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原文传递一种深海恒张力收放络车

专利名称：	一种深海恒张力收放络车
摘要：	本实用新型公开了一种深海恒张力收放络车，包括有：缆绳筒，可转动连接在络车架上；第一缆绳驱动装置，缆绳筒连接；传动装置，与第一缆绳驱动装置连接；丝杠部件，与传动装置连接，排绳部件，与丝杠部件配合；收放缆绳装置，包括有：第二缆绳驱动装置；导向收放绳机构，包括有：主动摩擦件，与第二缆绳驱动装置连接；从动摩擦件，设2个，与主动摩擦件并排布置且相邻，在任一从动摩擦件和主动摩擦件之间均形成有绳体容置空间，张力检测元件，用以检测缆绳的张力值；控制器，用于控制恒张力驱动件动作，调节缆绳的张力。本实用新型提出的深海恒张力收放络车结构，有效的避免缆绳卡入到下层缆绳中。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛智能导航与控制研究所
发明人：	吴鹏;朱甘罗;郭晓云
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-09T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202321098928.9
公开号：	CN220011745U
代理机构：	青岛联智专利商标事务所有限公司
代理人：	曹艳芳
分类号：	B65H75/44;B65H77/00;B;B65;B65H;B65H75;B65H77;B65H75/44;B65H77/00
申请人地址：	266000 山东省青岛市市南区山东路17号海信创业中心502
主权项：	1.一种深海恒张力收放络车，包括有：络车架；缆绳筒，可转动连接在络车架上，在其上方缠绕有缆绳；第一缆绳驱动装置，与所述缆绳筒连接，驱动缆绳筒转动；传动装置，与所述第一缆绳驱动装置连接；丝杠部件，与所述传动装置连接，在传动装置带动下转动；排绳部件，与所述丝杠部件配合，能够在丝杠部件带动下往复直线移动；其特征在于，还包括有：收放缆绳装置，包括有：第二缆绳驱动装置；导向收放绳机构，包括有：主动摩擦件，可转动连接在络车架上，与所述第二缆绳驱动装置连接；从动摩擦件，可转动连接在络车架上，设2个，与所述主动摩擦件并排布置且相邻，在任一从动摩擦件和主动摩擦件之间均形成有绳体容置空间，第二缆绳驱动装置动作时，穿过2个绳体容置空间的缆绳能够在主动摩擦件和从动摩擦件之间的摩擦力作用下移动进行缆绳收放；导绳机构，布置在所述排绳部件上，用以将缆绳筒中的缆绳导向到所述导向收放绳机构处；张力检测元件，用以检测缆绳的张力值；控制器，与所述张力检测元件、第一缆绳驱动装置、第二缆绳驱动装置通讯，用于控制第一缆绳驱动装置动作，调节缆绳的张力。 2.根据权利要求1所述的深海恒张力收放络车，其特征在于，所述络车架包括有：连接端盖，设置在所述缆绳筒的两侧，在2个连接端盖之间连接有防护杆；所述导向收放绳机构还包括有：第一安装架，装配在所述防护杆上，所述主动摩擦件和从动摩擦件均转动连接在所述第一安装架上；第一导绳部件，装配在第一安装架上，其具有第一导向喇叭口。 3.根据权利要求2所述的深海恒张力收放络车，其特征在于，第一导绳部件上设有第一螺纹孔，第一安装架上设有第一安装孔，第一锁紧螺栓穿过所述第一安装孔锁紧固定在所述第一螺纹孔内。 4.根据权利要求2所述的深海恒张力收放络车，其特征在于，所述第一安装架包括有：第一安装板，第一安装板装配在所述防护杆上，设置有2个，相对设置，在2个第一安装板之间形成有安装空间，所述主动摩擦件和从动摩擦件布置在所述安装空间内且两端分别和对应端的第一安装板转动连接。 5.根据权利要求2所述的深海恒张力收放络车，其特征在于，所述导绳机构包括有：第二安装架；第二导绳部件，装配在第二安装架上，具有第二导向喇叭口，第二导向喇叭口朝向下方设置；与第二导绳部件配合的第一导向轮，转动安装在第二安装架上；导向连接件，其穿过所述排绳部件和所述第二安装架连接，在其内部形成贯穿导向连接件的导向连接通道；第三导绳部件，装配在所述导向连接件上，具有第三导向喇叭口，其朝向所述第一导绳部件设置；第二导向轮，布置在第三导绳部件的下方位置处，可转动的连接在所述导向连接件上。 6.根据权利要求5所述的深海恒张力收放络车，其特征在于，在第二安装架、排绳部件上分别设有第一穿过口和第二穿过口，所述导向连接件穿过所述第一穿过口和第二穿过口，在其底部设置有卡设件，所述导向连接件两端均具有和导向连接通道连通的开口部，所述2个开口部分别朝向所述第一导向轮和所述第二导向轮。 7.根据权利要求5所述的深海恒张力收放络车，其特征在于，所述第二导绳部件通过第二连接架和所述第二安装架连接，所述第二导绳部件通过第二锁紧螺栓锁紧固定在第二连接架上；在所述第二安装架上设置有第一连接轴，所述第一导向轮转动安装在所述第一连接轴上。 8.根据权利要求5所述的深海恒张力收放络车，其特征在于，所述第三导绳部件通过第三连接架和所述导向连接件连接，所述第三导绳部件通过第三锁紧螺栓锁紧固定在第三连接架上；在所述导向连接件上设置有第二连接轴，所述第二导向轮转动安装在所述第二连接轴上。 9.根据权利要求5所述的深海恒张力收放络车，其特征在于，在所述排绳部件上设置有凸起部，所述导向连接件穿过所述凸起部后与所述第二安装架固定连接。