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原文传递一种多晶硅袋料倒料装置及倒料方法

专利名称：	一种多晶硅袋料倒料装置及倒料方法
摘要：	本发明公开了一种多晶硅袋料倒料装置，包括相互配合的取料机构（1）、输送机构（2）、割袋机构（3）和落盖机构（4），取料机构（1）包括滑动相连的龙门桁架（11）和机械手（12），输送机构（2）包括第一输送料道（21）和第二输送料道（22），第一输送料道（21）上设有固定座（212），固定座（212）内侧底部连有压爪（213）；割袋机构（3）设于第一输送料道（21）的末端；第二输送料道（22）上设有料箱（7），料箱（7）的斜上方设有一个吸尘罩（8）；吸尘罩（8）连接在落盖机构（4）的一侧。本发明的优点是降低人工成本，自动化取袋、割袋及倒料，提高生产进度和效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	包头美科硅能源有限公司;云南美科新能源发展有限公司
发明人：	王燕飞;文勇;王军磊;王艺澄
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-14T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202310865869.1
公开号：	CN117023115A
代理机构：	南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	周琪
分类号：	B65G47/90;B65G65/32;B65G69/18;B65G47/91;B65B69/00;B;B65;B65G;B65B;B65G47;B65G65;B65G69;B65B69;B65G47/90;B65G65/32;B65G69/18;B65G47/91;B65B69/00
申请人地址：	014010 内蒙古自治区包头市昆都仑区金属深加工园区拓业路1号-1;
主权项：	1.一种多晶硅袋料倒料装置，包括相互配合的取料机构（1）、输送机构（2）、割袋机构（3）和落盖机构（4），其特征在于：取料机构（1）包括滑动相连的龙门桁架（11）和机械手（12），龙门桁架（11）的下方设有用于盛放料袋（6）的原料托盘（5），输送机构（2）包括第一输送料道（21）和第二输送料道（22），第一输送料道（21）上设有输送皮带（211），输送皮带（211）上连有一组固定座（212），固定座（212）内侧底部连有一对压爪（213）；第二输送料道（22）设于第一输送料道（21）的后方且其高度低于第一输送料道（21），割袋机构（3）设于第一输送料道（21）靠近第二输送料道（22）的一侧上方，落盖机构（4）设于第二输送料道（22）的末端；割袋机构（3）包括横跨第一输送料道（21）的割袋龙门架（31），割袋龙门架（31）上连有滑动支架（32），滑动支架（32）与割袋龙门架（31）内的滑轨形成滑动导向配合，滑动支架（32）的下方连有夹爪（33），割袋龙门架（31）的下方还滑动连接一根水平的刀具（34），刀具（34）正对着夹爪（33）的下方设置；第二输送料道（22）上设有料箱（7），料箱（7）正对着第一输送料道（21）的末端下方设置，料箱（7）的斜上方设有一个吸尘罩（8）；吸尘罩（8）连接在落盖机构（4）的一侧，落盖机构（4）包括设于第二输送料道（22）上方的轨道（41），轨道（41）上连有相互配合的吸盘支架（42），二者形成滑动导向配合，吸盘支架（42）的下方连有升降吸盘（43），轨道（41）的下方还设有用于盛放箱盖（44）的箱盖收集框（45），箱盖收集框（45）位于第二输送料道（22）的侧方。 2.根据权利要求1所述的多晶硅袋料倒料装置，其特征在于：所述机械手（12）连于龙门桁架（11）上，二者形成滑动导向配合，且机械手（12）的上部连有摄像机（121）、下端连有抓取装置（122）。 3.根据权利要求2所述的多晶硅袋料倒料装置，其特征在于：所述抓取装置（122）为抱爪式结构（1221）或吸盘式结构（1222）。 4.根据权利要求1~3任一项所述的多晶硅袋料倒料装置，其特征在于：所述固定座（212）沿着输送皮带（211）等间距分布，其为无盖的盒体结构，且盒体结构的侧面连有一面防护板（212a），防护板（212a）的高度高于盒体结构的高度。 5.根据权利要求1~3任一项所述的多晶硅袋料倒料装置，其特征在于：所述原料托盘（5）和第一输送料道（21）分别设有四个，第一输送料道（21）并排设置且其与对应的原料托盘（5）对齐，第一输送料道（21）的一端与龙门桁架（11）的重合度至少大于两个固定座（212）的间距。 6.根据权利要求1~3任一项所述的多晶硅袋料倒料装置，其特征在于：所述第一输送料道（21）的下方设有回收箱（9）。 7.一种使用如权利要求1所述装置进行多晶硅袋料倒料方法，具体步骤如下，其特征在于：步骤一：龙门桁架（11）上的三轴机械手视觉识别抓取料袋（6），料袋（6）的封口向上；步骤二：将料袋（6）放入第一输送料道（21）的固定座（212）内，料袋（6）的底部通过固定座（212）底部的压爪（213）压紧，并由输送皮带（211）运输至割袋机构（3）下方；步骤三：压爪（213）固定料袋（6）的下端，同时割袋机构（3）的夹爪（33）夹紧料袋（6）上部的封口，刀具（34）沿封口下方移动，至原料上方的位置将料袋（6）划开；步骤四：料袋（6）继续沿输送线向前移动，至第一输送料道（21）的末端，料袋（6）随固定座（212）一起翻转，将原料倒至第二输送料道（22）的料箱（7）内；步骤五：空料袋继续沿输送线向前移动，到空袋回收区，压爪（213）松开，空袋落入回收箱（9）内，同时割掉的上封口沿输送线向前移动，到空袋回收区，夹爪（33）松开，上封口亦落入回收箱（9）；步骤六：倾倒时的扬尘被吸尘罩（8）吸收，料箱（7）沿着第二输送料道（22）行至落盖机构（4）下方，落盖机构（4）将箱盖（44）移至料箱（7）上方，第二输送料道（22）上设有定位装置，料箱（7）与箱盖（44）对齐后自动停止，落盖后继续运行。 8.根据权利要求7所述的多晶硅袋料倒料方法，其特征在于：所述步骤二和三中，料袋（6）与刀具（34）对正时第一输送料道（21）自动停止，夹爪（33）夹紧料袋（6）的封口，刀具（34）启动往复式运动，并向前移动，将料袋（6）的封口切开后，料袋（6）继续沿第一输送料道（21）运行。 9.根据权利要求7所述的多晶硅袋料倒料方法，其特征在于：所述步骤四中，料袋（6）翻转后，正好将原料倒入料箱（7）内，且料箱（7）的上沿高于翻转后的料袋（6）下沿，通过剐蹭料袋（6）将原料倒干净。