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原文传递一种无人机航拍测绘设备

专利名称：	一种无人机航拍测绘设备
摘要：	本发明涉及地质测绘技术领域，公开了一种无人机航拍测绘设备，包括无人机本体、三维扫描仪、云台支架，所述三维扫描仪推杆云台支架安装于所述无人机本体底部，所述无人机本体底部还固定连接有连接盒，连接盒底部两侧均转动安装有防护罩，两个防护罩旋转合并后可将三维扫描仪包裹在内，两个防护罩上部均转动连接有连杆，所述连接盒内两侧均滑动设有滑杆，两个连杆上端分别转动连接于两个滑杆底部，所述连接盒内设有限位卡紧机构，所述滑杆均与连接盒之间设有锁紧组件。本发明，当无人机本体故障后，两个防护罩受扭簧作用快速合并将三维扫描仪包裹在内，防护软垫将三维扫描仪抵紧，起到较好的缓冲效果，极大的降低了三维扫描仪损坏的概率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东省鲁南地质工程勘察院(山东省地质矿产勘查开发局第二地质大队)
发明人：	路克扩;黄民;武前前
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-15T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202311021075.3
公开号：	CN116986030A
代理机构：	北京佰智蔚然知识产权代理有限公司
代理人：	彭宾
分类号：	B64U20/80;B64U20/30;B64U10/14;B;B64;B64U;B64U20;B64U10;B64U20/80;B64U20/30;B64U10/14
申请人地址：	272100 山东省济宁市兖州区九州中路107号
主权项：	1.一种无人机航拍测绘设备，包括无人机本体（1）、三维扫描仪（4）、云台支架（5），其特征在于，所述三维扫描仪（4）推杆云台支架（5）安装于所述无人机本体（1）底部，所述无人机本体（1）底部还固定连接有连接盒（2），连接盒（2）底部两侧均转动安装有防护罩（3），两个防护罩（3）旋转合并后可将三维扫描仪（4）包裹在内，两个防护罩（3）上部均转动连接有连杆（12），所述连接盒（2）内两侧均滑动设有滑杆（7），两个连杆（12）上端分别转动连接于两个滑杆（7）底部，所述连接盒（2）内设有限位卡紧机构，所述限位卡紧机构用于对两个滑杆（7）的上行末端进行限位从而拉紧两个防护罩（3）展开，所述滑杆（7）均与连接盒（2）之间设有锁紧组件，所述锁紧组件用于对两个滑杆（7）的下行末端进行锁紧。 2.根据权利要求1所述的一种无人机航拍测绘设备，其特征在于，所述连接盒（2）底部两侧均固定有铰接块（13），所述防护罩（3）一侧均开有缺口，两个铰接块（13）分别转动连接于两个缺口内，所述缺口内贯穿固定有销轴（22），销轴（22）均贯穿铰接块（13）并与其转动连接，所述销轴（22）与铰接块（13）之间安装有扭簧（14）。 3.根据权利要求1所述的一种无人机航拍测绘设备，其特征在于，所述限位卡紧机构包括两个电动推杆（15），电动推杆（15）输出端均安装有第二卡块（21），所述滑杆（7）一侧均固定有第一卡块（8），两个第二卡块（21）分别卡紧两个第一卡块（21）。 4.根据权利要求3所述的一种无人机航拍测绘设备，其特征在于，所述电动推杆（15）输出端均固定有连接块（19），所述连接块（19）另一侧固定有多个滑销（20），多个滑销（20）另一端滑动插设于对应的第二卡块（21）内，且滑销（20）位于第二卡块（21）内一端均安装有第二弹簧。 5.根据权利要求1所述的一种无人机航拍测绘设备，其特征在于，所述滑杆（7）上均贯穿设有多个导向销（9），所述导向销（9）上端均固定于连接盒（2）内壁上。 6.根据权利要求1所述的一种无人机航拍测绘设备，其特征在于，所述连接盒（2）底部两侧均开有条形槽（16），两个连杆（12）分别贯穿两个条形槽（16）。 7.根据权利要求1所述的一种无人机航拍测绘设备，其特征在于，所述锁紧组件包括设置于滑杆（7）两端的插销（10），所述插销（10）一端均延伸至滑杆（7）内部并与其滑动连接，且插销（10）位于滑杆（7）内一端均设有第三弹簧，所述连接盒（2）两侧两端均开有插孔（24），所述插销（10）与对应的插孔（24）相适配。 8.根据权利要求1所述的一种无人机航拍测绘设备，其特征在于，所述防护罩（3）内均设有防护软垫（11），两个防护罩（3）合并靠拢后，两个防护软垫（11）可抵紧于三维扫描仪（4）两侧。 9.根据权利要求8所述的一种无人机航拍测绘设备，其特征在于，所述防护罩（3）内均活动设有连接板（17），两个防护软垫（11）分别固定于两个连接板（17）一侧，所述连接板（17）另一侧均固定有多个T形销（6），所述T形销（6）分别贯穿防护罩（3）并与其滑动连接，所述T形销（6）一端均套设有第一弹簧（18）。 10.根据权利要求1-9任一项所述的一种无人机航拍测绘设备，其特征在于，所述连接盒（2）内设有振动开关、姿态传感器，所述振动开关以及姿态传感器均用于控制两个电动推杆（15）启动。