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原文传递货架及仓储系统

专利名称：	货架及仓储系统
摘要：	本申请实施例公开一种货架及仓储系统，该货架包括：多个依次设置的货架列，货架列上设置有一个或多个用于放置货物的库位；多个货架列中的目标货架列，以及与目标货架列邻近的一个或多个相邻货架列能够被驱动向靠近或远离彼此的方向移动，以使目标货架列与一个或多个相邻货架列之间形成用于供无人叉车运行的目标通道，目标货架列是多个货架列中的任一货架列。实施本申请实施例，能够提高货物仓储的空间利用率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	未来机器人(深圳)有限公司
发明人：	杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;吴京辉
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-10T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202320865992.9
公开号：	CN219990175U
代理机构：	广州德科知识产权代理有限公司
代理人：	蔡丽妮
分类号：	B65G1/02;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/02
申请人地址：	518045 广东省深圳市福田保税区红柳道1号中科智宏大厦6楼601-602
主权项：	1.一种货架，其特征在于，包括：多个依次设置的货架列，所述货架列上设置有一个或多个用于放置货物的库位；多个所述货架列中的目标货架列，以及与所述目标货架列邻近的一个或多个相邻货架列能够被驱动向靠近或远离彼此的方向移动，以使所述目标货架列与所述一个或多个相邻货架列之间形成用于供无人叉车运行的目标通道，所述目标货架列是多个所述货架列中的任一货架列。 2.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，多个所述货架列中，位于两端的货架列为固定货架列，其余的货架列为移动货架列；所述固定货架列用于对所述移动货架列限位；所述移动货架列用于在所述货架中形成所述目标通道；多个所述货架列包括彼此之间存在初始通道的至少两个货架列；多个所述货架列中，位于所述目标货架列与所述初始通道之间的移动货架列能够被驱动向靠近或远离所述初始通道的方向移动，以使所述目标货架列与所述一个或多个相邻的移动货架列之间形成所述目标通道。 3.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，多个所述货架列沿所述货架的长度方向排列；每个所述货架列包括一个或多个沿所述货架的长度方向排列的子货架列；所述子货架列包括一个或多个沿所述货架的宽度方向排列的货架节；所述货架节包括一层或多层沿所述货架的高度方向排列的库位。 4.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述货架还包括导轨；多个所述货架列设置在所述导轨上，并能够沿所述导轨的延伸方向移动。 5.根据权利要求4所述的货架，其特征在于，所述货架列通过滚轮或者滑块与所述导轨滑动连接。 6.根据权利要求4所述的货架，其特征在于，所述导轨设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧状态和解锁状态；在所述锁紧装置处于所述锁紧状态时，所述锁紧装置能够实现所述货架列与所述导轨之间的锁定；在所述锁紧装置处于所述解锁状态时，所述锁紧状态能够解除所述货架列与所述导轨之间的锁定。 7.一种仓储系统，其特征在于，包括：如权利要求1至6中任意一项所述的货架和无人叉车；所述无人叉车，用于前往所述目标通道，将货物放置于所述目标货架列的库位中，或者，将所述目标货架列的库位中的货物取走。 8.根据权利要求7所述的仓储系统，其特征在于，所述无人叉车包括车身、货叉和第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述货叉连接，所述货叉与所述车身连接；所述第一驱动机构，用于驱动所述货叉进行升降运动，所述货叉的升降方向与货架列的高度方向一致；所述无人叉车，还用于前往所述目标通道中所述目标货架列的库位对应的位置，并根据所述目标货架列的库位的高度信息，生成驱动信号；以及，向所述第一驱动机构发送所述驱动信号，以使所述第一驱动机构根据所述驱动信号控制所述货叉提升至所述目标货架列的库位的高度。 9.根据权利要求8所述的仓储系统，其特征在于，所述无人叉车还包括高度检测装置，所述高度检测装置与所述货叉连接；所述高度检测装置用于测量所述货叉的升降高度。 10.根据权利要求8所述的仓储系统，其特征在于，所述无人叉车还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述货叉连接；所述第二驱动机构，用于驱动所述货叉朝与所述升降方向相交的方向移动；所述无人叉车，还用于在所述第一驱动机构根据所述驱动信号控制所述货叉提升至所述目标货架列的库位的高度之后，控制所述第二驱动机构驱动所述货叉向靠近所述货架列的方向移动，将叉取的货物放置于所述目标货架列的库位中，以及在卸下所述货物后，控制所述第二驱动机构驱动所述货叉向远离所述货架列的方向移动。