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原文传递用于操作加工带材、特别是金属带材或轧材用的带材处理设备的方法和控制设备

专利名称：	用于操作加工带材、特别是金属带材或轧材用的带材处理设备的方法和控制设备
摘要：	本发明涉及一种用于操作加工带材(2)、特别是金属带材或轧材用的带材处理设备(1)的方法，其中，利用输送辊(3)沿着输送方向引导带材(2)经过带材处理设备(1)，并且带材处理设备(1)包括沿着输送方向依次相继的至少两个带材运行控制装置(4、5、6)，其中，带材运行控制装置(4、5、6)用于检测和调整带材(2)的横向于输送方向的位置，该方法包括以下步骤：借助传感器、特别是带材处理设备(1)的带材运行控制装置(4、5、6)的传感器来检测带材(2)的横向于输送方向的位置，借助传感器识别带材(2)的特性，该特性影响带材(2)的横向于输送方向的位置，将带材(2)的所识别出的特性分配给带材(2)的相应的点或区段，以及在沿输送方向位于下游的带材运行控制装置(4、5、6)处，基于由位于上游的传感器、特别是由位于上游的带材运行控制装置(4、5、6)识别出的用于带材(2)的相应的点或区段的特性来主动调整带材(2)的横向于输送方向的位置。本发明涉及一种用于操作加工带材(2)、特别是金属带材或轧材用的带材处理设备(1)的控制装置。
专利类型：	发明专利
申请人：	SMS集团有限公司
发明人：	T·道贝;L·库梅尔;H·贝伦斯
专利状态：	有效
申请日期：	2022-02-21T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202280021716.2
公开号：	CN116997520A
代理机构：	北京市金杜律师事务所
代理人：	苏娟;张晔
分类号：	B65H23/032;B;B65;B65H;B65H23;B65H23/032
申请人地址：	德国杜塞尔多夫
主权项：	1.一种用于操作加工带材(2)、特别是金属带材或轧材用的带材处理设备(1)的方法，其中，利用输送辊(3)沿着输送方向引导所述带材(2)经过所述带材处理设备(1)，并且所述带材处理设备(1)包括沿着输送方向依次相继的至少两个带材运行控制装置(4、5、6)，其中，所述带材运行控制装置(4、5、6)用于检测和调整所述带材(2)的横向于输送方向的位置，所述方法包括以下步骤：借助传感器、特别是所述带材处理设备(1)的带材运行控制装置(4、5、6)的传感器来检测所述带材(2)的横向于输送方向的位置，借助所述传感器识别所述带材(2)的特性，所述特性影响所述带材(2)的横向于输送方向的位置，将所述带材(2)的所识别出的特性分配给所述带材(2)的相应的点或区段，以及在沿输送方向位于下游的带材运行控制装置(4、5、6)处，基于由位于上游的传感器、特别是由位于上游的带材运行控制装置(4、5、6)识别出的用于所述带材(2)的相应的点或区段的特性来主动调整所述带材(2)的横向于输送方向的位置。 2.根据权利要求1所述的方法，包括将所述带材(2)的相应的点或区段的识别出的特性从位于上游的带材运行控制装置(4、5、6)至少转送至沿输送方向位于下游的带材运行控制装置(4、5、6)，优选地转送至位于下游的多个带材运行控制装置(4、5、6)。 3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，包括将所述带材(2)的相应的点或区段的识别出的特性从所述带材运行控制装置(4、5、6)传输至计算装置(9)，其中，所述计算装置(9)基于所述相应的点或区段的所传输的特性来优化所述带材(2)的横向于针对输送所述带材(2)经过所述带材处理设备(1)的输送方向的位置。 4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述优化基于机器学习方法或基于模拟进行，特别是为了最小化带材损坏，避免所述带材处理设备(1)的不均匀带材处理，最小化所述带材处理设备(1)的宽度，避免对所述带材处理设备(1)的损坏、特别是对输送装置和带材运行控制装置(4、5、6)的损坏，避免所述带材处理设备(1)例如由于破损故障或类似的优化目标而不必要地停机。 5.