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原文传递一种航空农林喷洒作业实时监控装置

专利名称：	一种航空农林喷洒作业实时监控装置
摘要：	本实用新型公开了一种航空农林喷洒作业实时监控装置，涉及无人机药物喷洒技术领域，包括机身主体、承载支架、驱动主体、储液罐、喷淋主体以和截流腔，承载支架的底部安装有监控组件，监控组件包括监控底座，监控底座的表面安装有电机，电机的输出端连接传动螺杆，监控支架背离同步滑块的一侧安装有摄像头。本实用新型提供的航空农林喷洒作业实时监控装置通过传动螺杆由于自身螺纹的影响下，沿着传动螺杆的表面移动，从而实现对监控支架上摄像头的角度调整，相较于传统方式，能够不改变无人机飞行姿态，同时实现对监控角度的俯仰角调整，保证装置喷淋效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东昆丰农林科技股份有限公司
发明人：	解全荣;吴庆杰;窦长松;刘伟炜;张永明
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-19T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202322544461.2
公开号：	CN219948587U
代理机构：	北京腾远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	邰常杰
分类号：	B64U20/87;B64D1/18;A01M7/00;B64U101/40;B64U101/45;B64U101/30;B;A;B64;A01;B64U;B64D;A01M;B64U20;B64D1;A01M7;B64U101;B64U20/87;B64D1/18;A01M7/00;B64U101/40;B64U101/45;B64U101/30
申请人地址：	261000 山东省潍坊市高新区健康东街以南高新二路以东
主权项：	1.一种航空农林喷洒作业实时监控装置，包括机身主体（1）、固定在机身主体（1）的承载支架（2）和驱动主体（3）、安装在机身主体（1）的储液罐（4）和喷淋主体（5），以及喷淋主体（5）设有截流腔（21），其特征在于，所述承载支架（2）的底部安装有监控组件；所述监控组件包括监控底座（6），所述监控底座（6）的表面安装有电机（7），所述电机（7）的输出端连接传动螺杆（8），所述传动螺杆（8）的外侧活动连接有牵引块（9），所述传动螺杆（8）贯穿牵引块（9）整体，所述牵引块（9）的两侧固定安装有同步滑块（10），所述同步滑块（10）活动连在监控底座（6）的表面，所述同步滑块（10）的外侧活动连接有偏转轴（11），所述偏转轴（11）的内侧固定连接有监控支架（12），所述监控支架（12）背离同步滑块（10）的一侧固定安装有摄像头（13）。 2.根据权利要求1所述的航空农林喷洒作业实时监控装置，其特征在于，所述牵引块（9）为T字状,所述同步滑块（10）为U字状，所述牵引块（9）之间通过同步滑块（10）相连，所述偏转轴（11）的外侧互动连接有支撑轴（14），所述支撑轴（14）为L状，所述支撑轴（14）的另一端活动连接在监控底座（6）的内侧。 3.根据权利要求1所述的航空农林喷洒作业实时监控装置，其特征在于，所述承载支架（2）固定安装在机身主体（1）的底部，所述驱动主体（3）围绕机身主体（1）呈环形阵列设置，所述喷淋主体（5）固定安装在机身主体（1）的两侧。 4.根据权利要求3所述的航空农林喷洒作业实时监控装置，其特征在于，所述储液罐（4）固定安装在承载支架（2）的内侧，所述储液罐（4）的顶部固定安装有输液泵（15），所述储液罐（4）通过输液管（16）与驱动主体（3）相连，所述输液管（16）的一端设有过滤接口（17），所述输液管（16）的输出端处于储液罐（4）的内部。 5.根据权利要求4所述的航空农林喷洒作业实时监控装置，其特征在于，所述储液罐（4）的内部固定安装有导向柱（18），所述导向柱（18）的一端突出储液罐（4）的顶部，所述导向柱（18）的外侧活动连接有浮标主体（19），所述储液罐（4）的外侧固定安装有浮标监控仪（20）。 6.根据权利要求1所述的航空农林喷洒作业实时监控装置，其特征在于，所述截流腔（21）开设在喷淋主体（5）靠近机身主体（1）的一侧，所述截流腔（21）的内部固定安装有支撑架（22），所述支撑架（22）为十字状，所述支撑架（22）的内侧设有弹簧（23），所述支撑架（22）的外侧活动连接有闭合栓（24），所述截流腔（21）的直径大于输液管（16）的直径，所述闭合栓（24）的外圈直径大于输液管（16）的直径。