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原文传递安全扫描式卷料自动移载机

专利名称：	安全扫描式卷料自动移载机
摘要：	本发明涉及自动移载机技术领域，且公开了安全扫描式卷料自动移载机，包括固定钢架，所述固定钢架的长度方向上设置有横向行走机构，所述横向行走机构的底部设置有纵向行走机构，所述纵向行走机构底部的中部固定安装有旋转机构，所述旋转机构的底部固定安装有机械臂，所述机械臂的底部固定安装有连接块，所述连接块的一侧固定安装有连接架，所述连接架的一侧固定安装有固定筒轴。该安全扫描式卷料自动移载机，通过在移载机的旋转机构的两侧配置光幕投影灯，实时投影光幕在移载机运行通道的双侧，标识安全距离，确保人员能直观感知移载机的运行安全位置，醒目提醒操作人员安全距离。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市高捷力科技有限公司
发明人：	施灿;夏小明;李海涛;易祖桃;黄文塔;徐锐锐;高子华;杨明豪
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-14T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202310866133.6
公开号：	CN117002933A
代理机构：	深圳锴权知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	罗修华
分类号：	B65G35/00;B65G43/00;G08B21/24;G09F19/18;B;G;B65;G08;G09;B65G;G08B;G09F;B65G35;B65G43;G08B21;G09F19;B65G35/00;B65G43/00;G08B21/24;G09F19/18
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区观澜街道库坑社区库坑同富裕工业区6号盛德兰电气有限公司厂房1102
主权项：	1.安全扫描式卷料自动移载机，包括固定钢架(1)，其特征在于：所述固定钢架(1)的长度方向上设置有横向行走机构(2)，所述横向行走机构(2)的底部设置有纵向行走机构(3)，所述纵向行走机构(3)底部的中部固定安装有旋转机构(4)，所述旋转机构(4)的底部固定安装有机械臂(5)，所述机械臂(5)的底部固定安装有连接块(6)，所述连接块(6)的一侧固定安装有连接架(7)，所述连接架(7)的一侧固定安装有固定筒轴(8)。 2.根据权利要求1所述的安全扫描式卷料自动移载机，其特征在于：所述横向行走机构(2)包括与固定钢架(1)底部固定安装的横向行走轨道，以及与横向行走轨道滚动连接的驱动组件，所述纵向行走机构(3)包括与横向行走机构(2)的驱动组件底部固定安装的纵向行走轨道，以及与纵向行走轨道滚动接触的驱动组件。 3.根据权利要求2所述的安全扫描式卷料自动移载机，其特征在于：所述旋转机构(4)包括与纵向行走机构(3)底部固定安装的顶板，所述纵向行走机构(3)的驱动组件与旋转机构(4)顶板的四角固定安装，所述机械臂(5)的顶部与旋转机构(4)底部的中部固定安装，所述旋转机构(4)顶板两侧的中部固定安装有投影灯(15)，所述投影灯(15)在机械臂(5)的两侧投射成投影光幕(16)。 4.根据权利要求1所述的安全扫描式卷料自动移载机，其特征在于：所述固定筒轴(8)位于连接块(6)的下方，所述连接架(7)的另一侧转动连接有折叠筒轴(9)，所述连接架(7)的侧面固定安装有驱动折叠筒轴(9)进行折叠的旋转气缸(10)。 5.根据权利要求4所述的安全扫描式卷料自动移载机，其特征在于：所述连接架(7)底部固定安装有安装架(11)，所述安装架(11)底部的一侧固定安装有前方安全扫描仪(12)，所述前方安全扫描仪(12)位于固定筒轴(8)的正下方，所述安装架(11)底部的另一侧固定安装有后方安全扫描仪(13)，所述后方安全扫描仪(13)位于折叠筒轴(9)的正下方。 6.根据权利要求5所述的安全扫描式卷料自动移载机，其特征在于：所述前方安全扫描仪(12)以及后方安全扫描仪(13)通扫描在固定筒轴(8)以及折叠筒轴(9)的相背面形成扫描标定区域(14)，所述扫描标定区域(14)包括危险区、减速区与预警区。 7.根据权利要求6所述的安全扫描式卷料自动移载机，其特征在于：所述扫描标定区域(14)标定的危险区、减速区与预警区与固定筒轴(8)以及折叠筒轴(9)依次由近到远设定，所述危险区位于固定筒轴(8)以及折叠筒轴(9)的下方。 8.根据权利要求3所述的安全扫描式卷料自动移载机，其特征在于：所述固定钢架(1)的两侧设置有机台(19)，所述机台(19)沿着固定钢架(1)的长度方向均匀排布，所述机台(19)与投影光幕(16)形成位于机械臂(5)两侧的人员通道(18)，两道所述人员通道(18)之间为机械臂(5)移动的机械臂通道(17)。 9.根据权利要求7所述的安全扫描式卷料自动移载机，其特征在于：所述折叠筒轴(9)用于对空卷筒进行取料，所述固定筒轴(8)用于实卷轴的取料。 10.根据权利要求7所述的安全扫描式卷料自动移载机，其特征在于：所述扫描标定区域(14)标定的预警区内检测障碍物发生报警提醒，所述扫描标定区域(14)标定的减速区内检测障碍设备减速，所述扫描标定区域(14)标定的危险区内检测障碍设备停止运行。