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原文传递一种餐盘自动传送倾倒装置

专利名称：	一种餐盘自动传送倾倒装置
摘要：	本实用新型涉及一种餐盘自动传送倾倒装置，包括箱体、传送机构及倾倒机构，箱体上具有沿第一水平方向延伸且顶部敞开的倾倒槽，传送机构设置在箱体上且可沿第一水平方向传送餐盘，倾倒机构包括倾倒传动件、夹持件，倾倒传动件设置在箱体上且呈环形，倾倒传动件包括夹持传动段、倾倒传动段，夹持传动段包括第一传动段，第一传动段、倾倒传动段分别位于传送机构、倾倒槽上方，夹持件设置在倾倒传动件上且可在第一传动段、倾倒传动段上沿第一水平方向运动，当夹持件位于第一传动段时其开口朝向第二水平方向，当夹持件位于倾倒传动段时其开口竖直向下。本实用新型可快速完成餐盘的自动倾倒工作，提高了回收效率，结构简单，自动化程度高，降低了成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	同济人工智能研究院(苏州)有限公司
发明人：	邓若愚;时潇;邓英杰;李雨阳;邹易达;赵飞洋
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-30T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202321690081.3
公开号：	CN220055381U
代理机构：	苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人：	王桦
分类号：	B65G47/74;B65G65/23;B;B65;B65G;B65G47;B65G65;B65G47/74;B65G65/23
申请人地址：	215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路58号天成时代商务广场29、30层
主权项：	1.一种餐盘自动传送倾倒装置，其特征在于：包括：箱体：所述的箱体上开设有倾倒槽，所述的倾倒槽沿第一水平方向延伸且其顶部敞开；传送机构：所述的传送机构设置在所述的箱体上，所述的传送机构可沿所述的第一水平方向传送餐盘，所述的传送机构的出口位于所述的倾倒槽的一端；倾倒机构：所述的倾倒机构包括倾倒传动件、夹持件，所述的倾倒传动件设置在所述的箱体上，所述的倾倒传动件呈环形，所述的倾倒传动件包括夹持传动段、倾倒传动段，所述的夹持传动段包括第一传动段，所述的第一传动段、倾倒传动段分别位于所述的传送机构、倾倒槽的上方，所述的夹持件设置在所述的倾倒传动件上，且所述的夹持件可在所述的第一传动段、倾倒传动段上沿所述的第一水平方向运动，当所述的夹持件位于所述的第一传动段时，所述的夹持件的开口朝向与所述的第一水平方向相互垂直的第二水平方向，当所述的夹持件位于所述的倾倒传动段时，所述的夹持件的开口竖直向下。 2.根据权利要求1所述的餐盘自动传送倾倒装置，其特征在于：所述的箱体朝向所述的传送机构、倾倒槽的侧壁上开设有环形凹槽，所述的倾倒传动件设置在所述的环形凹槽内，且所述的倾倒传动件可在所述的环形凹槽内循环运动。 3.根据权利要求2所述的餐盘自动传送倾倒装置，其特征在于：所述的倾倒传动件还包括复位传动段，所述的夹持件可在所述的复位传动段上沿所述的第一水平方向运动，当所述的夹持件经过所述的复位传动段时，所述的夹持件的开口从竖直向下转换为所述的第二水平方向。 4.根据权利要求3所述的餐盘自动传送倾倒装置，其特征在于：位于所述的复位传动段处的所述的环形凹槽内具有复位凸部，当所述的夹持件经过所述的复位传动段时，所述的复位凸部与所述的夹持件相接触并推动所述的夹持件旋转，使所述的夹持件的开口从竖直向下转换为所述的第二水平方向。 5.根据权利要求1所述的餐盘自动传送倾倒装置，其特征在于：所述的夹持件可转动地连接在所述的倾倒传动件的侧部；所述的夹持件设置有多个，多个所述的夹持件分布在所述的倾倒传动件上。 6.根据权利要求5所述的餐盘自动传送倾倒装置，其特征在于：所述的倾倒传动件包括多个依次连接的链节，所述的链节上设置有连接件，所述的夹持件与所述的连接件可转动地连接。 7.根据权利要求1所述的餐盘自动传送倾倒装置，其特征在于：所述的夹持件上设置有传感件，所述的传感件用于检测所述的夹持件的位置，所述的夹持件可根据所述的传感件的检测结果松开或夹紧餐盘。 8.根据权利要求1所述的餐盘自动传送倾倒装置，其特征在于：所述的箱体上还开设有输送槽，所述的输送槽的入口与所述的倾倒槽的另一端连通，所述的输送槽的出口位于所述的箱体的侧部。 9.根据权利要求1所述的餐盘自动传送倾倒装置，其特征在于：所述的箱体上开设有安装槽，所述的安装槽沿所述的第一水平方向延伸，且其出口位于所述的倾倒槽的一端，所述的传送机构设置在所述的安装槽内，所述的安装槽的出口处具有凸出的限位部，使所述的安装槽的出口宽度与餐盘的尺寸匹配。 10.根据权利要求1所述的餐盘自动传送倾倒装置，其特征在于：所述的倾倒槽的底部具有倾倒面，所述的倾倒面向下倾斜延伸。