专利名称: |
用于存储生物样本的单体工作站 |
摘要: |
本发明属于生物样本存储技术领域,具体提供一种用于存储生物样本的单体工作站。旨在解决现有的样本存取设备的存储空间容易结霜的问题。为此,本发明的单体工作站包括箱体以及位于箱体内的冻存架组、转移机械手、壳体和直线输送装置,冻存架组的数量为两个,冻存架组能够存储冻存盒,转移机械手位于两个冻存架组之间,转移机械手能够与冻存架组对接;壳体安装在箱体上,壳体上设有第一进出口并通过第一进出口与箱体连通,壳体通过箱体上的第二进出口与外界环境连通;直线输送装置能够沿直线输送冻存盒,从而能够穿过第一进出口与转移机械手对接以及能够穿出第二进出口与外界对接。本发明的单体工作站的箱体内的存储空间不易结霜。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司 |
发明人: |
杨荣丽;刘占杰;张守兵;范玉琪;魏路键;任文广 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2023-06-20T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2023-11-07T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202310736075.5 |
公开号: |
CN117002903A |
代理机构: |
北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
王秀青 |
分类号: |
B65G1/04;B65G69/20;G06K7/14;B;G;B65;G06;B65G;G06K;B65G1;B65G69;G06K7;B65G1/04;B65G69/20;G06K7/14 |
申请人地址: |
266111 山东省青岛市高新区丰源路280号; |
主权项: |
1.一种用于存储生物样本的单体工作站,其特征在于,包括箱体以及位于所述箱体内的冻存架组和转移机械手,所述冻存架组的数量为两个且两个所述冻存架组相对设置,所述冻存架组包括多个冻存架,多个所述冻存架沿所述箱体的长度方向并排设置,所述冻存架能够存储冻存盒,所述转移机械手位于两个所述冻存架组之间,所述转移机械手设置成能够与所述冻存架组对接以接收和转移冻存盒; 所述单体工作站还包括壳体以及位于所述壳体内的直线输送装置,所述壳体安装在所述箱体上并位于所述箱体的内部; 所述壳体上设有第一进出口,所述壳体通过所述第一进出口与所述箱体连通,所述箱体上设有第二进出口,所述壳体通过所述第二进出口与外界环境连通; 所述直线输送装置位于所述第一进出口和所述第二进出口之间,所述直线输送装置设置成能够沿直线输送冻存盒,从而能够穿过所述第一进出口与所述转移机械手对接,以及能够穿出第二进出口与外界对接,以接收和转移冻存盒。 2.根据权利要求1所述的用于存储生物样本的单体工作站,其特征在于,所述冻存架包括架体以及安装在所述架体上的多个存储件,所述架体的一侧具有开口,多个所述存储件沿所述架体的高度方向间隔分布并形成多层存储区,每层所述存储区内具有用于存放冻存盒的第一存储位置和第二存储位置,所述第一存储位置和所述第二存储位置沿所述箱体的宽度方向间隔分布,且所述第一存储位置靠近所述开口设置。 3.