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原文传递一种医院配药机自动加药装置

专利名称：	一种医院配药机自动加药装置
摘要：	本实用新型公布了一种医院配药机自动加药装置，属于配药机领域，其包括直线振动送药组件、西林药配置转台、辅助西林夹爪开合组件、安瓿药夹组件和加药机械手；所述直线振动轨道组件、所述西林药配置转台、所述辅助西林夹开合组件、所述安瓿夹组件和所述加药机械手组件均设在配药机台面(图中未显示)上。本实用新型解决了医院配药机自动加药的问题，主要器件均为标准件，制造成本低，稳定性好，可靠性高，操作方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	深圳市远程智能设备有限公司
发明人：	李坚毅;李嗣龙;吴康杰;张曌;吴宗杨
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-03T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202321019616.4
公开号：	CN220011263U
分类号：	B65G47/90;B65G47/80;B65G27/16;B65G27/04;B65G35/00;A61J1/20;B;A;B65;A61;B65G;A61J;B65G47;B65G27;B65G35;A61J1;B65G47/90;B65G47/80;B65G27/16;B65G27/04;B65G35/00;A61J1/20
申请人地址：	317608 浙江省台州市玉环市经济开发区金海大道246号
主权项：	1.一种医院配药机自动加药装置，其特征在于，包括送药组件(1)、西林药转台组件(2)、辅助西林夹爪开合组件(3)、安瓿药夹组件(4)和加药机械手组件(5)；所述送药组件(1)、所述西林药转台组件(2)、所述辅助西林夹开合组件(3)、所述安瓿药夹组件(4)和所述加药机械手组件(5)均设在配药机台面上。 2.根据权利要求1所述一种医院配药机自动加药装置，其特征在于，所述送药组件(1)包括传送装置(11)、药品轨道(12)、安瓿药(13)和西林药(14)；所述传送装置(11)为直线振动器，所述传送装置(11)上设有多条所述药品轨道(12)，所述安瓿药(13)和所述西林药(14)放置在多条所述药品轨道(12)内，所述安瓿药(13)和所述西林药(14)在多条所述药品轨道(12)内运行至加药机械手组件(5)取药的位置。 3.根据权利要求2所述一种医院配药机自动加药装置，其特征在于，所述传送装置(11)为医疗器械传送带。 4.根据权利要求1所述一种医院配药机自动加药装置，其特征在于，所述西林药转台组件(2)包括西林药转台(21)，所述西林药转台(21)为DD力矩马达，所述西林药转台(21)上设有转盘(22)，所述转盘(22)上设有多套西林药夹盘(23)，所述西林药夹盘(23)上夹持有西林药(14)；所述西林药转台组件(2)下方设有所述辅助西林夹爪开合组件(3)，所述辅助西林夹爪开合组件(3)包括直线运动装置(31)和顶杆(32)，所述直线运动装置(31)为直线运动模组，所述直线运动装置(31)前端设有所述顶杆(32)。 5.根据权利要求4所述一种医院配药机自动加药装置，其特征在于，所述西林药转台(21)为电动转台，所述直线运动装置(31)为气动滑台。 6.根据权利要求4所述一种医院配药机自动加药装置，其特征在于，所述西林药夹盘(23)包括三弧形西林药夹爪(231)、夹爪开合拨叉(232)、中心齿轮轴(233)、二行星齿轮轴(234)和一行星齿轮长轴(235)、二齿轮拉簧(236)；所述二行星齿轮轴(234)和所述一行星齿轮长轴(235)上端设有所述三弧形西林药夹爪(231)；所述中心齿轮轴(233)上设有所述二齿轮拉簧(236)，所述二齿轮拉簧(236)另一端固定在西林药夹盘(23)基体上，所述中心齿轮轴(233)啮合所述二行星齿轮轴(234)和所述一行星齿轮长轴(235)，在所述二齿轮拉簧(236)力作用下，所述三弧形西林药夹爪(231)可将所述西林药(14)，夹持在西林药夹盘(23)的中心位置。 7.根据权利要求6所述一种医院配药机自动加药装置，其特征在于，所述西林药夹盘(23)包括夹爪开合拨叉(232)，所述行星齿轮长轴(235)下端设有所述夹爪开合拨叉(232)，所述直线运动装置(31)推出联动所述顶杆(32)前行，可推动所述夹爪开合拨叉(232)作圆弧转动，所述夹爪开合拨叉(232)联动所述行星齿轮长轴(235)，通过啮合所述中心齿轮轴(233)和所述二行星齿轮轴(234)，克服所述二齿轮拉簧(236)力张开上端所述三弧形西林药夹爪(231)形成圆环，便于将所述西林药(14)放入所述三弧形西林药夹爪(231)形成的园环内；所述直线运动装置(31)退回联动所述顶杆(32)退回，所述夹爪开合拨叉(232)作反向圆弧转动，所述夹爪开合拨叉(232)联动所述行星齿轮长轴(235)，通过啮合所述中心齿轮轴(233)和所述二行星齿轮轴(234)，在所述二齿轮拉簧(236)力作用下，所述三弧形西林药夹爪(231)可将西林药(14)，夹持在所述西林药夹盘(23)的中心位置。 8.根据权利要求1所述一种医院配药机自动加药装置，其特征在于，所述安瓿药配置组件(4)包括电动夹(41)、一对安瓿夹爪(42)和废弃瓶收集盒(43)；所述电动夹(41)上设有一对安瓿夹爪(42)，所述一对安瓿夹爪(42)可夹持所述安瓿药(13)，所述废弃瓶收集盒(43)可收集抽取药液后的安瓿瓶身和瓶头。 9.根据权利要求1所述一种医院配药机自动加药装置，其特征在于，所述加药机械手组件(5)包括加药机械手转台(51)、Z轴直线电动模组(52)和X轴直线电动模组(53)；所述加药机械手转台(51)为DD力矩马达，所述加药机械手转台(51)上设有所述Z轴直线电动模组(52)，所述Z轴直线电动模组(52)上设有所述X轴直线电动模组(53)；所述X轴直线电动模组(53)前端设有L形杆(54)，所述L形杆(54)上设有气动柔夹(55)和U形叉(56)，所述气动柔夹(55)可夹持所述安瓿药(13)，所述U形叉(56)可叉起所述西林药(14)。 10.根据权利要求9所述一种医院配药机自动加药装置，其特征在于，所述加药机械手转台(51)为电动转台。