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原文传递一种管材自动上料装置

专利名称：	一种管材自动上料装置
摘要：	本发明公开了一种管材自动上料装置，涉及管材上料技术领域，解决了现有上料装置的堆料结构易出现卡管或者结构变形，影响上料效率的问题。本发明包括堆料机构和上料机构，堆料机构包括承料库，承料库内底壁向下倾斜，承料库内设有理料机构，理料机构包括理料板及理料驱动组件，理料板由挡板和压板端部相连组成，挡板与承料库围合成堆料腔，压板与承料库内底壁平行设置且围合成出料腔，出料腔一侧设有出料口，理料驱动组件安装在承料库上，理料驱动组件与理料板连接且能带动理料板沿承料库内底壁倾斜方向做往复运动，上料机构的上料端位于出料口的一侧并将管材输送到另一侧的卸料端。本发明能够控制管材稳定分料，避免卡管，保证了管材上料效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	贵阳学院
发明人：	唐斌;罗军;谢向宇;钟丽琼;胡浩
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202310917662.4
公开号：	CN117088080A
代理机构：	北京明言知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	唐洪
分类号：	B65G47/14;B65G17/12;B65G47/34;B;B65;B65G;B65G47;B65G17;B65G47/14;B65G17/12;B65G47/34
申请人地址：	550000 贵州省贵阳市南明区见龙洞路103号
主权项：	1.一种管材自动上料装置，其特征在于，包括堆料机构和上料机构，所述堆料机构包括两个对称且间隔设置的承料库(1)，两个所述承料库(1)相靠近的一侧均设有开口，所述承料库(1)包括相互连接的底板(101)、立板(102)及侧板(103)，所述底板(101)向下倾斜且底板(101)底部连接有支撑架(2)，所述承料库(1)内设有理料机构，所述理料机构包括理料板(3)及理料驱动组件，所述理料板(3)由挡板(301)和压板(302)端部相连组成，所述挡板(301)远离压板(302)的一侧与底板(101)、立板(102)及侧板(103)围合成开口向上的堆料腔(4)，所述压板(302)与底板(101)平行设置且围合成仅单根管材通过的出料腔(5)，所述出料腔(5)远离挡板(301)的一侧设有出料口(6)，所述理料驱动组件安装在侧板(103)上，所述理料驱动组件与理料板(3)连接且能带动理料板(3)沿底板(101)倾斜方向做往复运动，所述上料机构的上料端位于出料口(6)的一侧并将出料口(6)的管材输送到另一侧的卸料端。 2.根据权利要求1所述的一种管材自动上料装置，其特征在于，所述理料驱动组件安装在承料库(1)外部的侧板(103)上，所述理料驱动组件包括第一伺服电机(7)和第一齿条(8)，所述侧板(103)的外部连接有安装板(9)，所述第一伺服电机(7)安装在安装板(9)上，所述第一伺服电机(7)的输出轴垂直于侧板(103)设置且输出轴上固定套设有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)与第一齿条(8)相啮合，所述第一齿条(8)和侧板(103)滑动连接且所述第一齿条(8)伸入承料库(1)内与理料板(3)连接。 3.根据权利要求2所述的一种管材自动上料装置，其特征在于，所述理料机构还包括推板(11)，所述推板(11)的端部位于堆料腔(4)和出料腔(5)的交界处，所述推板(11)平行于底板(101)设置且与底板(101)滑动连接，所述推板(11)的一侧连接有第二齿条(12)，所述第二齿条(12)和侧板(103)滑动连接且所述第二齿条(12)伸出承料库(1)与第一齿轮(10)相啮合，所述第二齿条(12)和第一齿轮(10)平行设置在第一齿轮(10)的两侧。 4.