专利名称: |
一种包装袋上料备料装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种包装袋上料备料装置,包括第一吸袋机构、第二吸袋机构和平推扩袋撑袋机构,第一吸袋机构包括第一吸盘组件、第二吸盘组件及翻转驱动机构,第二吸袋机构包括第一伸缩驱动机构及第三吸盘组件,翻转驱动机构能够驱动第二吸盘组件翻转至与第一吸盘组件同向,或者与第三吸盘组件相对;平推扩袋撑袋机构包括成对设置在第二吸袋机构两侧的支撑板、用于驱动第二吸袋机构两侧的支撑板相互靠近或远离的第一平推机构,以及用于驱动第二吸袋机构两侧的支撑板同步伸入或伸出第二吸盘组件及第三吸盘组件吸附的包装袋的第一升降驱动机构。本实用新型的包装袋上料备料装置使得包装袋的张口开度大,且固定好开口后的袋,方便产品装入,可以降低包装耗材。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
佛山市晶祥智能装备有限公司 |
发明人: |
张榜柱 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2023-03-17T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2023-11-28T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202320534004.2 |
公开号: |
CN220096820U |
代理机构: |
广州三环专利商标代理有限公司 |
代理人: |
胡枫 |
分类号: |
B65B43/30;B65B43/18;B65B43/34;B65B51/00;B;B65;B65B;B65B43;B65B51;B65B43/30;B65B43/18;B65B43/34;B65B51/00 |
申请人地址: |
528225 广东省佛山市南海区狮山镇红星公路口佛山市南海区宏佳铝业有限公司内128号 |
主权项: |
1.一种包装袋上料备料装置,其特征在于,包括第一吸袋机构、第二吸袋机构和平推扩袋撑袋机构, 所述第一吸袋机构包括第一吸盘组件、第二吸盘组件以及与所述第二吸盘组件连接的翻转驱动机构,所述第二吸袋机构包括第一伸缩驱动机构,以及与所述第一伸缩驱动机构的驱动端相连的第三吸盘组件,所述第一吸盘组件、第二吸盘组件及第三吸盘组件依次设置,所述翻转驱动机构能够驱动所述第二吸盘组件翻转至与所述第一吸盘组件同向,或者与所述第三吸盘组件相对; 所述平推扩袋撑袋机构包括成对设置在所述第二吸袋机构两侧的支撑板、与所述支撑板相连,用于驱动所述第二吸袋机构两侧的支撑板相互靠近或远离的第一平推机构,以及与所述第一平推机构相连,用于驱动所述第二吸袋机构两侧的所述支撑板同步伸入或伸出所述第二吸盘组件及第三吸盘组件吸附的包装袋的第一升降驱动机构。 2.如权利要求1所述的包装袋上料备料装置,其特征在于,所述第一吸盘组件上设有第一吸盘,所述第二吸盘组件上设有第二吸盘和第三吸盘,所述第三吸盘组件上设有第四吸盘,所述第二吸盘与所述第一吸盘对应设置,所述第三吸盘与所述第四吸盘对应设置,且所述第二吸盘分设于所述第三吸盘的两侧。 3.如权利要求2所述的包装袋上料备料装置,其特征在于,所述第一吸盘用于吸附包装袋闭口端的两个顶面边角,所述第二吸盘用于吸附包装袋开口端的两个顶面边角,所述翻转驱动机构在所述第一吸袋机构吸取包装袋,且所述第一吸盘的吸附力解除时驱动所述第二吸盘组件翻转至与所述第三吸盘组件相对。 4.如权利要求2所述的包装袋上料备料装置,其特征在于,所述第三吸盘和所述第四吸盘分别用于吸附包装袋开口端的两外壁,所述第一伸缩驱动机构在翻转至与所述第三吸盘组件相对的所述第二吸盘组件吸取包装袋且第二吸盘的吸附力解除时驱动所述第四吸盘吸取包装袋并使包装袋张开。 5.如权利要求1所述的包装袋上料备料装置,其特征在于,所述第一升降驱动机构的驱动端还设有第二平推机构,所述第二平推机构的驱动端设有与所述支撑板相对设置的压板,第二平推机构用于驱动所述压板向所述支撑板靠近,以使所述支撑板及所述压板分别抵设于包装袋的内外壁。 6.如权利要求5所述的包装袋上料备料装置,其特征在于,所述第二平推机构的驱动端还设有第二升降驱动机构,所述第二升降驱动机构的驱动端设有安装板,所述支撑板与所述压板相对的壁面设有竖向贯通的滑槽,所述安装板设有与所述滑槽滑动配合的凸起部,所述凸起部的底部设有拨杆,当所述第二平推机构驱动所述压板抵设在包装袋的外壁时,所述第二升降驱动机构驱动所述拨杆从所述滑槽伸入所述包装袋内。 7.如权利要求6所述的包装袋上料备料装置,其特征在于,所述支撑板在所述滑槽的两侧设有向压板侧凸出的筋条,所述压板在所述筋条远离所述滑槽的一侧设有垫板。 8.如权利要求1所述的包装袋上料备料装置,其特征在于,所述第一吸袋机构还包括连杆,所述翻转驱动机构包括与所述连杆固定的第二伸缩驱动机构、与所述第二伸缩驱动机构的驱动端铰接的摇臂,以及与所述摇臂及所述第二吸盘组件固定的转轴,所述连杆的一端与所述转轴转动连接,另一端与所述第一吸盘组件固定。 9.如权利要求1所述的包装袋上料备料装置,其特征在于,还包括依次设置的第一移载机构、传输机构和第二移载机构,所述第一移载机构上设有第四吸盘组件,所述第一吸袋机构与所述第二移载机构连接。 10.如权利要求9所述的包装袋上料备料装置,其特征在于,所述传输机构的上方设有喷码机构。 |