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原文传递一种方便夹取的包装袋储料盒及包装袋储料送料组件

专利名称：	一种方便夹取的包装袋储料盒及包装袋储料送料组件
摘要：	本发明公开了一种方便夹取的包装袋储料盒及包装袋储料送料组件；所述储料盒包括储料侧挡板和至少一个伸缩驱动机构，所述储料侧挡板竖直设置在储料盒的四个侧面，所述储料盒至少一个侧面的储料侧挡板为伸缩储料侧挡板，所述伸缩驱动机构用于驱动伸缩储料侧挡板沿平行于板面方向移动。本发明将储料盒至少一个侧面的储料侧挡板设置为伸缩储料侧挡板，伸缩储料侧挡板移动后，使储料盒一个侧面呈开门状态，方便从储料盒中夹出包装袋垛堆，并且由于是从储料盒侧面夹出包装袋垛堆，无需在储料盒上方架设机械手装置，简化了机构并且节省了空间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川卡库机器人科技有限公司
发明人：	张海涛;包成云;贺军鑫;杨静;冉浩
专利状态：	有效
申请日期：	2022-05-03T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202210477246.2
公开号：	CN117049254A
代理机构：	重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	霍本俊
分类号：	B65H31/26;B65H31/30;B;B65;B65H;B65H31;B65H31/26;B65H31/30
申请人地址：	610015 四川省成都市天府新区湖畔路北段366号1栋3楼1号
主权项：	1.一种方便夹取的包装袋储料盒，其特征在于：所述储料盒包括储料侧挡板和至少一个伸缩驱动机构，所述储料侧挡板竖直设置在储料盒的四个侧面，所述储料盒至少一个侧面的储料侧挡板为伸缩储料侧挡板，所述伸缩驱动机构用于驱动伸缩储料侧挡板沿平行于板面方向移动。 2.根据权利要求1所述的方便夹取的包装袋储料盒，其特征在于：所述储料盒还包括夹取侧支撑板，所述夹取侧支撑板设置在储料盒的底部，所述夹取侧支撑板对应伸缩储料侧挡板的一侧上开有用于夹取包装袋的缺口。 3.根据权利要求1所述的方便夹取的包装袋储料盒，其特征在于：所述储料盒还包括至少一个移动驱动机构，所述移动驱动机构用于驱动相对设置的两个侧面的储料侧挡板沿垂直于板面方向同步反向移动。 4.根据权利要求3所述的方便夹取的包装袋储料盒，其特征在于：所述储料盒包括两个移动驱动机构，一个移动驱动机构用于驱动前后两个侧面的储料侧挡板沿垂直于板面方向同步反向移动，另一个移动驱动机构用于驱动左右两个侧面的储料侧挡板沿垂直于板面方向同步反向移动。 5.根据权利要求3所述的方便夹取的包装袋储料盒，其特征在于：所述储料盒还包括储料支撑板，所述储料支撑板水平设置在储料盒的底部并且与储料侧挡板连接。 6.根据权利要求5所述的方便夹取的包装袋储料盒，其特征在于：所述储料支撑板上设有用于承载包装袋的顶料柱。 7.根据权利要求3至6任意一项所述的方便夹取的包装袋储料盒，其特征在于：所述移动驱动机构包括齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条相对设置且分别与齿轮啮合，所述齿轮驱动第一齿条和第二齿条同步反向移动，所述第一齿条和第二齿条分别与相对设置的两个侧面的储料侧挡板连接。 8.根据权利要求7所述的方便夹取的包装袋储料盒，其特征在于：所述第一齿条和第二齿条还分别连接有滑动机构。 9.根据权利要求7所述的方便夹取的包装袋储料盒，其特征在于：所述移动驱动机构还包括双出轴电机，所述双出轴电机的两个输出轴分别连接两组齿轮齿条传动机构的齿轮。 10.一种包装袋储料送料组件，其特征在于：所述包装袋储料送料组件包括左右移动驱动机构和权利要求1至9任意一项所述的包装袋储料盒，所述左右移动驱动机构用于驱动储料盒沿左右方向移动。 11.根据权利要求10所述的包装袋储料送料组件，其特征在于：所述包装袋储料送料组件还包括旋转机构，所述旋转机构用于驱动储料盒在水平面上旋转。 12.根据权利要求10所述的包装袋储料送料组件，其特征在于：所述包装袋储料送料组件还包括前后移动驱动机构，所述前后移动驱动机构用于驱动储料盒沿前后方向移动。