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原文传递一种PCB板生产用摆盘设备

专利名称：	一种PCB板生产用摆盘设备
摘要：	本实用新型公开了一种PCB板生产用摆盘设备，包括有自动摆盘机机体、在摆盘机上的摆盘机械手组件，以及PCB板翻转组件。本实用新型中通过在自动摆盘机中设置PCB板翻转组件，在摆盘机的摆盘机械手组件抓取PCB板之后，借助机械手将板件放入到U形板之间的凹槽中，利用电控伸缩杆推动两块U形板将PCB板件夹持住，同时伺服电机匀速驱动转轴让U形板上的PCB板件翻转，此时的CCD工业摄像头将PCB件进行拍摄，以此来检测PCB板的正反面是否有缺陷，而在拍摄之后机械手重新将PCB板抓取并放入到摆盘机的板件放置区域，实现了在摆盘过程中对PCB板进行检测，而且实现正反面均拍摄的效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市芯存电子科技有限公司
发明人：	李金坪;甘火炎;许劲
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202321638668.X
公开号：	CN220055479U
代理机构：	广东莞信律师事务所
代理人：	方小明
分类号：	B65G47/91;B65G47/252;B65G43/08;G01N21/89;B;G;B65;G01;B65G;G01N;B65G47;B65G43;G01N21;B65G47/91;B65G47/252;B65G43/08;G01N21/89
申请人地址：	523000 广东省东莞市塘厦镇大坪社区龙潭路1号金威格工业园1栋3楼A区
主权项：	1.一种PCB板生产用摆盘设备，其特征在于：包括有自动摆盘机机体(1)、固定在自动摆盘机机体(1)上表面的工作台(2)，工作台(2)的上表面固定有两条侧板(5)，在侧板(5)的顶部表面右侧设置的摆盘机械手组件(3)，以及在侧板(5)相互靠近之间设置的PCB板翻转组件(4)；所述PCB板翻转组件(4)中包括有贯穿侧板(5)的转轴(42)、安装在侧板(5)外侧侧壁上且输出轴与转轴(42)一端连接的伺服电机(41)，转轴(42)位于侧板(5)内侧的一端外圈固定有连接杆(45)，连接杆(45)的侧壁上安装有两个电控伸缩杆(44)，电控伸缩杆(44)的输出端连接有U形板(43)；所述自动摆盘机机体(1)的侧壁上安装有用于拍摄PCB板的CCD工业摄像头(7)，且CCD工业摄像头(7)位于PCB板翻转组件(4)的下方。 2.根据权利要求1所述的一种PCB板生产用摆盘设备，其特征在于：所述PCB板翻转组件(4)以工作台(2)的中轴线为基点呈前后对称设置，且U形板(43)相互靠近之间夹持有PCB板。 3.根据权利要求1所述的一种PCB板生产用摆盘设备，其特征在于：所述侧板(5)的内部中均开设有供转轴(42)转动和贯穿的圆孔，圆孔内部安装有与转轴(42)配合的轴承。 4.根据权利要求1所述的一种PCB板生产用摆盘设备，其特征在于：所述摆盘机械手组件(3)中包括有两片固定在侧板(5)上表面的固定板(31)、设置在固定板(31)顶部表面上的第一电动滑轨(32)，以及安装在第一电动滑轨(32)轨道中活动的立板(33)，立板(33)相互靠近的一侧上设置有第二电控滑轨(34)，第二电控滑轨(34)的轨道中均安装有滑块，滑块相互靠近的一侧固定有活动板(35)，活动板(35)的底部表面安装有用于抓取PCB板的气动吸盘(36)。 5.根据权利要求1所述的一种PCB板生产用摆盘设备，其特征在于：所述工作台(2)的内部中位于PCB板翻转组件(4)的下方位置开设有供CCD工业摄像头(7)拍摄PCB板的矩形通孔，且矩形通孔的长度和宽度与U形板(43)的圆周旋转范围相适配。 6.根据权利要求1所述的一种PCB板生产用摆盘设备，其特征在于：所述U形板(43)相互靠近的一侧表面上均开设有与PCB板边缘接触的凹槽，且凹槽的表面上设置有硅胶垫。 7.根据权利要求1所述的一种PCB板生产用摆盘设备，其特征在于：所述伺服电机(41)和电控伸缩杆(44)的控制端均通过导线与外接的PLC控制终端连接。 8.根据权利要求1所述的一种PCB板生产用摆盘设备，其特征在于：所述自动摆盘机机体(1)的侧壁上的固定有支撑板(6)，CCD工业摄像头(7)的底部表面与支撑板(6)的顶部表面连接。 9.根据权利要求1所述的一种PCB板生产用摆盘设备，其特征在于：所述工作台(2)的顶部表面左侧上设置有多组用于PCB板放置的直角槽钢。