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车路协同智能路侧系统关键技术研究
| 论文题名： | 车路协同智能路侧系统关键技术研究 |
| 关键词： | 车路协同;智能路侧系统;无线传感器网络;网络节点 |
| 摘要： | 随着经济水平的提高和汽车工业的发展，中国汽车保有量在急剧增加，道路交通问题也开始凸显，特别是车路矛盾显得尤为严重。智能交通作为有效的解决交通问题的方法已经被广为接受，而车路协同作为智能交通的发展方向，受到了人们的广泛关注。 车路协同系统是利用先进的无线通信和微电子技术，通过车与路之间的信息共享、智能协同，以提高交通效率和出行安全的智能交通系统。智能路侧系统是车路协同系统的重要组成部分，其中许多问题有待深入研究。文章在总结现有研究成果的基础上，对车路协同的路侧系统关键技术进行了研究，可以归纳为以下几点： ⑴根据车路协同的具体需要对路侧系统的通信网络进行设计，并运用无线传感器网络技术和ZigBee技术，将系统的通信网络分为三个层次，给出各层的详细组网方案，并用OPNET进行仿真。 ⑵运用无线传感器网络的二元感知模型和线性网络模型，在三个假设的基础上，将系统通信网络的节点部署问题转化为简单计算几何问题，得到完全覆盖连通所需节点最少的计算公式，为线性网络节点部署提供理论依据。 ⑶在硬件上，采用模块化设计的思想，以微处理器8051F121和无线射频芯片CC2430为核心，设计了处理器模块、电源模块、无线通信模块和串口模块等；在软件上，运用ZigBee原语对车路协同智能路侧系统通信网络的信息流程进行设计，并对单个节点的控制程序进行设计，采用OSAL事件轮换机制。 ⑷搭建了实验平台，在实验室条件下对系统实现了调试和实验。 |
| 作者： | 吴涛 |
| 专业： | 交通信息工程及控制 |
| 导师： | 高松 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东理工大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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