详情

原文传递多功能流水线

专利名称：	多功能流水线
摘要：	本发明涉及流水线技术领域，具体公开了一种多功能流水线，该多功能流水线包括第二上流水线与第一上流水线共线设置，且与第一上流水线之间留有第一避让空间；第二下流水线与第一下流水线共线设置，且与第一下流水线之间留有第二避让空间，第二避让空间位于第一避让空间的正下方；搬运组件包括搬运部，搬运部能在第一避让空间和第二避让空间之间移动，位于第一避让空间的搬运部、第一上流水线和第二上流水线形成上流水线；位于第二避让空间的搬运部、第一下流水线和第二下流水线形成下流水线；下流水线位于上流水线的下方搬运部还用于使待运输件在第一避让空间和第二避让空间之间流转。上述结构能实现多种生产工艺的需求，降低使用成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏立讯机器人有限公司
发明人：	刘辉;秦昌华;李晓文
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-08T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202310989866.9
公开号：	CN116986282A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	金伶俐
分类号：	B65G47/74;B65G47/64;B65G37/02;B;B65;B65G;B65G47;B65G37;B65G47/74;B65G47/64;B65G37/02
申请人地址：	215324 江苏省苏州市昆山市锦溪镇昆开路486号
主权项：	1.一种多功能流水线，其特征在于，包括：第一上流水线(100)；第二上流水线(200)，与所述第一上流水线(100)共线设置，且与所述第一上流水线(100)之间留有第一避让空间；第一下流水线(300)；第二下流水线(400)，与所述第一下流水线(300)共线设置，且与所述第一下流水线(300)之间留有第二避让空间，所述第二避让空间位于所述第一避让空间的正下方；搬运组件(500)，所述搬运组件(500)包括搬运部，所述搬运部能在所述第一避让空间和所述第二避让空间之间移动，位于所述第一避让空间的所述搬运部、所述第一上流水线(100)和第二上流水线(200)形成上流水线；位于所述第二避让空间的所述搬运部、所述第一下流水线(300)和第二下流水线(400)形成下流水线；所述下流水线位于所述上流水线的下方，所述搬运部还用于使待运输件在所述第一避让空间和所述第二避让空间之间流转。 2.根据权利要求1所述的多功能流水线，其特征在于，所述搬运组件(500)包括升降驱动件(510)和升降件(520)，所述升降驱动件(510)设置在所述第一上流水线(100)上，所述升降件(520)设于所述升降驱动件(510)的输出端，所述升降件(520)能在所述第一避让空间和所述第二避让空间之间移动。 3.根据权利要求2所述的多功能流水线，其特征在于，所述升降件(520)上设有两个平行的第一传送件(530)，所述第一传送件(530)用于沿传输方向传输所述待运输件；和/或所述搬运组件(500)包括顶升件(540)和顶升驱动件(550)，所述顶升驱动件(550)设于所述升降件(520)，所述顶升件(540)设于所述顶升驱动件(550)的输出端，所述顶升驱动件(550)用于驱动所述顶升件(540)在顶升位置和让行位置之间移动。 4.根据权利要求3所述的多功能流水线，其特征在于，所述顶升件(540)和承载所述待运输件的载具(1000)二者中，一个设有定位销(541)，另一个设有定位孔(1100)，所述定位销(541)插接于所述定位孔(1100)中。 5.根据权利要求3所述的多功能流水线，其特征在于，所述第一下流水线(300)和所述第二下流水线(400)之间设有中间流水线(600)，所述中间流水线(600)、所述第一下流水线(300)和所述第二下流水线(400)形成原始下流水线，所述待运输件能在位于所述第二避让空间的所述搬运部和所述中间流水线(600)之间转移。 6.根据权利要求5所述的多功能流水线，其特征在于，所述中间流水线(600)包括两个中间支架(610)，两个所述中间支架(610)上各设有一个第二传送件(620)，两个所述第二传送件(620)平行设置，且用于在所述传输方向传输所述待运输件；两个所述第二传送件(620)之间的距离大于两个所述第一传送件(530)之间的距离。 7.根据权利要求6所述的多功能流水线，其特征在于，所述搬运组件(500)包括两个导向件(560)，两个所述导向件(560)相对设置并均设于所述升降件(520)，且用于将承载有所述待运输件的载具(1000)导向至所述升降件(520)的宽度方向的居中位置；和/或所述搬运组件(500)包括止挡件(580)和止挡驱动件(590)，所述止挡驱动件(590)设于所述升降件(520)，所述止挡件(580)设于所述止挡驱动件(590)的输出端，所述止挡驱动件(590)用于驱动所述止挡件(580)在止挡位置和回缩位置之间移动。 8.根据权利要求7所述的多功能流水线，其特征在于，两个所述导向件(560)均沿竖直方向滑动设于所述升降件(520)；在宽度方向，两个所述中间支架(610)之间距离等于两个所述导向件(560)之间的距离。 9.根据权利要求8所述的多功能流水线，其特征在于，所述升降件(520)包括两个升降支架(521)和一个升降板(522)，所述升降板(522)设于所述升降驱动件(510)的输出端，且位于所述上流水线的后侧，两个所述升降支架(521)沿传输方向间隔设于所述升降板(522)，所述第一下流水线(300)和所述中间流水线(600)之间留有第一下缝隙，所述第二下流水线(400)和所述中间流水线(600)中间留有第二下缝隙，其中一个所述升降支架(521)能穿过所述第一下缝隙，另一个所述升降支架(521)能穿过所述第二下缝隙，所述导向件(560)设于两个升降支架(521)之间。 10.根据权利要求1-9任一项所述的多功能流水线，其特征在于，所述第一下流水线(300)设于所述第一上流水线(100)的正下方，所述第二下流水线(400)设于所述第二上流水线(200)的正下方。