个所述伸缩调节杆滑动设置于所述斜面的下端。 7.根据权利要求5所述的摄像头支架检测打包装置，其特征在于，所述斜面平行设置有第一导槽和第二导槽；所述第一导槽在所述斜面上位于所述第二导槽的上端；所述第一导槽和所述第二导槽内均设有由电机驱动的螺杆；所述第一导槽内的所述螺杆的外周均螺纹套设有两个相对设置的滑块，且该两个所述滑块的内螺纹的螺旋方向相反；所述第一导槽内的所述螺杆的外周均螺纹套设有一个滑块；所述第一导槽和所述第二导槽的内壁均形成有滑槽；三个所述滑块分别滑动设置于对应的滑槽内；相对设置的两个所述伸缩调节杆分别固定于所述第一导槽内的两个所述滑块上；三个所述伸缩调节杆中的另一个固定于所述第二导槽内的所述滑块上；所述第一导槽的曹壁上还设有多个光感传感器；所述光感传感器电性连接至所述控制器；所述光感传感器在检测到光遮挡时，所述控制器控制所述第二导槽内的所述伸缩调节杆伸出，并控制所述第二导槽内的所述螺杆进行转动，从而驱动三个所述伸缩调节杆中的另一个滑动调节支架的角度；所述光感传感器在检测到光遮挡消失时，所述控制器控制三个所述伸缩调节杆同时进行收缩以供支架以近水平的角度滑入所述凹槽。 8.根据权利要求7所述的摄像头支架检测打包装置，其特征在于，所述凹槽为适配支架的方形槽；所述凹槽的槽壁形成有用于引导支架并进一步修正支架的角度从使支架保持恒定角度滑入所述凹槽内的斜壁。 9.根据权利要求8所述的摄像头支架检测打包装置，其特征在于，所述斜壁的两端设有用于适配不同型号的支架以进一步调节纠正不同型号的支架的入槽角度的调节板；所述斜壁的两端设有伸缩气缸；所述伸缩气缸电性连接至所述控制器；两个所述调节板分别连接至两个所述伸缩气缸的杠杆的一端。 10.根据权利要求1所述的摄像头支架检测打包装置，其特征在于，两个所述包装袋夹持辊之间还设有用于检测落入所述包装袋内的支架数量的第一计数传感器；所述第一收集盒、所述第二收集盒和所述第三收集盒的盒口均设有用于检测残废支架数量的第二计数传感器；所述第四收集盒、所述第五收集盒和所述第六收集盒的盒口均设有用于检测残次支架数量的第三计数传感器。