根据权利要求2所述的用于存储生物样本的单体工作站,其特征在于,所述直线输送装置包括第一连接件、第一导轨组件、第二连接件、第二导轨组件、驱动机构以及载盒件,所述载盒件能够承载冻存盒; 所述第一连接件安装在所述壳体上,所述第一连接件的两端分别朝向所述第一进出口和所述第二进出口延伸, 所述第二连接件通过所述第一导轨组件与所述第一连接件连接并能够沿所述第一连接件的长度方向相对于所述第一连接件移动,所述第二连接件的两端分别朝向所述第一进出口和所述第二进出口延伸,所述第一导轨组件能够在所述第二连接件相对于所述第一连接件移动时对所述第二连接件进行导向以使所述第二连接件作直线移动, 所述载盒件通过所述第二导轨组件与所述第二连接件连接且所述载盒件能够沿所述第二连接件的长度方向相对于所述第二连接件移动,所述第二导轨组件能够在所述载盒件相对于所述第二连接件移动时对所述载盒件进行导向以使所述载盒件作直线移动, 所述驱动机构安装在所述第一连接件上,所述驱动机构与所述第二连接件和所述载盒件连接,所述驱动机构能够驱动所述第二连接件相对于所述第一连接件移动,并能够同时驱动所述载盒件相对于所述第二连接件移动,并且所述第二连接件的移动方向与所述载盒件的移动方向相同。 4.根据权利要求3所述的用于存储生物样本的单体工作站,其特征在于,所述载盒件包括载盒架以及安装在所述载盒架上的承载板,所述载盒架的顶面以及其靠近所述第一进出口的一侧和靠近所述第二进出口的一侧均具有开口,所述承载板的数量为两个,两个所述承载板水平间隔分布且两个所述承载板的顶面共同形成放置区,所述放置区内具有两个放置位置,两个所述放置位置沿所述直线输送装置的输送方向间隔分布。 5.根据权利要求2或4所述的用于存储生物样本的单体工作站,其特征在于,所述转移机械手包括水平移动机构、第一安装件、升降机构和铲盘机构; 所述水平移动机构安装在所述箱体上,所述第一安装件安装在所述水平移动机构上,所述升降机构安装在所述第一安装件上,所述铲盘机构安装在所述升降机构上; 所述水平移动机构设置成能够带动所述第一安装件、所述升降机构和所述铲盘机构沿所述箱体的长度方向移动; 所述升降机构设置成能够带动所述铲盘机构沿竖直方向移动; 所述铲盘机构设置成能够周向转动以及能够沿其长度方向伸缩以接收和转移冻存盒。 6.根据权利要求5所述的用于存储生物样本的单体工作站,其特征在于,所述铲盘机构包括第二安装件、旋转机构、第三安装件、伸缩机构和铲盘件; 所述第二安装件与所述升降机构连接,所述第三安装件通过所述旋转机构与所述第二安装件连接,所述伸缩机构和所述铲盘件安装在所述第三安装件上; 所述旋转机构设置成能够带动所述第三安装件、所述伸缩机构和所述铲盘件绕竖直轴转动; 所述伸缩机构设置成能够带动所述铲盘件沿所述第三安装件的长度方向相对于所述第三安装件伸缩,以使所述铲盘件能够接收或存放冻存盒。 7.根据权利要求6所述的用于存储生物样本的单体工作站,其特征在于,所述铲盘件包括铲板和位于所述铲板端部的钩取结构,所述伸缩机构与所述铲板连接,所述钩取结构能够卡入到冻存盒内; 其中,在所述铲盘件向内回缩时,所述钩取结构能够将位于所述第二存储位置的冻存盒勾出至所述第一存储位置上,在所述铲盘件向外伸出时,所述钩取结构能够将冻存盒由所述第一存储位置推入到所述第二存储位置上。 8.根据权利要求7所述的用于存储生物样本的单体工作站,其特征在于,所述转移机械手还包括检测件,所述检测件安装在所述第三安装件的底部,所述检测件能够检测所述第三安装件的前方在预设距离内是否存在物品。 9.根据权利要求1所述的用于存储生物样本的单体工作站,其特征在于,所述单体工作站还包括第一扫码摄像头,所述第一扫码摄像头设置在所述壳体内,所述第一扫码摄像头能够扫描所述直线输送装置所输送的冻存盒的条码信息;并且/或者, 所述单体工作站还包括第二扫码摄像头,所述第二扫码摄像头设置在所述壳体内,所述第二扫码摄像头能够扫描所述直线输送装置所输送的冻存盒内冻存管的条码信息。 10.根据权利要求1所述的用于存储生物样本的单体工作站,其特征在于,所述壳体内通过管道连通有液氮除湿系统,以能够对所述壳体的内部空间进行除湿。 |