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原文传递用于堆放物料的料架及物料存取检测系统

专利名称：	用于堆放物料的料架及物料存取检测系统
摘要：	本实用新型涉及用于堆放物料的料架和物料存取检测系统。一种料架包括：相对的两个框架，每个框架包括第一立柱、第二立柱、在第一立柱的第一端附近和第二立柱的第一端附近之间连接的第一支臂、及在第一立柱的第二端附近耦接的第二支臂，两个第一支臂一起适于支撑第一物料。第二支臂可在第一位置与第二位置之间旋转，在第一位置，第二支臂与第二立柱分开，在第二位置，第二支臂抵靠或接触第二立柱的第二端，且两个第二支臂一起适于支撑第二物料。本实用新型的料架可以容易实现多层物料的存取，且可方便通过视觉方式监测料架的第二支臂的状态来防止在物料存取过程中起重机与物料或料架的碰撞、物料的错误堆放、及设备损坏的风险。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	格朗吉斯铝业(上海)有限公司
发明人：	李峰;陈鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-23T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202321256794.9
公开号：	CN220055066U
代理机构：	北京永新同创知识产权代理有限公司
代理人：	杨胜军
分类号：	B65G1/04;B65G1/137;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04;B65G1/137
申请人地址：	201807 上海市嘉定区嘉唐公路1111号
主权项：	1.一种用于堆放物料(30)的料架(20a)，其特征在于，所述料架(20a)包括：相对的两个框架(210，220)，每个框架(210，220)包括第一立柱(211a，221a)、第二立柱(211b，221b)、以及在所述第一立柱(211a，221a)的第一端附近和所述第二立柱(211b，221b)的第一端附近之间连接的第一支臂(214，224)，所述两个框架(210，220)的第一支臂(214，224)一起适于支撑第一物料(30a，30b)，并且每个框架(210，220)还包括在所述第一立柱(211a，221a)的第二端附近耦接的第二支臂(213，223)，所述第二支臂(213，223)可在第一位置与第二位置之间旋转，其中，在所述第一位置，所述第二支臂(213，223)与所述第二立柱(211b，221b)分开，其中，在所述第二位置，所述第二支臂(213，223)抵靠或接触所述第二立柱(211b，221b)的第二端，并且所述两个框架(210，220)的第二支臂(213，223)一起适于支撑第二物料(30c)。 2.根据权利要求1所述的料架(20a)，其特征在于，每个框架(210，220)的第一支臂(214，224)处设置有向上的多个第一突起(215a，215b，225a，225b)，以支撑所述第一物料(30a，30b)。 3.根据权利要求1所述的料架(20a)，其特征在于，每个框架(210，220)的第二支臂(213，223)处设置有向上的多个第二突起(216a，216b，226a，226b)，以支撑所述第二物料。 4.根据权利要求1所述的料架(20a)，其特征在于，每个框架(210，220)的第二立柱(211b，221b)的第二端处设置有凹槽(217，227)，适于容纳第二支臂(213，223)。 5.根据权利要求1所述的料架(20a)，其特征在于，每个框架(210，220)的第一立柱(211a，221a)处设置有旋转机构(212，222)，所述旋转机构(212，222)耦接到第二支臂(213，223)，用于使第二支臂(213，223)在第一位置与第二位置之间旋转。 6.根据权利要求1所述的料架(20a)，其特征在于，每个框架(210，220)的第二支臂(213，223)的第二端附近设置有标识段(218，219)，所述标识段(218，219)具有颜色和/或图案。 7.根据权利要求6所述的料架(20a)，其特征在于，所述标识段(218，219)包括位于所述第二支臂的第一表面的第一标识段(218)和位于所述第二支臂的第二表面的第二标识段(219)，所述第一标识段(218)和所述第二标识段(219)具有不同的颜色和/或不同的图案。 8.一种物料存取检测系统(1)，其特征在于，包括：起重机(10)，包括大车(120)、用于载运物料(30)的小车(130)、以及控制柜(122)；根据权利要求1至7中任一项所述的用于堆放物料(30)的料架(20a)，位于所述小车(130)的下方；其中，所述大车(120)包括主梁本体(121)；其中，所述小车(130)包括底座(131)，所述底座(131)沿着纵向可移动地设置在所述主梁本体(121)处，并且在所述底座(131)处设置有多个相机(135a，135b)，所述多个相机(135a，135b)中的每个相机(135a，135b)适于捕获所述料架(20a)的图像；其中，所述控制柜(122)经由电缆与所述小车(130)和所述多个相机(135a，135b)通信连接。 9.根据权利要求8所述的物料存取检测系统(1)，其特征在于，所述多个相机(135a，135b)包括第一相机(135a)和第二相机(135b)，其中，所述第一相机(135a)适于对准所述料架(20a)的两个框架(210，220)中的一个框架(210)并捕获其图像，所述第二相机(135b)适于对准所述两个框架(210，220)中的另一个框架(220)并捕获其图像。 10.根据权利要求9所述的物料存取检测系统(1)，其特征在于，所述第一相机(135a)适于对准所述一个框架(210)的第二支臂(213)并捕获其图像，所述第二相机(135b)适于对准所述另一个框架(220)的第二支臂(223)并捕获其图像。 11.根据权利要求8所述的物料存取检测系统(1)，其特征在于，还包括在所述底座(131)处的所述多个相机(135a，135b)中的每个相机(135a，135b)附近布置的相机光源(136a，136b)。 12.根据权利要求8所述的物料存取检测系统(1)，其特征在于，所述多个相机(135a，135b)中的每个相机(135a，135b)还包括围绕每个相机(135a，135b)的镜头设置的防护罩。 13.根据权利要求8所述的物料存取检测系统(1)，其特征在于，所述小车包括升降机构(132)和耦接到所述升降机构(132)的吊具(133)，所述吊具(133)适于抓取或释放物料(30)。 14.根据权利要求13所述的物料存取检测系统(1)，其特征在于，所述小车(130)包括对所述升降机构(132)进行导向的导向套筒(134)。 15.根据权利要求13所述的物料存取检测系统(1)，其特征在于，所述小车(130)包括用于驱动所述升降机构(132)和所述吊具(133)的起吊电机(138a)和用于驱动所述小车(130)沿着所述主梁本体(121)纵向移动的移动电机(138b)，所述起吊电机(138a)和所述移动电机(138b)连接到所述控制柜(122)。 16.根据权利要求8所述的物料存取检测系统(1)，其特征在于，还包括报警模块(140)，所述报警模块(140)连接到所述控制柜(122)。 17.根据权利要求8所述的物料存取检测系统(1)，其特征在于，所述小车(130)包括第一通信传输模块(139)，所述多个相机(135a，135b)连接到所述第一通信传输模块(139)，所述第一通信传输模块(139)连接到所述控制柜(122)。 18.根据权利要求8所述的物料存取检测系统(1)，其特征在于，所述控制柜(122)包括行车控制器(1221)和与行车控制器(1221)连接的相机控制器(1222)。 19.根据权利要求18所述的物料存取检测系统(1)，其特征在于，所述控制柜(122)还包括第二通信传输模块(1223)，所述行车控制器(1221)和/或所述相机控制器(1222)连接到所述第二通信传输模块(1223)，并且所述物料存取检测系统(1)还包括远程控制单元(160)，所述第二通信传输模块(1223)经由无线网络(150)连接到所述远程控制单元(160)。 20.根据权利要求19所述的物料存取检测系统(1)，其特征在于，所述远程控制单元(160)包括显示设备(1603)，以显示关于所捕获的所述料架(20a)的信息。