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原文传递基于实车标定的安全转向警示方法及装置

专利名称：	基于实车标定的安全转向警示方法及装置
摘要：	本发明公开了一种基于实车标定的安全转向警示方法及装置，其中，方法包括根据车辆道路行驶工况，设置分段线性差值函数；设置多个连续的车速区间，在一个车速区间内分段线性差值函数为区间线性函数，边界速度为标定车速，标定车速相应的方向盘角速度为标定角速度；实时监测车辆方向盘角速度和车速，当车速处于一个车速区间时，监测车辆方向盘角速度不小于此车速下区间线性函数对应的方向盘角速度，则发出安全转向警示；本发明能够实时对驾驶员的转向操作进行监控，若驾驶员操作方向盘转速过快，向驾驶员发出警示，从而增强驾驶员的安全意识，养成良好的驾驶习惯，降低车辆转弯时因方向盘转速过快所造成的侧滑事故，对交通事故率的降低有很大意义。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	一汽奔腾轿车有限公司
发明人：	冯玉涛;刘春盟;赵春寒;张友杰;文媛媛;杨清彬;具龙锡
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202311268225.0
公开号：	CN117087755A
代理机构：	长春吉大专利代理有限责任公司
代理人：	陈晶
分类号：	B62D15/02;B60Q9/00;B60K31/18;B;B62;B60;B62D;B60Q;B60K;B62D15;B60Q9;B60K31;B62D15/02;B60Q9/00;B60K31/18
申请人地址：	130012 吉林省长春市长春高新技术产业开发区蔚山路4888号
主权项：	1.一种基于实车标定的安全转向警示方法，其特征在于，包括：根据车辆道路行驶工况，设置分段线性差值函数，其中，分段线性差值函数为安全转向警示阈值函数，线性差值函数的变量为标定车速与标定车速相应的方向盘标定角速度；设置多个连续的车速区间，在一个车速区间内分段线性差值函数为区间线性函数，边界速度为标定车速，标定车速相应的方向盘角速度为标定角速度，其中，边界速度为车速区间边界的车速，且在车速区间内随着车速增大，方向盘角速度减小；设置安全转向警示策略，实时监测车辆方向盘角速度和车速，当车速处于一个车速区间时，监测车辆方向盘角速度不小于此车速下区间线性函数对应的方向盘角速度，则发出安全转向警示，提醒驾驶员方向盘转速过快。 2.根据权利要求1所述的一种基于实车标定的安全转向警示方法，其特征在于，设置多个连续的车速区间，在一个车速区间内分段线性差值函数为区间线性函数，边界速度为标定车速，标定车速相应的方向盘角速度为标定角速度，还包括：车速区间包括第一区间和第五区间，第一区间的车速小于10km/h，第五区间的车速大于120km/h，当监测车速位于第一区间或第五区间时，安全转向警示策略不激活。 3.根据权利要求1所述的一种基于实车标定的安全转向警示方法，其特征在于，设置多个连续的车速区间，在一个车速区间内分段线性差值函数为区间线性函数，边界速度为标定车速，标定车速相应的方向盘角速度为标定角速度，还包括：车速区间包括第二区间、第三区间和第四区间，第二区间的车速10～40km/h，第三区间的车速为40～80km/h，第四区间的车速为80～120km/h，当监测车速位于第二区间、第三区间和第四区间时，安全转向警示策略激活。 4.根据权利要求1所述的一种基于实车标定的安全转向警示方法，其特征在于，根据车辆道路行驶工况，设置分段线性差值函数，还包括：车辆道路行驶工况包括标准路面和积雪路面，当标准标定车速与积雪标定车速相等时，设置标准标定角速度大于积雪标定角速度，其中，标准路面的标定车速和标定角速度分别为标准标定车速和标准标定角速度，积雪路面的标定车速和标定角速度分别为积雪标定车速和积雪标定角速度。 5.根据权利要求4所述的一种基于实车标定的安全转向警示方法，其特征在于，包括：车辆配置有雪地模式；当雪地模式未激活时，安全转向警示策略的标定车速和标定角速度分别为标准标定车速和标准标定角速度；当雪地模式激活时，安全转向警示策略的标定车速和标定角速度分别为积雪标定车速和积雪标定角速度。 6.根据权利要求1所述的一种基于实车标定的安全转向警示方法，其特征在于，根据车辆道路行驶工况，设置分段线性差值函数，还包括：当车辆道路行驶工况使车辆产生侧向加速度，基于此工况建立标定模型，其中，标定模型为标定车速下侧向加速度和方向盘角速度的函数关系；设置侧向加速度的警示阈值，设置标定角速度为标定模型中警示阈值相应的方向盘角速度。 7.一种基于实车标定的安全转向警示装置，应用权利要求1至6任一项所述的一种基于实车标定的安全转向警示方法，其特征在于，包括：车速采集模块，所述车速采集模块用于采集车速信号和侧向加速度信号；转角采集模块，所述转角采集模块用于采集车辆方向盘角速度信号；控制模块，所述控制模块接收车速信号和车辆方向盘角速度信号，根据当前车速以及安全转向警示策略生成的算法，判断安全转向警示策略是否激活，当安全转向警示策略激活后，根据车速信号和方向盘角速度信号判断达到发出安全转向警示条件，则生成警示指令；警示模块，所述警示模块接收警示指令，警示指令用于触发警示模块执行安全转向警示动作，提醒驾驶员方向盘转速过快。 8.根据权利要求7所述的一种基于实车标定的安全转向警示装置，其特征在于，所述控制模块包括：判断单元，用于根据车速区间判断是否激活安全转向警示策略；计算单元，用于根据区间线性函数计算相应速度区间内车速相应的方向盘角速度；比较单元，用于比较车速处于一个车速区间时，车辆方向盘角速度是否不小于此车速下区间线性函数对应的方向盘角速度，若是，则生成警示指令。