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原文传递一种附带坡角自调平功能的自稳定叉车

专利名称：	一种附带坡角自调平功能的自稳定叉车
摘要：	本发明公开了一种附带坡角自调平功能的自稳定叉车，属于叉车技术领域，包括：机体，所述机体的两侧对称设置有驱动轮，所述机体底部设置有叉取装置，所述机体上对称设置有调平装置；当需要叉取货物时，机体在驱动轮的作用下向靠近货物的一侧移动，随后机体将插板插入货物底部的支板中，随后控制器控制叉取装置控制，叉取装置将货物进行抬升，随后控制器控制调平装置启动，调平装置随即对货物进行辅助支撑，并且在机体移动在斜坡表面时，控制器控制调平装置对倾斜坡角进行调节，从而使得货物在斜坡表面转运时，能够平稳地进行输送，进而提高了货物转运时的平稳性，从而提高了货物转运时的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川富乐华半导体科技有限公司
发明人：	孙甜;顾鑫;孙泉;马敬伟
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202311338812.2
公开号：	CN117088303A
代理机构：	北京华际知识产权代理有限公司
代理人：	张强
分类号：	B66F9/24;B66F9/12;B66F9/075;B66F17/00;B;B66;B66F;B66F9;B66F17;B66F9/24;B66F9/12;B66F9/075;B66F17/00
申请人地址：	641000 四川省内江市内江经济技术开发区汉晨路888号8幢
主权项：	1.一种附带坡角自调平功能的自稳定叉车，其特征在于：包括：机体(1)，所述机体(1)内设置有驱动装置，所述机体(1)底部设置有叉取装置(2)，所述机体(1)上对称设置有调平装置(3)，所述叉取装置(2)包括：插板(21)，所述插板(21)对称设置在机体(1)的底部，所述调平装置(3)包括：调平腔(31)，所述调平腔(31)设置在机体(1)底部。 2.根据权利要求1所述的一种附带坡角自调平功能的自稳定叉车，其特征在于：所述机体(1)由中心体(11)和两个驱动体(12)组成，两个所述驱动体(12)对称设置在中心体(11)的两侧，所述中心体(11)的内部对称设置有移动腔(13)，所述驱动体(12)靠近移动腔(13)的一侧设置有移动杆(14)，所述移动杆(14)上设置有第一微型电机，所述第一微型电机的驱动轴上设置有转轮，所述移动杆(14)通过转轮与移动腔(13)滑动连接。 3.根据权利要求1所述的一种附带坡角自调平功能的自稳定叉车，其特征在于：所述机体(1)呈U型，所述机体(1)内设置有陀螺仪，所述驱动装置包括：驱动轮和第一电机，若干个所述驱动轮对称设置在机体(1)的两侧，所述机体(1)底部的驱动轮由第一电机驱动，所述驱动轮为麦克纳姆轮。 4.根据权利要求2所述的一种附带坡角自调平功能的自稳定叉车，其特征在于：所述中心体(11)由固定体(15)和旋转体(16)组成，所述固定体(15)位于旋转体(16)的顶部，所述固定体(15)内设置有第二电机，所述第二电机中的驱动轴连接旋转体(16)。 5.根据权利要求4所述的一种附带坡角自调平功能的自稳定叉车，其特征在于：所述旋转体(16)底部设置有滑槽(161)，所述滑槽(161)内滑动连接有插板(21)，所述滑槽(161)内设置有第二微型电机，所述第二微型电机通过传动轮驱动插板(21)，两个所述驱动体(12)底部设置有旋转腔(17)。 6.根据权利要求1所述的一种附带坡角自调平功能的自稳定叉车，其特征在于：所述插板(21)的内部设置有推动腔(22)，所述推动腔(22)内设置有顶升板(23)，所述顶升板(23)与推动腔(22)滑动连接，所述推动腔(22)内设置有液压缸，所述液压缸中的液压杆连接顶升板(23)。 7.根据权利要求2所述的一种附带坡角自调平功能的自稳定叉车，其特征在于：所述调平腔(31)设置在驱动体(12)远离中心体(11)的一侧，所述调平腔(31)的顶部设置有转动腔(32)，所述转动腔(32)内设置有转轴，所述转动腔(32)内设置有第三电机，所述第三电机中的驱动轴连接转轴，所述转轴上设置有调平摆(33)。 8.根据权利要求7所述的一种附带坡角自调平功能的自稳定叉车，其特征在于：所述调平摆(33)远离转轴的一侧设置有收纳体(34)，所述收纳体(34)内设置有滑动腔(35)，所述滑动腔(35)内设置有滑动块(36)，所述滑动块(36)的两侧设置有齿轮，所述收纳体(34)的内壁上设置有齿条，所述滑动块(36)中设置有第三微型电机，所述第三微型电机中的驱动轴连接齿轮。 9.根据权利要求8所述的一种附带坡角自调平功能的自稳定叉车，其特征在于：所述滑动块(36)远离收纳体(34)的一侧设置有调平板(37)，所述调平板(37)靠近滑动块(36)的一侧设置有滑动槽，所述滑动块(36)的底部设置有滑动轮，所述滑动轮通过第四电机驱动，所述滑动块(36)通过滑动轮与滑动槽滑动连接。 10.根据权利要求1所述的一种附带坡角自调平功能的自稳定叉车，其特征在于：所述机体(1)内设置有控制系统，所述控制系统与驱动装置通过电路连接，所述机体(1)的侧壁上设置有若干个视觉传感器和定位传感器，所述控制系统通过电路连接视觉传感器和定位传感器。