根据权利要求3所述的一种管材自动上料装置，其特征在于，所述侧板(103)上设有第一滑槽(13)和第二滑槽(14)，所述第一滑槽(13)的内部设有夹紧杆(15)，所述第一滑槽(13)的数量为两个，分别位于第一齿条(8)的两端，所述第一齿条(8)的两端均设有夹紧块(16)，两个所述夹紧块(16)分别活动套设在两端的夹紧杆(15)上，所述第二齿条(12)通过第二滑槽(14)与侧板(103)滑动连接。 5.根据权利要求2-4任一项所述的一种管材自动上料装置，其特征在于，还包括调距机构，所述调距机构包括用于调整出料腔(5)大小的第一调距组件和用于调整出料口(6)大小的第二调距组件。 6.根据权利要求5所述的一种管材自动上料装置，其特征在于，所述第一调距组件包括第一调距槽(17)、连接板(18)及连接杆(19)，所述第一调距槽(17)开设在挡板(301)一侧的侧板(103)上，所述连接板(18)的一端连接在挡板(301)一侧，另一端穿过第一调距槽(17)与连接杆(19)连接，所述连接杆(19)竖直设置并与第一齿条(8)连接，所述连接板(18)上贯穿设有至少两个第一连接孔(20)，所述连接杆(19)上贯穿设有数量不少于第一连接孔(20)的第一调距孔(21)，所述第一连接孔(20)与第一调距孔(21)位置对应并通过螺栓连接。 7.根据权利要求5所述的一种管材自动上料装置，其特征在于，所述第二调距组件包括第二调距槽(22)、滑动杆(23)及限位板(24)，所述第二调距槽(22)开设在侧板(103)底部的外侧，所述滑动杆(23)与第二调距槽(22)滑动连接，所述滑动杆(23)上贯穿设有至少两个第二连接孔(25)，所述第二调距槽(22)内开设有数量不少于第二连接孔(25)的第二调距孔(26)，所述第二连接孔(25)与第二调距孔(26)位置对应并通过螺栓连接，所述限位板(24)连接在滑动杆(23)远离第二连接孔(25)的一侧，所述限位板(24)与压板(302)之间的开口为出料口(6)。 8.根据权利要求2-4或6-7任一项所述的一种管材自动上料装置，其特征在于，所述上料机构包括上料组件和输送组件，所述上料组件包括滚动板(27)、液压伸缩杆(28)及底座(29)，所述滚动板(27)位于出料口(6)一侧的下方，所述底座(29)设于滚动板(27)的下方并与支撑架(2)连接，所述液压伸缩杆(28)安装在底座(29)上，所述滚动板(27)安装在液压伸缩杆(28)的伸缩端，所述滚动板(27)的上部具有与底板(101)倾斜方向相同的坡面，所述滚动板(27)用于使出料口(6)的管材顺着坡面向下滚动到输送组件的上料端，所述输送组件用于将上料端的管材输送到上料端另一侧的卸料端。 9.根据权利要求8所述的一种管材自动上料装置，其特征在于，所述输送组件包括输送机架(30)和输送驱动组件，所述输送机架(30)上转动连接有若干个传动杆(31)，所述传动杆(31)上设有若干个传动链轮(32)，所述传动链轮(32)上连接有传动链条(33)，所述传动链条(33)上设有若干个输料耳板(34)，每个所述输料耳板(34)位于上料端时均与滚动板(27)相配合，所述输送驱动组件包括第二伺服电机(35)、第一驱动链轮(36)、第二驱动链轮(37)及驱动链条(38)，所述第一驱动链轮(36)设于卸料端的传动杆(31)上，所述第二驱动链轮(37)与第二伺服电机(35)的输出轴相连接，所述驱动链条(38)的两端分别与第一驱动链轮(36)和第二驱动链轮(37)连接。 10.根据权利要求9所述的一种管材自动上料装置，其特征在于，所述上料组件还包括卸料组件，所述卸料组件位于卸料端所述传动杆(31)的一侧，所述卸料组件包括卸料平台(39)和偏心轮(40)，所述卸料平台(39)上沿传动杆(31)方向设有若干个卸料槽(41)，每个所述卸料槽(41)靠近传动杆(31)的一侧铰接有卸料杆(42)，所述偏心轮(40)设于卸料端的传动杆(31)上，所述偏心轮(40)与卸料杆(42)相配合并用于对卸料端的管材进行顶升，使管材顺着卸料杆(42)滚动到卸料槽(41)内，每个所述卸料槽(41)与管材接触的位置均设有弹性缓冲垫。