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原文传递全地形车

专利名称：	全地形车
摘要：	本申请涉及一种全地形车，包括：主体、车轮、悬架系统、动力系统、操控系统；全地形车还包括：传感模块、控制模块和预警交互模块，控制模块与传感模块和预警交互模块分别通信连接，传感模块包括前雷达模块，前雷达模块布置于主体的前部，前雷达模块能够检测全地形车前方的目标物体，当目标物体距离全地形车的距离低于一距离阈值时，控制模块能够控制预警交互模块进行预警。通过本申请，解决了全地形车辅助驾驶功能不完善的问题，丰富了全地形车的辅助驾驶功能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江春风动力股份有限公司
发明人：	张毅
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-17T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202321226898.5
公开号：	CN220053779U
代理机构：	杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人：	贺才杰
分类号：	B60W30/08;B60W50/14;B60R11/02;B;B60;B60W;B60R;B60W30;B60W50;B60R11;B60W30/08;B60W50/14;B60R11/02
申请人地址：	311199 浙江省杭州市临平区余杭经济开发区五洲路116号
主权项：	1.一种全地形车，包括：主体，所述主体包括前部和后部，所述前部和后部之间设置有至少一个驾乘区域；多个车轮，所述多个车轮包括第一前车轮、第二前车轮、第一后车轮和第二后车轮；悬架系统，所述悬架系统包括前悬架和后悬架，所述第一前车轮和所述第二前车轮通过所述前悬架连接至所述前部，所述第一后车轮和所述第二后车轮通过所述后悬架连接至所述后部；动力系统，由所述主体支撑，用于为所述全地形车的运行提供动力，所述第一前车轮、所述第二前车轮、所述第一后车轮和所述第二后车轮至少其中之一传动连接至所述动力系统；操控系统，所述操控系统包括转向组件，所述转向组件设置于所述主体的前部；其特征在于，所述全地形车还包括：传感模块、控制模块和预警交互模块，所述控制模块与所述传感模块和所述预警交互模块分别通信连接，所述传感模块包括前雷达模块，所述前雷达模块布置于所述主体的前部，所述前雷达模块能够检测所述全地形车前方的目标物体，当所述目标物体距离所述全地形车的距离低于一距离阈值时，所述控制模块能够控制所述预警交互模块进行预警。 2.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述前雷达模块能够执行自适应巡航和前碰撞预警，所述自适应巡航和所述前碰撞预警分别对应的预设区域的宽度沿所述全地形车左右方向的宽度均不超过第一阈值。 3.根据权利要求2所述的全地形车，其特征在于，所述传感模块还包括后雷达模块，所述后雷达模块布置于所述主体的后部，用于执行盲区检测和变道辅助，所述盲区检测对应的预设区域相较于所述变道辅助对应的预设区域靠近所述全地形车。 4.根据权利要求3所述的全地形车，其特征在于，所述盲区检测对应的预设区域和所述变道辅助对应的预设区域均包括两子区域，且所述盲区检测对应的预设区域和所述变道辅助对应的预设区域的两子区域均对称分布在所述全地形车的后方。 5.根据权利要求3所述的全地形车，其特征在于，所述后雷达模块还用于执行后碰撞预警，所述后碰撞预警对应的预设区域位于所述盲区检测对应的预设区域的两子区域之间。 6.根据权利要求5所述的全地形车，其特征在于，所述转向组件还包括左把手和右把手，所述后碰撞预警对应的预设区域沿所述全地形车左右方向的宽度不超过所述第一阈值，且不低于所述左把手与所述右把手之间的宽度，其中，所述左把手与所述右把手之间的宽度为所述左把手的轴线与左把手外端面的交点距所述右把手的轴线与右把手外端面的交点的距离。 7.根据权利要求5所述的全地形车，其特征在于，所述传感模块还包括：摄像头，布置于所述主体的前部。 8.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述前雷达模块包括第一雷达、第二雷达和第三雷达，所述第一雷达和所述第二雷达分别布置于所述主体前部靠近所述第一前车轮的位置和靠近所述第二前车轮的位置，所述第三雷达布置于所述主体前部中央。 9.根据权利要求3所述的全地形车，其特征在于，所述后雷达模块包括第四雷达和第五雷达分别布置于所述主体后部靠近所述第一后车轮的位置和靠近所述第二后车轮的位置。 10.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述传感模块包括第一接口，所述控制模块、所述预警交互模块均分别包括所述第一接口和第二接口，其中，所述第一接口用于接收点火信号，所述第二接口用于接收蓄电池供电电压。