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原文传递一种铝散热器视觉自动检测设备

专利名称：	一种铝散热器视觉自动检测设备
摘要：	本实用新型提供了一种铝散热器视觉自动检测设备，包括设备框架和安装在设备框架上的SCARA机器人视觉检测部分、旋转上下料装置部分及辅助部件部分，SCARA机器人视觉检测部分包括SCARA机器人、SCARA机器人固定座和视觉检测机构，视觉检测机构设置有视觉检测镜头，旋转上下料装置部分通过旋转气缸固定块安装在设备框架上，旋转上下料装置部分还包括旋转气缸、上下料面板和两个铝散热器，辅助部件部分包括第一启动按钮、第二启动按钮、传感器支架和安装在传感器支架上的传感器，本实用新型设备将SCARA机器人与视觉镜头连接安装，对铝散热器的表面划伤大小、漏攻牙与孔位尺寸进行视觉检测，达到控制铝散热器的质量的目的。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海鑫嘉汇电子科技有限公司
发明人：	郭芬玲
专利状态：	有效
申请日期：	2023-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202320464178.6
公开号：	CN219957388U
代理机构：	广东政道慧权专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	何崇康
分类号：	G01N21/95;G01B11/00;G;G01;G01N;G01B;G01N21;G01B11;G01N21/95;G01B11/00
申请人地址：	519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-3751
主权项：	1.一种铝散热器视觉自动检测设备，包括设备框架（1）和安装在所述设备框架（1）上的SCARA机器人视觉检测部分、旋转上下料装置部分及辅助部件部分，其特征在于，所述SCARA机器人视觉检测部分包括SCARA机器人（3）、SCARA机器人固定座（2）和视觉检测机构（5），所述SCARA机器人（3）安装在所述SCARA机器人固定座（2）上，在所述SCARA机器人（3）顶部一侧设置有连接轴（4），所述连接轴（4）的一端与所述SCARA机器人（3）连接、另一端与所述视觉检测机构（5）连接，所述视觉检测机构（5）设置有视觉检测镜头（6），所述SCARA机器人视觉检测部分通过SCARA机器人固定座（2）固定安装在所述设备框架（1）上，所述旋转上下料装置部分通过旋转气缸固定块（9）安装在所述设备框架（1）上，所述旋转上下料装置部分还包括旋转气缸（8）、上下料面板（10）和两个铝散热器（11），所述旋转气缸（8）的底部与所述旋转气缸固定块（9）连接，所述旋转气缸（8）的顶部与所述上下料面板（10）连接，所述铝散热器（11）分别安装在位于所述上下料面板（10）的两端，所述视觉检测镜头（6）的位置在所述上下料面板（10）靠近所述SCARA机器人固定座（2）的一端的正前方位置，所述辅助部件部分包括第一启动按钮（12）、第二启动按钮（13）、传感器（14）和传感器支架（15），所述第一启动按钮（12）和所述第二启动按钮（13）分别安装在所述上下料面板（10）远离所述SCARA机器人固定座（2）的另一端的两侧位置，所述传感器（14）安装在所述传感器支架（15）上，所述上下料面板（10）靠近所述SCARA机器人固定座（2）的一端与所述SCARA机器人固定座（2）的区域间安装所述传感器支架（15）。 2.根据权利要求1所述的一种铝散热器视觉自动检测设备，其特征在于，所述视觉检测镜头（6）通过升降轴（7）与所述视觉检测机构（5）连接，所述升降轴（7）的一端与所述视觉检测镜头（6）连接、另一端与所述视觉检测机构（5）连接。 3.根据权利要求2所述的一种铝散热器视觉自动检测设备，其特征在于，所述升降轴（7）与所述视觉检测镜头（6）、所述视觉检测机构（5）连接的方式均为卡扣连接。 4.根据权利要求1所述的一种铝散热器视觉自动检测设备，其特征在于，所述连接轴（4）与所述SCARA机器人（3）连接的一端可90°旋转。 5.根据权利要求1所述的一种铝散热器视觉自动检测设备，其特征在于，所述旋转气缸（8）为180°旋转气缸。 6.根据权利要求1所述的一种铝散热器视觉自动检测设备，其特征在于，所述上下料面板（10）的形状为H型。 7.根据权利要求6所述的一种铝散热器视觉自动检测设备，其特征在于，所述上下料面板（10）的两端设置为卡槽型。 8.根据权利要求1所述的一种铝散热器视觉自动检测设备，其特征在于，所述第一启动按钮（12）和所述第二启动按钮（13）的间距为10-20cm。 9.根据权利要求1所述的一种铝散热器视觉自动检测设备，其特征在于，所述传感器支架（15）的形状为L型。 10.根据权利要求1至9任一项所述的一种铝散热器视觉自动检测设备，其特征在于，所述铝散热器视觉自动检测设备由PLC控制。