根据权利要求3或权利要求4所述的方法，其中，基于所述计算装置(9)的优化，在沿输送方向位于下游的带材运行控制装置(4、5、6)处主动调整所述带材(2)的横向于输送方向的位置。 6.根据权利要求5所述的方法，还包括以下步骤：在所述带材运行控制装置(4、5、6)处，将所述带材(2)的由所述计算装置(9)优化的横向于输送方向的位置与所述带材(2)的相应的点或区段的实际位置进行比较，并且根据需要，通过所述带材运行控制装置(4、5、6)对所述带材(2)的横向于输送方向的实际位置进行调整。 7.根据权利要求6所述的方法，包括将所述带材(2)的由所述计算装置(9)优化的横向于输送方向的位置与所述带材(2)的相应的点或区段的实际位置之间的偏差反馈到所述计算装置(9)以改进所述优化。 8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法，还包括在通过所述计算装置(9)优化当前带材(2)的横向于输送方向的位置时，考虑过去关于通过所述带材处理设备(1)加工另一带材(2)的优化。 9.根据权利要求8所述的方法，包括基于过去关于通过所述带材处理设备(1)加工另一带材(2)的优化来训练优化算法。 10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，在沿输送方向位于下游的带材运行控制装置(4、5、6)处对所述带材(2)的横向于输送方向的位置的主动调整考虑在位于上游的带材运行控制装置(4、5、6)处对所述带材(2)的横向于输送方向的位置所执行的调整。 11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述带材运行控制装置(4、5、6)将对所述带材(2)的横向于输送方向的位置所执行的调整传输至所述计算装置(9)，并且所述计算装置(9)在对横向于输送方向的位置进行优化时考虑所传输的调整。 12.根据权利要求1至11中的任一项所述的方法，还包括以下步骤：在对所述带材(2)的横向于输送方向的位置进行主动调整和/或通过所述计算装置(9)对所述带材(2)的横向于输送方向的位置进行优化时，特别是对于在所述带材处理设备(1)的输送方向上的第一带材运行控制装置(4)处主动调整和/或优化所述带材(2)的横向于输送方向的位置，考虑来自位于所述带材处理设备(1)上游的设备的信息和/或数据。 13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述上游的设备选自：热轧机，冷轧机，酸洗机，焊接机、特别是焊接机的四点式传感器或质量监控系统，开卷装置(7)或者诸如此类。 14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，还包括以下步骤：确定所述带材(2)的点或区段在所述带材处理设备(1)中的位置，特别是基于所述带材处理设备(1)的跟踪系统进行确定。 15.根据权利要求1至14中的任一项所述的方法，还包括以下步骤：检测位于两个带材运行控制装置(4、5、6)之间的所述带材(2)的横向于输送方向的位置，并将所检测到的位置传输至位于上游的带材运行控制装置(4、5、6)、位于下游的带材运行控制装置(4、5、6)和/或所述计算装置(9)。 16.根据权利要求1至15中的任一项所述的方法，其中，在所述带材处理设备(1)的起始处的两个依次相继的带材运行控制装置(4、5、6)之间的距离小于在所述带材处理设备(1)的末端处的两个依次相继的带材运行控制装置(4、5、6)之间的距离，特别地，两个依次相继的带材运行控制装置(4、5、6)之间的距离沿输送方向增大。 17.根据权利要求1至16中任一项所述的方法，其中，连续地执行所述方法。 18.根据权利要求1至17中的任一项所述的方法，还包括考虑所述带材运行控制装置(4、5、6)的信息、特别是考虑关于调整所述带材(2)的横向于输送方向的位置的当前信息。 19.一种用于操作加工带材(2)、特别是金属带材或轧材用的带材处理设备(1)的控制设备，其中，利用输送辊(3)沿着输送方向引导所述带材(2)经过所述带材处理设备(1)，并且所述带材处理设备(1)包括沿着输送方向依次相继的多个带材运行控制装置(4、5、6)，其中，所述带材运行控制装置(4、5、6)用于检测和调整所述带材(2)的横向于输送方向的位置，其特征在于，所述控制设备用于执行根据权利要求1至18中任一项所述的方法。