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原文传递搬运台车

专利名称：	搬运台车
摘要：	提供一种能够实现作为使货台升降的驱动源的电动致动器的小型化的搬运台车。搬运台车具有：被电动致动器(91)驱动而移动的可动体(93)；连结于可动体(93)的第一连杆构件(951R、951L)；经由轴构件(952R、952L)连结于第一连杆构件(951R、951L)，并且连结于左右一对X字状臂(71L、71R、75L、75R)连结的第二连杆构件(953R、953L)；以及形成有对伴随可动体(93)的移动的轴构件(952R、952L)的移动进行引导的引导孔(971R、971L)的引导构件(97R、97L)，通过可动体(93)的移动并经由第一连杆构件(951R、951L)和第二连杆构件(953R、953L)使上述左右一对X字状臂在上下方向上伸缩来使货台(50)升降。
专利类型：	发明专利
申请人：	三电零售冷机系统株式会社;公立大学法人前桥工科大学
发明人：	朱赤;李沛让;泽入良树;木村荣辉;田近基孝;角田胜
专利状态：	有效
申请日期：	2022-03-04T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202280021990.X
公开号：	CN117043039A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	林露
分类号：	B62B3/02;B;B62;B62B;B62B3;B62B3/02
申请人地址：	日本群马县;
主权项：	1.一种搬运台车，所述搬运台车具有：基台，所述基台在下部安装有车轮；货台，所述货台配置于所述基台的上方；左右一对X字状臂，所述左右一对X字状臂设置在所述基台与所述货台之间并能够在上下方向上伸缩；以及驱动装置，所述驱动装置使所述左右一对X字状臂伸缩来使所述货台升降，所述驱动装置构成为具有：电动致动器；可动体，所述可动体被所述电动致动器驱动而移动；第一连杆构件，所述第一连杆构件的一端旋转自如地连结于所述可动体；第二连杆构件，所述第二连杆构件的一端旋转自如地连结于所述左右一对X字状臂，并且另一端经由轴构件旋转自如地连结于所述第一连杆构件的另一端；以及引导构件，所述引导构件形成有引导部，所述引导部对伴随所述可动体的移动的所述轴构件的移动进行引导，通过所述可动体的移动并经由所述第一连杆构件及所述第二连杆构件使所述左右一对X字状臂在上下方向上伸缩。 2.如权利要求1所述的搬运台车，其特征在于，所述可动体在前后方向上直线移动。 3.如权利要求2所述的搬运台车，其特征在于，所述引导部形成为伴随所述可动体向使所述货台上升的方向的移动，使所述轴构件水平地或向斜下方移动，之后向斜上方移动。 4.如权利要求1至3中任一项所述的搬运台车，其特征在于，所述左右一对X字状臂上下层叠有多层。 5.如权利要求1至4中任一项所述的搬运台车，其特征在于，所述搬运台车包括控制装置，所述控制装置基于包含使所述货台上升的上升指令和使所述货台下降的下降指令的所述货台的动作指令来控制所述电动致动器。 6.如权利要求5所述的搬运台车，其特征在于，所述电动致动器包括：电动机；直线运动轴，所述直线运动轴经由减速机构由所述电动机旋转驱动；以及直线运动螺母，所述直线运动螺母伴随所述直线运动轴的旋转而沿所述直线运动轴的轴向移动，所述可动体一体地设置于所述直线运动螺母，所述控制装置在使所述货台上升的情况下驱动所述电动机正转，在使所述货台下降的情况下驱动所述电动机反转。 7.如权利要求5或6所述的搬运台车，其特征在于，所述搬运台车具有位置检测部，所述位置检测部能够在货物没有载置于所述货台的情况下检测所述货台的上表面的上下方向的位置，另一方面，在货物载置于所述货台的情况下，检测载置于所述货台的货物的上表面的上下方向的位置，所述控制装置将在所述货台保持于规定的升降位置处时由所述位置检测部检测出的位置设为基准位置，所述控制装置控制所述电动制动器，以使在直到所述货台被保持的升降位置改变之前的期间内由所述位置检测部检测出的位置与所述基准位置一致。